CN202781718U - 一种注塑机械手夹具快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机械手夹具快速定位装置。包括固定在机械手旋转翻板（3）上的定位块（4）和固定在活动夹具框架（1）上的定位座（2）；定位座（2）上设有定位凹槽（5），定位块（4）上设有定位凸台（6）；定位凹槽（5）与定位凸台（6）配合连接，并经紧固螺钉（7）固定。本实用新型在机械手旋转翻板上安装一个定位块，在活动夹具框架上安装一个定位座；通过定位座上的定位凹槽和定位块上的定位凸台实现了快速定位，然后用紧固螺钉快速固定。大幅度简化了活动夹具框架的更换工作，既减轻了工人的劳动强度，又提高了生产效率，更换过程中不需要专业工具，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机械手夹具快速定位装置，属于机械设备技术领域。
背景技术
现有注塑机床上的活动夹具框架是直接固定在机械手臂上的。每生产一种不同的产品都需要更换不同的活动夹具框架，用于抓取产品。生产过程中有时一天当中需要生产多种不同的零件，因此有时一天当中就需要频繁的更换各种不同的活动夹具框架，活动夹具框架大多比较笨重，需要使用专业工具进行更换，极不方便，劳动强度大，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种注塑机械手夹具快速定位装置。可以不使用专业工具实现快速更换活动夹具框架，以减轻工人的劳动强度和提高生产效率。
本实用新型的技术方案：
一种注塑机械手夹具快速定位装置，包括固定在机械手旋转翻板上的定位块和固定在活动夹具框架上的定位座；定位座上设有定位凹槽，定位块上设有定位凸台；定位凹槽与定位凸台配合连接，并经紧固螺钉固定。
前述注塑机械手夹具快速定位装置中，所述定位座上设有一组用于与活动夹具框架连接的固定孔。
前述注塑机械手夹具快速定位装置中，所述定位块上设有一组用 于与机械手旋转翻板连接的台阶孔和一个与紧固螺钉配合的螺纹孔。
与现有技术相比，本实用新型在机械手旋转翻板上安装一个定位块，在活动夹具框架上安装一个定位座；通过定位座上的定位凹槽和定位块上的定位凸台实现了快速定位，然后用紧固螺钉快速固定。大幅度简化了活动夹具框架的更换工作，既减轻了工人的劳动强度，又提高了生产效率，更换过程中不需要专业工具，降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解视图。
图中的标记为：1-活动夹具框架，2-定位座，3-机械手旋转翻板，4-定位块，5-定位凹槽，6-定位凸台，7-紧固螺钉， 9-台阶孔，10－螺纹孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
实施例。一种注塑机械手夹具快速定位装置，如图1和图2所示，包括固定在活动夹具框架1上的定位座2和固定在机械手旋转翻板3上的定位块4；定位座2上设有定位凹槽5，定位块4上设有定位凸台6；定位凹槽5与定位凸台6配合连接，并经紧固螺钉7固定。所述定位座2上设有一组用于与活动夹具框架1连接的固定孔。所述定位块4上设有一组用于与机械手旋转翻板3连接的台阶孔9和一个与紧固螺钉7配合的螺纹孔10。
本实用新型的具体实施过程
本实用新型是对现有注塑机械的改造，具体改造时，先将定位块4预先安装在机械手旋转翻板3上，定位座2上铣有定位凹槽5。然后在用于生产不同零件的各种活动夹具框架1上安装定位座2，定位块 4上铣有定位凸台6，定位凸台6上设有螺纹孔10。当需要更换活动夹具框架1时，将安装有定位座的活动夹具框架1抬起，使定位块4上的定位凸台6***定位座2上的定位凹槽5中，然后用紧固螺钉7拧在定位凸台6上的螺纹孔10中，将活动夹具框架1固定。经过上述改造之后，无需使用专业工具就可快速的更换活动夹具框架1，既减轻了工人的劳动强度，又提高了生产效率。
Claims (3)
1.一种注塑机械手夹具快速定位装置，其特征在于：包括固定在机械手旋转翻板（3）上的定位块（4）和固定在活动夹具框架（1）上的定位座（2）；定位座（2）上设有定位凹槽（5），定位块（4）上设有定位凸台（6）；定位凹槽（5）与定位凸台（6）配合连接，并经紧固螺钉（7）固定。
2.根据权利要求1所述注塑机械手夹具快速定位装置，其特征在于：所述定位座（2）上设有一组用于与活动夹具框架（1）连接的固定孔。
3.根据权利要求1所述注塑机械手夹具快速定位装置，其特征在于：所述定位块（4）上设有一组用于与机械手旋转翻板（3）连接的台阶孔（9）和一个与紧固螺钉（7）配合的螺纹孔（10）。
Priority Applications (1)
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| CN 201220388178 CN202781718U (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 一种注塑机械手夹具快速定位装置 |
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| CN 201220388178 CN202781718U (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 一种注塑机械手夹具快速定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202781718U true CN202781718U (zh) | 2013-03-13 |
Family
ID=47809047
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|---|---|---|---|
| CN 201220388178 Expired - Lifetime CN202781718U (zh) | 2012-08-07 | 2012-08-07 | 一种注塑机械手夹具快速定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202781718U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105799128A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | 饰而杰汽车制品（苏州）有限公司 | 用于对机械手夹具进行校准的装置以及方法 |
| CN106003109A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 英杰精密模塑股份有限公司 | 机械手夹持器装配结构 |
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2012
- 2012-08-07 CN CN 201220388178 patent/CN202781718U/zh not_active Expired - Lifetime
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| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
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Granted publication date: 20130313 |
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