CN202773247U - 立式插件机的头部机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种立式插件机的头部机构，包括有支架、插件头组件以及设置于支架上带动插件头组件上下运动的两传动装置，针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件；藉此，通过针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件，利用该两感应组件分别控制两传动装置的工作，取代了传统之通过程序控制的方式，大大提高了对插件头组件位移控制的精确度，使得插件头组件每次上下位移的位置准确无误，从而提升了对电子元件的插装作业质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及立式插件机领域技术，尤其是指一种立式插件机的头部机构。
背景技术
随着电子技术日新月异的发展，电子产品的使用也越来越广阔，电子电路板是电子产品的重要元部件，插件机是一种用于对桶装跳线及二极管、电阻、电容等电子元件***到PCB板上的设备。头部机构是插件机的重要机构之一，其用于将电子元件直接***PCB板中，以完成最终的插件动作。
现有之立式插件机的头部机构包括有支架、插件头组件以及设置于支架上带动插件头组件上下运动的两传动装置，该两传动装置均有程序控制，使得插件头组件上下运动，虽然通过程序控制能够使插件头组件上下运动，然而该种控制方式精确度低，不能使插件头组件每次上下移动的位置准确无误，导致对电子元件的插装作业质量受影响；并且，该插件头组件系通过导杆的导引上下运动，该种方式使得插件头组件在上下运动的过程中磨损大、产生噪音也大，并使得机器寿命缩短。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种立式插件机的头部机构，其能有效解决现有立式插件头之头部机构通过程序控制插件头组件上下运动的方式精度低导致不能使插件头组件每次上下移动的位置准确无误、影响电子元件插装作业质量的问题。
本实用新型的另一目的是提供一种立式插件机的头部机构，其能有效解决现有立式插件头之头部机构通过导杆导引插件头组件上下运动的方式使得插件头组件在上下运动的过程中磨损大、产生噪音也大、并使得机器寿命缩短的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种立式插件机的头部机构，包括有支架、插件头组件以及设置于支架上带动插件头组件上下运动的两传动装置，针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件。
作为一种优选方案，所述其中一传动装置为横向设置于支架上的第一转轴，该第一转轴上设置有随第一转轴转动的第一齿轮，该插件头组件上竖向设置有齿条，该齿条与第一齿轮啮合；其中一感应组件包括有第一感应器和用于触发第一感应器的第一触片，该第一感应器固定于支架上，该第一触片固定于第一转轴上随第一转轴转动。
作为一种优选方案，所述另一传动装置为竖向设置于支架上的第二转轴，该第二转轴上设置有第二齿轮，该插件头组件包括有主体、设置于主体上主杆及装设于主杆内的压料杆，该主体上还设置有丝杆，该丝杆的下端与主杆活动装接，压料杆的上端与丝杆的下端固定连接，该丝杆上还设置有第三齿轮，该第三齿轮与前述第二齿轮啮合；该另一感应组件包括有第二传感器以及用于触发第二传感器的第二触片，该第二传感器固定于支架上，该第二触片固定于主体上随主体上下移动。
作为一种优选方案，所述支架上横向并排固定有两前述第一传感器，对应的该第一转轴上轴向并排固定有两前述第一触片。
作为一种优选方案，所述第一转轴由伺服电机通过皮带带动转动，该伺服电机固定于支架上。
作为一种优选方案，所述支架上竖向设置有导轨，对应该插件头组件上安装有与导轨配合安装的滑块，该插件头组件在滑块和导轨的配合导引下上下活动。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
一、通过针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件，利用该两感应组件分别控制两传动装置的工作，取代了传统之通过程序控制的方式，大大提高了对插件头组件位移控制的精确度，使得插件头组件每次上下位移的位置准确无误，从而提升了对电子元件的插装作业质量。
二、通过于支架上设置有导轨，对应该插件头组件上安装有与导轨配合安装的滑块，使得该插件头组件在滑块和导轨的配合导引下上下活动，取代了传统之通过导杆导引的方式，运动更加平稳，减少了插件头组件在上下运动过程中的磨损，并有效降低了产生的噪音，延长了机器的使用寿命。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装立体示意图；
图3是图2的分解图。
附图标识说明：
10、支架 11、导轨
101、第一齿轮 102、齿条
103、第二齿轮 104、第三齿轮
20、插件头组件 21、主体
22、主杆 23、压料杆
24、丝杆 25、滑块
30、第一转轴 41、第一传感器
42、第一触片 50、伺服电机
60、第二转轴 71、第二传感器
72、第二触片。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有支架10、插件头组件20以及设置于支架10上带动插件头组件20上下运动的两传动装置，针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件20上下位移的感应组件。
具体而说，其中一传动装置为横向设置于支架10上的第一转轴30，该第一转轴30上设置有随第一转轴30转动的第一齿轮101，该插件头组件20上竖向设置有齿条102，该齿条102与第一齿轮101啮合；其中一感应组件包括有第一感应器41和用于触发第一感应器41的第一触片42，该第一感应器41固定于支架10上，该第一触片42固定于第一转轴30上随第一转轴30转动，并且，在本实施例中，该支架10上横向并排固定有两前述第一传感器41，对应的该第一转轴30上轴向并排固定有两前述第一触片42；以及，该第一转轴30由伺服电机50通过皮带（图中未示）带动转动，该伺服电机50固定于支架10上。
该另一传动装置为竖向设置于支架上的第二转轴60，该第二转轴60上设置有第二齿轮103，该插件头组件20包括有主体21、设置于主体21上主杆22及装设于主杆22内的压料杆23，该主体21上还设置有丝杆24，该丝杆24的下端与主杆22活动装接，压料杆23的上端与丝杆24的下端固定连接，前述齿条102固定于该主体21上，该丝杆24上还设置有第三齿轮104，该第三齿轮104与前述第二齿轮103啮合；该另一感应组件包括有第二传感器71以及用于触发第二传感器71的第二触片72，该第二传感器71固定于支架10上，该第二触片72固定于主体21上随主体21上下移动。
另外，该支架10上竖向设置有导轨11，对应该插件头组件20上安装有与导轨11配合安装的滑块25，该插件头组件20在滑块25和导轨11的配合导引下上下活动。
详述本实施例的工作过程如下：
工作时，由伺服电机50通过皮带带动第一转轴30转动，该第一齿轮101随第一转轴30转动，与该第一齿轮101啮合连接的齿条102作上下运动，使得插件头组件20上下运动进行定位，当第一转轴30旋转到一定角度后，该第一触片42触动第一传感器41，由该第一传感器41控制伺服电机50停止转动；接着，由另一伺服电机（图中未示）带动第二转轴60转动，该第二齿轮103随第二转轴60转动，从而使得与第二齿轮103啮合的第三齿轮104转动而带动丝杆24上下运动，由丝杆24的上下运动带动插件头组件20再次运动，当插件头组件20上下运动一定距离后，该第二触片72触动第二传感器71，由第二传感器71控制第二转轴60停止转动，并由压料杆23完成安插电子元件作业。
本实用新型的设计重点在于：首先，通过针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件，利用该两感应组件分别控制两传动装置的工作，取代了传统之通过程序控制的方式，大大提高了对插件头组件位移控制的精确度，使得插件头组件每次上下位移的位置准确无误，从而提升了对电子元件的插装作业质量。其次，通过于支架上设置有导轨，对应该插件头组件上安装有与导轨配合安装的滑块，使得该插件头组件在滑块和导轨的配合导引下上下活动，取代了传统之通过导杆导引的方式，运动更加平稳，减少了插件头组件在上下运动过程中的磨损，并有效降低了产生的噪音，延长了机器的使用寿命。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种立式插件机的头部机构，包括有支架、插件头组件以及设置于支架上带动插件头组件上下运动的两传动装置，其特征在于：针对每一传动装置均设置用于侦测插件头组件上下位移的感应组件。
2.根据权利要求1所述的立式插件的机头部机构，其特征在于：所述其中一传动装置为横向设置于支架上的第一转轴，该第一转轴上设置有随第一转轴转动的第一齿轮，该插件头组件上竖向设置有齿条，该齿条与第一齿轮啮合；其中一感应组件包括有第一感应器和用于触发第一感应器的第一触片，该第一感应器固定于支架上，该第一触片固定于第一转轴上随第一转轴转动。
3.根据权利要求2所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述另一传动装置为竖向设置于支架上的第二转轴，该第二转轴上设置有第二齿轮，该插件头组件包括有主体、设置于主体上主杆及装设于主杆内的压料杆，该主体上还设置有丝杆，该丝杆的下端与主杆活动装接，压料杆的上端与丝杆的下端固定连接，该丝杆上还设置有第三齿轮，该第三齿轮与前述第二齿轮啮合；该另一感应组件包括有第二传感器以及用于触发第二传感器的第二触片，该第二传感器固定于支架上，该第二触片固定于主体上随主体上下移动。
4.根据权利要求2所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述支架上横向并排固定有两前述第一传感器，对应的该第一转轴上轴向并排固定有两前述第一触片。
5.根据权利要求2所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述第一转轴由伺服电机通过皮带带动转动，该伺服电机固定于支架上。
6.根据权利要求1所述的立式插件机的头部机构，其特征在于：所述支架上竖向设置有导轨，对应该插件头组件上安装有与导轨配合安装的滑块，该插件头组件在滑块和导轨的配合导引下上下活动。
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