CN202762657U - 一种回收机的识别*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回收机的识别***，包括：承托机构，其具有用于容纳待回收瓶体的容置空间，且容置空间内设置有用于带动所述待回收瓶体做径向旋转的传动构件，容置空间具有供待回收瓶体从其内部离开的开口，承托机构以可发生翻转的方式设置；第一旋转驱动机构，其连接至承托机构，驱动承托机构向一个方向发生翻转，以使待回收瓶体从所述开口脱落；扫码器，其位于开口的外侧，以可相对待回收瓶体的轴向移动的方式设置；以及直线驱动机构，其连接至扫码器，向扫描器施加驱动力。本实用新型缩短了扫描时间，提高了识别的准确度和可靠性；通过称重机构对待回收瓶体是否具有剩液进行识别，保证回收机的通畅运行，避免造成对回收机的污染。

Description

一种回收机的识别***

技术领域

本实用新型涉及一种回收机，尤其涉及一种回收机的识别***。

背景技术

随着环保低碳等概念不断的普及，人们越来越意识到环保的重要性。但现在数量巨大，且体积较大的饮料瓶罐的回收一直都是一个难题。目前饮料瓶罐的回收过程大致为：垃圾桶或拾荒者转至小型垃圾站，再到大型垃圾站进行分类，分类压缩后运送工厂，在工厂进行回收再利用处理。这一回收方式效率低，也为市政管理造成相当大的麻烦。而回收机则正好弥补这一缺陷，成为一种高效率的洁净的资源回收工具。

回收机通过对待回收瓶体的条码进行扫描，以确认其为可回收的资源。但是现有技术中，回收机对待回收瓶体的识别过程为，投放者手持待回收瓶体放入到投瓶口内，同时保证瓶体的条码朝上，对准扫码器，以便扫码器进行扫描动作。这一过程扫描时间长，并且由于需要投放者手持，也容易带来为投放者带来安全隐患，且为投放者带来极大的不方便。同时，现有技术的回收机不具备称重功能，如果待回收瓶体内残留有大量的液体，则容易为回收机造成污染。因此，需要设计一种具有更完备的功能的回收机识别***。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种回收机的识别***。

本实用新型提供的技术方案为：

一种回收机的识别***，包括：

承托机构，其具有用于容纳待回收瓶体的容置空间，且所述容置空间内设置有用于带动所述待回收瓶体做径向旋转的传动构件，所述容置空间具有供所述待回收瓶体从其内部离开的开口，所述承托机构以可发生翻转的方式设置；

第一旋转驱动机构，其连接至所述承托机构，驱动所述承托机构向一个方向发生翻转，以使所述待回收瓶体从所述开口脱落；

扫码器，其位于所述开口的外侧，以可相对所述待回收瓶体的轴向移动的方式设置；以及

驱动机构，其连接至所述扫码器，向所述扫描器施加驱动力。

优选的是，所述的回收机的识别***中，所述传动构件包括一传动轴以及一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构连接至所述传动轴，向所述传动轴施加驱动力。

优选的是，所述的回收机的识别***，还包括：

控制装置，其与所述第一旋转驱动机构连接，控制所述第一旋转驱动机构驱动所述承托机构向一个方向发生翻转。

优选的是，所述的回收机的识别***，还包括：

称重机构，其包括有重量传感器，所述重量传感器设置于所述容置空间内，所述重量传感器连接至所述控制装置，向所述控制装置发送重量信号。

优选的是，所述的回收机的识别***中，所述传动轴为一胶辊。

优选的是，所述的回收机的识别***中，所述容置空间为相对于水平方向向下倾斜设置。

优选的是，所述的回收机的识别***中，所述重量传感器设置于所述容置空间的与所述待回收瓶的瓶口或瓶底相接触的底部。

优选的是，所述的回收机的识别***中，所述承托机构的外侧设置有一丝杠，所述扫码器固定于一螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠连接至所述驱动机构，受所述驱动机构驱动旋转，所述螺母沿所述丝杠的轴向移动。

优选的是，所述的回收机的识别***中，所述承托机构连接有一投瓶口，所述投瓶口与所述容置空间连通。

优选的是，所述的回收机的识别***，还包括：

服务器，其与所述扫码器通讯连接，所述服务器上建立有条码存储模块。

本实用新型所述的回收机的识别***具有以下有益效果：

一方面，本实用新型的识别***设置有传动构件，可以带动待回收瓶体做径向的旋转，同时，扫码器可以沿待回收瓶体的轴向移动，这样投放者就不需要再手持对准扫描，只需要将待回收瓶体投入投瓶口就可以了，从而缩短了扫描时间，提高了识别的准确度和可靠性，也极大的方便了投放者。

另一方面，本实用新型的识别***还包括有称重机构，当待回收瓶体被投入，称重机构对待回收瓶体的重量进行检测，当待回收瓶体的重量符合要求，则通过承托机构的翻转，将待回收瓶体送入至下一处理机构内进行再处理，以方便回收；当待回收瓶体超重，则说明待回收瓶体内残留有剩液，则承托机构向另一方向翻转，将待回收瓶体收入至另一回收桶内。上述过程根据待回收瓶体的情况进行分别的处理，保证回收机的通畅运行，避免造成对回收机的污染。

上述过程实现了饮料瓶——尤其是PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)瓶——的自动化的识别与回收，提高了对高档次的可再生资源的回收以及利用效率。

附图说明

图1为本实用新型所述的回收机的识别***的结构示意图；

图2为本实用新型所述的回收机的识别***的一种使用状态图；

图3为本实用新型所述的回收机的识别***的称重机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本实用新型提供一种回收机的识别***，包括：承托机构，其具有用于容纳待回收瓶体的容置空间，且所述容置空间内设置有用于带动所述待回收瓶体做径向旋转的传动构件，所述容置空间具有供所述待回收瓶体从其内部离开的开口，所述承托机构以可发生翻转的方式设置；第一旋转驱动机构，其连接至所述承托机构，驱动所述承托机构向一个方向发生翻转，以使所述待回收瓶体从所述开口脱落；扫码器，其位于所述开口的外侧，以可相对所述待回收瓶体的轴向移动的方式设置；以及驱动机构，其连接至所述扫码器，向所述扫描器施加驱动力。

所述的回收机的识别***中，所述传动构件包括一传动轴以及一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构连接至所述传动轴，向所述传动轴施加驱动力。

所述的回收机的识别***，还包括：控制装置，其与所述第一旋转驱动机构连接，控制所述第一旋转驱动机构驱动所述承托机构向一个方向发生翻转。

所述的回收机的识别***，还包括：称重机构，其包括有重量传感器，所述重量传感器设置于所述容置空间内，所述重量传感器连接至所述控制装置，向所述控制装置发送重量信号。

所述的回收机的识别***中，所述传动轴为一胶辊。

所述的回收机的识别***中，所述容置空间为相对于水平方向向下倾斜设置。

所述的回收机的识别***中，所述重量传感器设置于所述容置空间的与所述待回收瓶的瓶口或瓶底相接触的底部。

所述的回收机的识别***中，所述承托机构的外侧设置有一丝杠，所述扫码器固定于一螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠连接至所述驱动机构，受所述驱动机构驱动旋转，所述螺母沿所述丝杠的轴向移动。

所述的回收机的识别***中，所述承托机构连接有一投瓶口，所述投瓶口与所述容置空间连通。

所述的回收机的识别***，还包括：服务器，其与所述扫码器通讯连接，所述服务器上建立有条码存储模块。

本实用新型主要是针对塑料饮料瓶的回收，更进一步地，主要是针对PET瓶的回收。在对待回收瓶体进行回收之前，须对待回收瓶体进行识别，识别过程是通过对条码进行扫描，以确定待回收瓶体的身份。具体而言，扫码器连接有一服务器，服务器上建立有条码数据库，对于需要回收的瓶体，则将其条码信息存储于条码数据库内，如待回收瓶体的条码信息或者部分条码信息在条码数据库内得以匹配，则该待回收瓶体可以被确定为可回收瓶体；否则，为不可回收瓶体。

由于待回收瓶体的条形码是位于标签的一侧，因此，若需要对待回收瓶体进行条码扫描，就需要使得待回收瓶体发生旋转，以使得条码能够被扫码器扫描到。

图1给出了本实用新型的结构示意图，图2给出了本实用新型的一种使用状态图。

本实用新型的承托机构包括有一件圆弧状的承托板，上述承托板形成对待回收瓶体的承托作用，在承托板的两侧，还分别设置有侧板，上述承托板16和一对侧板15共同围绕形成了一个桶形的容纳待回收瓶体的容置空间12。在承托板16的中间位置，也就是容置空间12内与待回收瓶体的瓶身接触的部分，设置了传动轴14。当待回收瓶体进入到容置空间12，受到与传动轴14之间的摩擦力的驱动，而跟随传动轴14发生旋转。本实用新型中，传动轴14为一胶辊，受第二旋转驱动机构13驱动旋转，通过位于传动轴14的主体上的胶圈与待回收瓶体的之间产生较大的摩擦力。承托机构通过轴承17与第一旋转驱动机构15连接，受第一旋转驱动机构15驱动发生翻转，从而使得位于容置空间12内的待回收瓶体从中脱落。本实用新型中，第一旋转驱动机构15为第一电机，第二旋转驱动机构为第二电机。

由于不同规格的待回收瓶体的高度不同，其条码在待回收瓶体上的高度位置也不同。本实用新型中，扫码器43可以相对待回收瓶体的轴向移动。具体而言，在承托机构的外侧设置有一丝杠41，扫码器43固定于一螺母上，当驱动机构42驱动丝杠41旋转时，扫码器43跟随螺母沿丝杠41移动。扫码器43位于容置空间12的上方。

当对待回收瓶体的扫描完成，如果待回收瓶体的身份经确认为可回收瓶体，则控制装置控制第一旋转驱动机构，使其驱动承托机构向一个方向发生旋转，将待回收瓶体送至下一处理机构内，进行后续处理；如待回收瓶体的身份经确认为不可回收瓶体，则承托机构向另一个方向旋转，将待回收瓶体送至另一回收桶内。

本实用新型的承托机构倾斜设置，其倾斜角度为20度(如图2所示)。图1为本实用新型的承托机构成水平设置的情况下的结构示意图。待回收瓶体通过投瓶口11投入，进入到容置空间12内，并且滑入都容置空间12的底部。本实用新型的重量传感器就位于容置空间12的底部——与待回收瓶体的瓶口或瓶底接触的底部。如果承托机构不是倾斜设置，则重量传感器还可以设置在承托板上。

重量传感器检测待回收瓶体的重量，当待回收瓶体的重量处于设定的限值内，则待回收瓶体可以被回收，则控制装置控制第一旋转驱动机构，使其驱动承托机构向一个方向翻转，将待回收瓶体送至下一处理机构内，进行后续处理；如待回收瓶体超重，说明待回收瓶体内残留有剩液，则承托机构向另一个方向旋转，将待回收瓶体送至另一回收桶内。

称重机构3的结构如图3所示。在容置空间12的底部具有托盘31，当待回收瓶体进入到容置空间12内时，瓶口或瓶底抵触于托盘31上。托盘31的下方则连接有重量传感器34，用于对待回收瓶体的重量进行检测。具体而言，在托盘31与重量传感器34之间设置有一圆柱销36，该圆柱销36与托盘31之间设置有一压缩弹簧35。同时，在托盘上还固定连接有一导轨32，在称重机构的壳体33上固定连接有一个导轨套37，导轨32可在导轨套37内发生相对滑动。托盘31受到待回收瓶体的作用发生移动，将推动压缩弹簧35以及圆柱销36发生移动，并使重量传感器34检测到待回收瓶体的重量。压缩弹簧35避免待回收瓶体对重量传感器直接的冲击，同时可以实现托盘31的复位。导轨起到限制托盘移动的作用。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种回收机的识别***，其特征在于，包括：

承托机构，其具有用于容纳待回收瓶体的容置空间，且所述容置空间内设置有用于带动所述待回收瓶体做径向旋转的传动构件，所述容置空间具有供所述待回收瓶体从其内部离开的开口，所述承托机构以可发生翻转的方式设置；

第一旋转驱动机构，其连接至所述承托机构，驱动所述承托机构向一个方向发生翻转，以使所述待回收瓶体从所述开口脱落；

扫码器，其位于所述开口的外侧，以可相对所述待回收瓶体的轴向移动的方式设置；以及

驱动机构，其连接至所述扫码器，向所述扫描器施加驱动力。

2.如权利要求1所述的回收机的识别***，其特征在于，所述传动构件包括一传动轴以及一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构连接至所述传动轴，向所述传动轴施加驱动力。

3.如权利要求1所述的回收机的识别***，其特征在于，还包括：

控制装置，其与所述第一旋转驱动机构连接，控制所述第一旋转驱动机构驱动所述承托机构向一个方向发生翻转。

4.如权利要求3所述的回收机的识别***，其特征在于，还包括：

称重机构，其包括有重量传感器，所述重量传感器设置于所述容置空间内，所述重量传感器连接至所述控制装置，向所述控制装置发送重量信号。

5.如权利要求2所述的回收机的识别***，其特征在于，所述传动轴为一胶辊。

6.如权利要求4所述的回收机的识别***，其特征在于，所述容置空间为相对于水平方向向下倾斜设置。

7.如权利要求6所述的回收机的识别***，其特征在于，所述重量传感器设置于所述容置空间的与所述待回收瓶的瓶口或瓶底相接触的底部。

8.如权利要求1所述的回收机的识别***，其特征在于，所述承托机构的外侧设置有一丝杠，所述扫码器固定于一螺母，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠连接至所述驱动机构，受所述驱动机构驱动旋转，所述螺母沿所述丝杠的轴向移动。

9.如权利要求1所述的回收机的识别***，其特征在于，所述承托机构连接有一投瓶口，所述投瓶口与所述容置空间连通。

10.如权利要求1所述的回收机的识别***，其特征在于，还包括：

服务器，其与所述扫码器通讯连接，所述服务器上建立有条码存储模块。 

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