CN202755328U - 地铁闸机剪式门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁闸机剪式门，包括一块用于固定的侧板（7），其特征在于，所述侧板（7）上连接有一根主轴（2），该主轴（2）上设有一个可转动的大扇叶支架（3），所述大扇叶支架（3）上连接有一个大扇叶（4），所述大扇叶（4）上活动连接有一个小扇叶（6），所述大扇叶（4）和所述小扇叶（6）均受一个电机（8）驱动，在所述电机（8）的驱动下，所述大扇叶（4）和所述小扇叶（6）均朝向同一个方向打开或收回。本实用新型具有用可以缩回的大小扇叶形成的剪式门，能够完全让开闸机通道，使得人在通过闸机通道时不会受到磕碰。

Description

地铁闸机剪式门

技术领域

本实用新型涉及一种剪式门，尤其涉及一种用于地铁闸机上的剪式门。

背景技术

大城市的地铁中人流量很大，为了方便通行，在地铁检票口处，需要用闸机来进行自动检票。每台闸机上都设有一个阻挡装置，在一般情况下挡住检票通道，在有人投币或刷卡后，该阻挡装置会让开通道，允许一个人通过，然后再将通道阻挡起来。

一种现有的阻挡装置是三爪型的转盘，如图1所示，这种转盘100上有三个金属制成的棒形爪200，每当投币或刷卡一次，转盘100就带动棒形爪200旋转120°，允许一个人通过。由于棒形爪200是斜向下伸出的，当转盘100旋转时，三个棒形爪200并不能完全让开闸机通道，使得人在通过时有可能碰到棒形爪200上受到伤害，另外，对一些体格较胖的人来说，每两个棒形爪200之间的空位也不足以允许其通过闸机通道，造成麻烦。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种地铁闸机剪式门，其上具有用可以缩回的大小扇叶形成的剪式门，能够完全让开闸机通道，使得人在通过闸机通道时不会受到磕碰。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种地铁闸机剪式门，包括一块用于固定的侧板（7），所述侧板（7）上连接有一根主轴（2），该主轴（2）上设有一个可转动的大扇叶支架（3），所述大扇叶支架（3）上连接有一个大扇叶（4），所述大扇叶（4）上活动连接有一个小扇叶（6），所述大扇叶（4）和所述小扇叶（6）均受一个电机（8）驱动，在所述电机（8）的驱动下，所述大扇叶（4）和所述小扇叶（6）均朝向同一个方向打开或收回。

上述技术方案中，所述侧板（7）的底部设有一个用于固定的底座（1），所述主轴（2）设置在所述底座（1）上。

上述技术方案中，所述侧板（7）上设有大扇叶定位滑道（10），所述大扇叶（4）通过一个大扇叶定位轴承（11）与所述大扇叶定位滑道（10）滑动连接。

上述技术方案中，所述电机（8）的输出端上连接有一个主动连杆（15），所述主动连杆（15）上枢接有一个被动连杆（16），所述被动连杆（16）与一个驱动连杆（18）的第一端相枢接；所述驱动连杆（18）的中间位置通过一个驱动连杆固定轴（17）连接在所述侧板（7）上，所述驱动连杆（18）的第二端与一个大扇叶驱动轴承（19）和一个小扇叶驱动连杆（20）同时连接；所述大扇叶支架（3）上设有一个竖向延伸的大扇叶驱动滑道（13），所述大扇叶驱动轴承（19）与所述大扇叶（4）相连接并在所述大扇叶驱动滑道（13）内滑动；所述小扇叶驱动连杆（20）与一个小扇叶固定架（21）相枢接，所述小扇叶固定架（21）与所述小扇叶（6）固定连接；所述小扇叶（6）的下端通过一根连接轴（5）活动连接在所述大扇叶（4）上。

上述技术方案中，还包括一根断电复位弹簧（12），其第一端与所述被动连杆（16）连接，其第二端与所述底座（1）或所述侧板（7）连接，用于提供所述被动连杆（16）复位时所需的拉力。

上述技术方案中，在所述侧板（7）上设有一个限位块（9），当所述被动连杆（16）位于所述大扇叶（4）打开的极限位置时，所述限位块（9）顶住所述被动连杆（16），防止所述大扇叶（4）超出极限位置。

上述技术方案中，所述大扇叶支架（3）的下部设有一个扇叶收回限位螺栓（14），当所述大扇叶（4）处于收回的极限位置时，所述扇叶收回限位螺栓（14）顶在所述底座（1）或所述侧板（7）上。

上述技术方案中，在所述侧板（7）上设置有两个到位传感器（24），分别对应于所述大扇叶定位滑道（10）的两端。

上述技术方案中，在所述大扇叶支架（3）上设有一个电磁铁吸盘（23），在所述侧板（7）上设有一个电磁铁（22），当所述大扇叶支架（3）位于关闭闸机通道的位置时，所述电磁铁（22）与所述电磁铁吸盘（23）相吸合。

上述技术方案中，所述大扇叶支架（3）上用一个活动支杆（25）来代替所述大扇叶驱动滑道（13）和所述大扇叶驱动轴承（19），所述活动支杆（25）的一端枢接于所述大扇叶支架（3）上，所述活动支杆（25）的另一端与所述驱动连杆（18）的第二端相枢接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、小扇叶可以和大扇叶收回到与侧板相重叠的位置，从而使闸机通道被完全让开，方便行人通过。

2、通过连杆来把电机的驱动力传递到大扇叶和小扇叶上，比起用电动机直接驱动大小扇叶伸缩的方式，能够大幅度减小电机的启动及工作扭矩，从而能够采用小功率、小体积的电机，节省成本。

3、大扇叶在打开或收回时，通过大扇叶定位轴承和大扇叶定位滑道的配合，能够保证大扇叶的伸缩动作稳定可靠，可以辅助连杆驱动机构将大扇叶的运动轨迹固定在设计好的线路内，这样一来，在设计驱动连杆部分时只需要考虑驱动力的传递，而不需要考虑大扇叶的运行稳定性，可以降低设计难度，减小驱动机构的体积和零件数量，同时还能提高大扇叶的运行可靠性。

4、利用电磁铁和电磁铁吸盘相配合，其好处是：一方面大扇叶位于打开位置时可以保持住打开位置不轻易松开，另一方面则是方便通过调整电磁吸力的大小来控制保持大扇叶位置的力量大小。

5、两个到位传感器分别设置在大扇叶定位滑道的两端，正好可以用来检测大扇叶打开和收回时是否到位，一旦发生扇叶运行不到位或者不动作的故障，就可以及时检测到故障信号，利用这种故障信号来关停闸机，可以防止在故障状态下电机及驱动机构继续运行，提高设备的安全系数。

6、扇叶收回限位螺栓和限位块都能够在大扇叶支架的运行达到极限位置时提供硬止动，给设备的安全多增加一道保护。

附图说明

图1是现有的三爪型转盘阻挡装置的示意图；

图2是本实用新型处于扇叶打开状态时的正面示意图；

图3是本实用新型处于扇叶收回状态时的正面示意图；

图4是电机对大小扇叶的驱动机构示意图；

图5是本实用新型处于扇叶收回状态时的主视图；

图6是本实用新型处于扇叶收回状态时的背面示意图；

图7是实施例六处于扇叶收回状态时的示意图；

图8是实施例六处于扇叶打开状态时的示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

100-转盘，200-棒形爪，1-底座，2-主轴，3-大扇叶支架，4-大扇叶，5-连接轴，6-小扇叶，7-侧板，8-电机，9-限位块，10-大扇叶定位滑道，11-大扇叶定位轴承，12-断电复位弹簧，13-大扇叶驱动滑道，14-扇叶收回限位螺栓，15-主动连杆，16-被动连杆，17-驱动连杆固定轴，18-驱动连杆，19-大扇叶驱动轴承，20-小扇叶驱动连杆，21-小扇叶固定架，22-电磁铁，23-电磁铁吸盘，24-到位传感器，25-活动支杆。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1所示，是现有的三爪型转盘阻挡装置，在转盘100上设有三个棒形爪200。这种阻挡装置用在地铁闸机上时，对闸机通道的通行具有一定的阻碍。为了克服其缺陷，本实用新型提供了一种地铁闸机剪式门，其技术方案详述如下：

为便于理解，下述技术方案中，均以大扇叶（或者小扇叶）的“打开”对应闸机通道被挡住的状态，以大扇叶（或者小扇叶）的“收回”对应闸机通道可以通行的状态。

实施例一

如图2至6所示，本实用新型的地铁闸机剪式门，包括一个用于固定的底座1，在底座1上设有一块侧板7。底座1上设有一个主轴2，主轴2上连接了一个可绕主轴2转动的大扇叶支架3。大扇叶支架3上连接有一个大扇叶4。大扇叶4是一个中空的扇形壳体，在其内腔中嵌套了一个小扇叶6，二者通过一个设置在大扇叶4和小扇叶6下端的连接轴5相连接。小扇叶6可以收进大扇叶4的内腔中。大扇叶4位于收回位置时，不超出侧板7的外沿。

侧板7上设有一个大扇叶定位滑道10，大扇叶4通过一个大扇叶定位轴承11与所述大扇叶定位滑道10滑动连接。当大扇叶4打开或者收回时，其运动轨迹可以被严格地限定在大扇叶定位滑道10的允许范围内。这样就能够保证大扇叶4的动作保持高度的一致性和稳定性。

在侧板7上设有一个用于驱动大扇叶4和小扇叶6运动的电机8，其输出端上连接有一个主动连杆15。主动连杆15上枢接有一个被动连杆16。被动连杆16与一个驱动连杆18的第一端相枢接。如图4和5所示，驱动连杆18是一个近似于字母“V”的形状的零件，其中间位置（即“V”形的腰部折点）通过一个驱动连杆固定轴17连接在侧板7上，这样驱动连杆18就可以绕着驱动连杆固定轴17转动。驱动连杆18的第二端与一个大扇叶驱动轴承19和一个小扇叶驱动连杆20同时连接。大扇叶支架3上设有一个竖向延伸的大扇叶驱动滑道13，大扇叶驱动轴承19与大扇叶4相连接。当大扇叶4打开或者收回时，大扇叶驱动轴承19在大扇叶驱动滑道13内滑动，以防止大扇叶4和大扇叶支架3在运动过程中产生错位。小扇叶驱动连杆20与一个小扇叶固定架21相枢接，小扇叶固定架21与小扇叶6固定连接。

电机8转动时，动力沿着“主动连杆15→被动连杆16→驱动连杆18→大扇叶支架3→大扇叶4”的路线和“主动连杆15→被动连杆16→驱动连杆18→小扇叶驱动连杆20→小扇叶固定架21→小扇叶6”的路线传递，使得大扇叶4和小扇叶6都可以在电机8的控制下打开或者收回。

上述方案中，如果为了简化结构，则可以直接将主轴2固定在侧板7上，省去底座1。整个地铁闸机剪式门的固定就依靠侧板7来实现。其余未提及但是在附图中所示的连接在底座1上的零件可以直接连接到侧板7上。这种替代技术方案同样处于本实施例的保护范围之中。这种方式虽然固定的可靠性略有下降，但是省略了底座1之后可以减少成本。在后述的实施例中，本领域技术人员很容易判断出，所有提到的在底座1上固定的零件，都可以用固定在侧板7上的方式来进行替换，同样处于本实用新型的技术范围之内，不影响本实用新型技术目的的实现。

实施例二

在实施例一的基础上，为了防止突然断电时闸机通道不能被封闭，如图2所示，在被动连杆16上和底座1之间连接有一根断电复位弹簧12，该断电复位弹簧12处于被拉伸的状态，用于代替电机8来提供被动连杆16复位时所需的拉力。

实施例三

如图2和4所示，在实施例一或二的基础上，由于在异常或故障情况下，大扇叶支架3打开或者收回的时候都可能会超出设计的极限位置，而这种超出极限位置的情况往往会导致机构的损坏，危险性很大，所以在大扇叶支架3的下部设有一个扇叶收回限位螺栓14，当大扇叶4处于收回的极限位置时，扇叶收回限位螺栓14会顶在底座1上，阻止大扇叶支架3继续运行超出极限。出于类似的安全性考虑，在侧板7上设有一个限位块9，当大扇叶4位于打开的极限位置时，限位块9会顶住被动连杆16，防止大扇叶4超出极限位置。

实施例四

在实施例一、二或三的基础上，为了能够及时检测到地铁闸机剪式门的位置和运行信息，如图6所示，在侧板7上设置有两个到位传感器24，分别对应于大扇叶定位滑道10的两端。这样一来，当大扇叶支架3运行到设计的打开或收回位置时，就会有一个到位传感器24被触发，从而可以使地铁闸机剪式门的控制设备获得与打开或收回相应的位置信息，方便设备的自动控制和故障的及时发现。

实施例五

在实施例一、二、三或四的基础上，为了保证地铁闸机剪式门在打开时不会被轻易地用手推开，如图6所示，在大扇叶支架3上设有一个电磁铁吸盘23，在侧板7上设有一个电磁铁22，当大扇叶支架3位于打开的位置时，电磁铁22与电磁铁吸盘23相吸合。这种吸合力大小可以通过调整电磁铁的吸力来调整，其力度大小以不容易被手动推开并且又不会妨碍电机8的驱动为宜。

实施例六

在实施例一至五中任一个的基础上，如图7和8所示，本实施例中在大扇叶支架3上用一个活动支杆25来代替大扇叶驱动滑道13和大扇叶驱动轴承19。活动支杆25的一端枢接于大扇叶支架3上，活动支杆25的另一端与驱动连杆18的第二端相枢接。

以上公开的仅为本实用新型的较优具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种地铁闸机剪式门，包括一块用于固定的侧板（7），其特征在于，所述侧板（7）上连接有一根主轴（2），该主轴（2）上设有一个可转动的大扇叶支架（3），所述大扇叶支架（3）上连接有一个大扇叶（4），所述大扇叶（4）上活动连接有一个小扇叶（6），所述大扇叶（4）和所述小扇叶（6）均受一个电机（8）驱动，在所述电机（8）的驱动下，所述大扇叶（4）和所述小扇叶（6）均朝向同一个方向打开或收回。

2.根据权利要求1所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，所述侧板（7）的底部设有一个用于固定的底座（1），所述主轴（2）设置在所述底座（1）上。

3.根据权利要求2所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，所述侧板（7）上设有大扇叶定位滑道（10），所述大扇叶（4）通过一个大扇叶定位轴承（11）与所述大扇叶定位滑道（10）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，所述电机（8）的输出端上连接有一个主动连杆（15），所述主动连杆（15）上枢接有一个被动连杆（16），所述被动连杆（16）与一个驱动连杆（18）的第一端相枢接；

所述驱动连杆（18）的中间位置通过一个驱动连杆固定轴（17）连接在所述侧板（7）上，所述驱动连杆（18）的第二端与一个大扇叶驱动轴承（19）和一个小扇叶驱动连杆（20）同时连接；

所述大扇叶支架（3）上设有一个竖向延伸的大扇叶驱动滑道（13），所述大扇叶驱动轴承（19）与所述大扇叶（4）相连接并在所述大扇叶驱动滑道（13）内滑动；

所述小扇叶驱动连杆（20）与一个小扇叶固定架（21）相枢接，所述小扇叶固定架（21）与所述小扇叶（6）固定连接；

所述小扇叶（6）的下端通过一根连接轴（5）活动连接在所述大扇叶（4）上。

5.根据权利要求4所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，还包括一根断电复位弹簧（12），其第一端与所述被动连杆（16）连接，其第二端与所述底座（1）或所述侧板（7）连接，用于提供所述被动连杆（16）复位时所需的拉力。

6.根据权利要求4所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，在所述侧板（7）上设有一个限位块（9），当所述被动连杆（16）位于所述大扇叶（4）打开的极限位置时，所述限位块（9）顶住所述被动连杆（16），防止所述大扇叶（4）超出极限位置。

7.根据权利要求2所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，所述大扇叶支架（3）的下部设有一个扇叶收回限位螺栓（14），当所述大扇叶（4）处于收回的极限位置时，所述扇叶收回限位螺栓（14）顶在所述底座（1）或所述侧板（7）上。

8.根据权利要求3所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，在所述侧板（7）上设置有两个到位传感器（24），分别对应于所述大扇叶定位滑道（10）的两端。

9.根据权利要求2所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，在所述大扇叶支架（3）上设有一个电磁铁吸盘（23），在所述侧板（7）上设有一个电磁铁（22），当所述大扇叶支架（3）位于关闭闸机通道的位置时，所述电磁铁（22）与所述电磁铁吸盘（23）相吸合。

10.根据权利要求4所述的地铁闸机剪式门，其特征在于，所述大扇叶支架（3）上用一个活动支杆（25）来代替所述大扇叶驱动滑道（13）和所述大扇叶驱动轴承（19），所述活动支杆（25）的一端枢接于所述大扇叶支架（3）上，所述活动支杆（25）的另一端与所述驱动连杆（18）的第二端相枢接。

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