CN202749979U - 永磁电机端面错位内转子装配结构 - Google Patents
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Abstract
本实用涉及一种永磁电机端面错位内转子装配结构。本实用可以解决现有技术不能满足贴好后永磁体外径尺寸的圆度和转子铁芯内孔的同轴度的问题，其技术方案要点是：包括芯轴、正面设置有卡槽的底座和定位基座，所述的定位基座卡接在底座的卡槽内，芯轴与所述的底座活动连接，所述的定位基座的内壁呈圆柱形，所述的内壁上设置有若干组填设磁钢用的相互对应均匀排布的内转子磁钢卡槽，所述的定位基座上对应每个内转子磁钢卡槽均开设有外固定槽，所述的外固定槽内填设有外加磁性体或线圈，所述的底座正表面对应内转子磁钢内壁处，设置有储胶槽。本实用克服了由于永磁体厚度不均匀而带来的装配完后尺寸公差和形位公差的问题，满足高精度电机的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机装配结构，特别涉及一种永磁电机端面错位内转子装配结构。
背景技术
由于永磁同步电机高效节能、功率密度和转矩密度高而应用广泛。目前，常用永磁电机的结构按磁通穿过气隙时的走向分为径向磁通圆柱式永磁电机和轴向磁通盘式永磁电机。而径向磁通圆柱式永磁电机由外转子和内转子结构两种。大多数径向磁通圆柱式永磁电机设计为内转子结构，一般来说，内转子结构的转子转动惯量较低，适用于要求快速加减速、期望转矩转动惯量比较高的情况特别是伺服电机中常常采用；由于定子散热条件较好，电机安装方便，大多数径向磁路电机设计为内转子式。永磁同步电机的定子结构和异步交流电机相似，制造工艺也相似，但两者的转子结构完全不相同，永磁同步电机转子嵌入一体化磁钢（稀土磁性材料），这种一体化结构的磁钢制造不太方便，尤其是制造大功率永磁同步电机时，必须使用复杂的工装。原来的装配工艺只是将烧结而成的永磁体作尺寸上的机械加工，直接装配至转子铁芯上，不能满足贴好后永磁体外径尺寸的圆度和转子铁芯内孔的同轴度，只有保证上述两个条件才能实现均匀的气隙磁场，使电机转动更平稳。另外，整块的一体化磁钢在塞入转子过程中很容易被转子吸住，甚至有可能撞碎磁钢。
中国专利公开号CN1588756A，公开日2005年3月2日，公开了一种永磁同步电机的磁钢及其磁钢的安装方法。一种永磁同步电机的磁钢,磁钢为多段结构,每段磁钢通过粘合部位连接。此技术方案依然存在有：永磁同步电机转子嵌入一体化磁钢（稀土磁性材料），这种一体化结构的磁钢制造不太方便，尤其是制造大功率永磁同步电机时，必须使用复杂的工装，不能满足贴好后永磁体外径尺寸的圆度和转子铁芯内孔的同轴度，无法保证实现均匀的气隙磁场，容易题使得装配好的使电机转动不平稳的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术不能满足贴好后永磁体外径尺寸的圆度和转子铁芯内孔的同轴度，无法保证实现均匀的气隙磁场，容易使得装配好的使电机转动不平稳的问题，提供一种转子铁芯和磁性永磁体装配好后具有良好的同心度和外径公差要求的永磁电机端面错位内转子装配结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁电机端面错位内转子装配结构，适用于磁钢与铁芯端面错位的永磁电机的内转子装配，包括芯轴、正面设置有卡槽的底座和定位基座，所述的定位基座卡接在底座的卡槽内，芯轴与所述的底座活动连接，所述的定位基座的内壁呈圆柱形，所述的内壁上设置有若干组填设磁钢用的相互对应均匀排布的内转子磁钢卡槽，所述的定位基座上对应每个内转子磁钢卡槽均开设有外固定槽，所述的外固定槽内填设有外加磁性体或线圈，所述的底座正表面对应内转子磁钢内壁处，设置有储胶槽。利用此装配装置克服了由于永磁体厚度不均匀而带来的装配完后尺寸公差和形位公差的问题，从而满足高精度电机的需要，储胶槽的设置，也保证了涂抹胶水不会过多，保证了胶水能够较好地进入储胶槽。
作为优选，所述的内转子磁钢卡槽数量为六个或二的整数倍个，任意相邻内转子磁钢卡槽的对应圆心角度数均相等。
作为优选，任意相邻的外固定槽的之间的间距均相等，所有外固定槽与相对应的内转子磁钢卡槽之间的间距也均相等。这样设置，保证了外加磁场能较好地抵消磁钢固有磁力，保证安装时的准确度，从而满足高精度电机的需要
作为优选，所述磁钢朝向定位基座圆心处的极性与所述外加磁性体或线圈朝向定位基座圆心处的极性相同。这样设置，保证了外加磁场能较好地抵消磁钢固有磁力，保证安装时的准确度，从而满足高精度电机的需要
作为优选，所述定位底座对应定位基座上的外固定槽的槽底开设有顶杆孔，所述顶杆孔为通孔。顶杆孔的设置，可以方便将外固定槽内的外加磁性体顶出外固定槽，方便取出内转子。
作为优选，所述的储胶槽呈L形，所述储胶槽的槽底位于所述底座的卡槽的槽底部，所述储胶槽外侧壁的高度大于所述储胶槽的槽底宽度。
作为优选，所述储胶槽对应内转子磁钢卡槽的端部设有辅助储胶的倒角。倒角的设置，既加强了储胶槽的结构强度，又扩大了储胶槽的储胶位置，能够存放入更多的溢出胶水。
作为优选，所述的底座整体呈圆柱形，所述的底座上开设有固定槽，固定槽整体呈圆形，固定槽的内径与永磁电机的内转子的外径相匹配。这样设置，保证了内转子铁芯能够与固定槽匹配，不会出现移动，满足高精度电机的需要，
作为优选，所述的底座中心处开设有连接孔，所述的芯轴与所述的底座通过螺栓连接。这样设置，保证了本实用新型可以适应不同型号的内转子。
本实用新型的实质性效果是：本实用新型采用了在装配磁钢时外加磁场的方式解决了磁钢装配时磁场的干扰，克服由于永磁体厚度不均匀而带来的装配完后尺寸公差和形位公差的问题，从而满足高精度电机的需要。
附图说明
图1是本实用新型中定位基座的一种正视结构示意图；
图2是本实用新型中B-B的一种刨面结构示意图。
图中： 1、底座，2、定位基座，3、内转子磁钢卡槽，4、外固定槽，5、内转子铁芯，6、芯轴，7、储胶槽，8、涂胶区，9、顶杆孔，10、连接孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例：
一种永磁电机端面错位内转子装配结构（参见附图2），适用于磁钢与铁芯端面错位的永磁电机的内转子装配，包括芯轴6、正面设置有卡槽的底座1和定位基座2，定位基座2卡接在底座1的卡槽内，定位基座2的内壁呈圆柱形，定位基座2的内壁上设置有三组填设磁钢用的相互对应均匀排布的内转子磁钢卡槽3（参见附图1），定位基座2上对应每个内转子磁钢卡槽3均开设有外固定槽4，外固定槽4内填设有外加磁性体，底座2正表面对应内转子磁钢内壁处，设置有储胶槽7。内转子磁钢卡槽3数量为六个，任意相邻的外固定槽4的之间的间距均相等，所有外固定槽4与相对应的内转子磁钢卡槽3之间的间距也均相等。磁钢朝向定位基座2圆心处的极性与外加磁性体朝向定位基座2圆心处的极性相同。底座1对应定位基座2上的外固定槽4的槽底开设有顶杆孔9，顶杆孔9为通孔。磁钢朝向定位基座2圆心侧设置有图胶层8，每个图胶层8均对应储胶槽7，储胶槽7呈L形，储胶槽7的槽底位于底座1的卡槽的槽底部，储胶槽7外侧壁的高度大于储胶槽7的槽底宽度。储胶槽7对应内转子磁钢卡槽3的端部设有辅助储胶的倒角。底座1整体呈圆柱形，底座1上开设有固定槽，固定槽整体呈圆形，固定槽的内径与永磁电机的内转子铁芯5的外径相匹配。底座1中心处开设有连接孔10，芯轴6与底座1通过螺栓连接。
本实施例使用时，首先，将非导磁性材料制成的底座和永磁电机芯轴用螺钉固定，确保底座与芯轴的同轴度，再把定位基座沿底座内径安置至底座上，这样设置保证了转子安装时的同轴度有很好的保证；
然后，把外加磁性体***非导磁材料制成的定位基座的外固定槽内，利用外加磁场力将内转子的磁钢固定在定位基座上；
再在内转子铁芯上涂覆一层胶水，转子铁芯顺着芯轴导入底座；转子铁芯与内转子的磁钢内壁接触，胶水在涂胶区均匀分布，多余的胶水溢出，流入储胶槽，保证了内转子的磁钢内壁均与内转子铁芯有较好的连接，当内转子铁芯抵达固定位置后，将本实施例静置，胶水开始固化，内转子的磁钢与转子铁芯粘接；
最后，当本实施例静置一段时间后，确认胶水已经固化，使用者利用顶杆通过顶杆孔将外加磁性体顶出，然后将定位基座从底座中取出，然后再取出内转子。此时的内转子已经均匀固定有磁钢，结构牢固，克服由于永磁体厚度不均匀而带来的装配完后尺寸公差和形位公差的问题，从而满足高精度电机的需要。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (9)
1. 一种永磁电机端面错位内转子装配结构，适用于磁钢与铁芯端面错位的永磁电机的内转子装配，包括芯轴、正面设置有卡槽的底座和定位基座，所述的定位基座卡接在底座的卡槽内，芯轴与所述的底座活动连接，所述的定位基座的内壁呈圆柱形，其特征在于：所述的内壁上设置有若干组填设磁钢用的相互对应均匀排布的内转子磁钢卡槽，所述的定位基座上对应每个内转子磁钢卡槽均开设有外固定槽，所述的外固定槽内填设有外加磁性体或线圈，所述的底座正表面对应内转子磁钢内壁处，设置有储胶槽。
2.根据权利要求1所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：所述的内转子磁钢卡槽数量为六个或二的整数倍个，任意相邻内转子磁钢卡槽的对应圆心角度数均相等。
3.根据权利要求1所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：任意相邻的外固定槽的之间的间距均相等，所有外固定槽与相对应的内转子磁钢卡槽之间的间距也均相等。
4.根据权利要求1所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：所述磁钢朝向定位基座圆心处的极性与所述外加磁性体或线圈朝向定位基座圆心处的极性相同。
5.根据权利要求1所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：所述定位底座对应基座上的外固定槽的槽底开设有顶杆孔，所述顶杆孔为通孔。
6.根据权利要求1所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：所述的储胶槽呈L形，所述储胶槽的槽底位于所述底座的卡槽的槽底部，所述储胶槽外侧壁的高度大于所述储胶槽的槽底宽度。
7.根据权利要求1所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：所述储胶槽对应内转子磁钢卡槽的端部设有辅助储胶的倒角。
8.根据权利要求1所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：所述的底座整体呈圆柱形，所述的底座上开设有固定槽，固定槽整体呈圆形，固定槽的内径与永磁电机的内转子的外径相匹配。
9.根据权利要求7所述的永磁电机端面错位内转子装配结构，其特征在于：所述的底座中心处开设有连接孔，所述的芯轴与所述的底座通过螺栓连接。
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| CN106329855A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-11 | 上海航天控制技术研究所 | 一种大力矩飞轮用双磁钢转子的装配工装及其装配方法 |
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2012
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| CN106329855B (zh) * | 2016-10-18 | 2018-12-25 | 上海航天控制技术研究所 | 一种大力矩飞轮用双磁钢转子的装配工装及其装配方法 |
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