CN202732866U - 一种可手动调速的行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种可手动调速的行星齿轮减速机，至少包括机壳以及设置在机壳内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，所述一级行星板上设置有同步齿A，机壳内还设置有与同步齿A相啮合的同步齿B，同步齿B与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳内的输出轴方向上固定有与同步齿B相啮合的同步齿C。本实用新型结构简单，可以通过手动旋转调速外壳来调整减速机的速度，以此来获得两种不同的输出扭矩，其单机减速比可以转换，节约了生产加工的时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，特别是一种可通过手动来调速的行星齿轮减速机。
背景技术
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动***中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机。
长期以来，传统的小型孔加工设备中使用的行星减速机都为单一速比，速度和扭矩都是定值，因此孔加工设备有一定的加工范围，不能综合加工，并且工作效率低。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以通过手动来调速的行星齿轮减速机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可手动调速的行星齿轮减速机，至少包括机壳以及设置在机壳内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，所述一级行星板上设置有同步齿A，机壳内还设置有与同步齿A相啮合的同步齿B，同步齿B与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳内的输出轴方向上固定有与同步齿B相啮合的同步齿C，同步齿B上连接有销轴，所述机壳为圆柱体结构，机壳的圆柱面上设有凹槽，凹槽上开有与销轴间隙配合的斜向的单线螺旋线槽，凹槽内设置有与之配合的调速外壳，调速外壳的内壁上设置有与销轴配合的盲孔槽，调速外壳前端上设有凸肩，与凹槽相邻的机壳前端面上具有与凸肩配合的凸台，凸肩与凸台之间安装有弹簧，与凹槽相邻的机壳后端的圆形端面上开有两个尺寸相同的定位槽，两定位槽之间的弧长距离小于单线螺旋线槽的线槽长度，调速外壳后端的端面上设置有与定位槽配合的定位块。调速外壳在凹槽内可轴向移动，并绕机壳的中心轴线旋转。
调速外壳可轴向移动的距离大于定位块的长度。
所述调速外壳绕轴线旋转的同时带动销轴产生轴向位移L。
所述调速外壳的可旋转角度等于单线螺旋线槽与调速外壳的中心轴线的斜向夹角。
所述弹簧的预紧力为10-15N。
本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型提供的一种可手动调速的行星齿轮减速机，不仅结构简单，而且可以直接通过手动旋转调速外壳来调整减速机的速度，以此来获得两种不同的输出扭矩，其单机减速比可以控制在3：1和100：1两种速比上，节约了生产加工的时间，提高了工作效率，同时也减少了产品设计生产的工序以及简化了产品结构，节省了产品的生产材料。
附图说明
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是图1中零件的结构示意图；
图3是图1中另一零件的结构示意图；
图4是本实用新型开始调速的结构视图；
图5是本实用新型调速中的结构视图；
图6是本实用新型调速后的结构视图。
附图中：1-机壳、2-调速外壳、3-同步齿A、4-同步齿B、5-同步齿C、6-销轴、7-单线螺旋线槽、8-盲孔槽、9-凸肩、10-凸台、11-弹簧、12-定位槽、13-定位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
一种可手动调速的行星齿轮减速机，参照图1～图3，至少包括机壳1以及设置在机壳1内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，所述一级行星板上设置有同步齿A 3，机壳1内还设置有与同步齿A 3相啮合的同步齿B4，同步齿B 4与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳1内的输出轴方向上固定有与同步齿B 4相啮合的同步齿C 5，同步齿B 4上连接有销轴6，所述机壳1为圆柱体结构，机壳1的圆柱面上设有凹槽，凹槽上开有与销轴6间隙配合的斜向的单线螺旋线槽7，凹槽内设置有与之配合的调速外壳2，调速外壳2的内壁上设置有与销轴6配合的盲孔槽8，调速外壳2前端上设有凸肩9，与凹槽相邻的机壳1前端面上具有与凸肩9配合的凸台10，凸肩9与凸台10之间安装有弹簧11，与凹槽相邻的机壳后端的圆形端面上开有两个尺寸相同的定位槽12，两定位槽12之间的弧长距离小于单线螺旋线槽7的线槽长度， 调速外壳2后端的端面上设置有与定位槽12配合的定位块13。调速外壳2在凹槽内可轴向移动，并绕机壳的中心轴线旋转。
作为优选，调速外壳2可轴向移动的距离大于定位块13的长度。所述调速外壳2绕轴线旋转的同时带动销轴6产生轴向位移L。所述调速外壳2的可旋转角度等于单线螺旋线槽7与调速外壳2的中心轴线的斜向夹角。所述弹簧11的预紧力为10-15N。
在本实施例中，参照图4，正常使用状态下，同步齿B 4与同步齿C5啮合，此时减速机的减速比为3:1，当需要调速时，首先用手握住调速外壳2沿轴向移动，轴向移动方向指向凸台10，使调速外壳2上的定位块13完全脱离机壳1上的定位槽12，此时可以绕机壳1的中心轴线旋转调速外壳2，使定位块13向另一定位槽移动。调速外壳2推动销轴6在单线螺旋线槽7内移动，此时销轴6同时推动同步齿B 4轴向移动，脱离同步齿C 5，销轴6的轴向位移距离为L/2，参照图5。
然后继续旋转调速外壳2，使同步齿B 4与同步齿A 3啮合，并且定位块13到达下一个定位槽12的位置，将定位块13***定位槽12中，松开调速外壳2，在弹簧11的弹力的作用下，定位块13与定位槽12紧密配合，完成调速，销轴6此时的轴向位移为L，参照图6，此时减速机的减速比为100:1。由于受到弹簧力的作用，同时调速外壳2也能被压紧，在工作过程中不会产生大的振动。
本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过向下拉动调速外壳使其上的定位块脱离定位槽，并且旋转调速外壳到另一个定位槽，同时销轴沿单线螺旋线槽移动，销轴推动同步齿B啮合到同步齿A或者同步齿C实来现调速，其中弹簧使调速外壳保持在定位槽内，锁定同步齿B与任一同步齿的啮合状态，达到调速的目的，本实用新型的结构简单，操作方便，提高了工作效率。
Claims (5)
1.一种可手动调速的行星齿轮减速机，至少包括机壳以及设置在机壳内的两级行星齿轮传动机构，其一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮可以在一级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮可以在二级行星板的行星销轴上旋转，二级太阳轮与一级行星板固定，其特征在于：所述一级行星板上设置有同步齿A，机壳内还设置有与同步齿A相啮合的同步齿B，同步齿B与二级行星轮系的齿圈为一体结构，机壳内的输出轴方向上固定有与同步齿B相啮合的同步齿C，同步齿B上连接有销轴，所述机壳为圆柱体结构，机壳的圆柱面上设有凹槽，凹槽上开有与销轴间隙配合的斜向的单线螺旋线槽，凹槽内设置有与之配合的调速外壳，调速外壳的内壁上设置有与销轴配合的盲孔槽，调速外壳前端上设有凸肩，与凹槽相邻的机壳前端面上具有与凸肩配合的凸台，凸肩与凸台之间安装有弹簧，与凹槽相邻的机壳后端的圆形端面上开有两个尺寸相同的定位槽，两定位槽之间的弧长距离小于单线螺旋线槽的线槽长度，调速外壳后端的端面上设置有与定位槽配合的定位块。调速外壳在凹槽内可轴向移动，并绕机壳的中心轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的可手动调速的行星齿轮减速机，其特征在于：调速外壳可轴向移动的距离大于定位块的长度。
3.根据权利要求1所述的可手动调速的行星齿轮减速机，其特征在于：所述调速外壳绕轴线旋转的同时带动销轴产生轴向位移L。
4.根据权利要求1所述的可手动调速的行星齿轮减速机，其特征在于：所述调速外壳的可旋转角度等于单线螺旋线槽与调速外壳的中心轴线的斜向夹角。
5.根据权利要求1所述的可手动调速的行星齿轮减速机，其特征在于：所述弹簧的预紧力为10-15N。
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| CN 201220376790 CN202732866U (zh) | 2012-07-31 | 2012-07-31 | 一种可手动调速的行星齿轮减速机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN103203401A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-07-17 | 上海电机学院 | 自动弯管机 |
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