CN202720436U - 不锈钢水下摄像装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种不锈钢水下摄像装置，壳体由耐压密封装置、外壳和后端盖组成，侧出线装置安装在外壳上，中间放置硅胶垫，侧出线装置设有侧出线口；在外壳与前盖的任何一个位置由自定位式悬浮式支撑环给机芯组合单元定位及支撑，在自定位式悬浮式支撑环上开有密封槽，其内放置O型圈一；耐压密封装置的前盖与钢化玻璃压紧配合，其间放置密封圈，并通过螺纹连接到外壳；耐压密封装置与外壳之间采用螺纹结合面，结合面处放置O型圈二，机芯组合单元后端用螺纹固定环锁紧，后端盖通过螺纹连接到外壳上，其间放置O型圈三，摄像装置控制板安装在螺纹固定环上。本实用新型采用前端连接、侧面出线及后端盖三处加强密封，可耐受15MPa压力。
Description
技术领域
本实用新型属于安防装置领域，涉及一种不锈钢水下摄像装置。
背景技术
随着开发海洋、江河与湖泊科学事业的发展，水下工程的规模越来越大，开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。越来越多的海洋开发及水下工程的实施，为水下监视行业带来了新的发展领域及新的挑战。水下监视处于刚起步阶段，还没有成规模，属于新兴领域。目前市面上的水下摄像装置很少，且体积大、质量重，水下作业携带不方便，且一般观察角度不可调节。
发明内容
本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种不锈钢水下摄像装置，采用耐压、耐腐蚀的水密壳体，能耐受15MPa压力，自定位式悬浮式支撑环可以在前盖及外壳间移动，给摄像机提供定位和支撑，侧出线装置，保证了整个摄像装置无外露螺钉，既保证了外观美观度又保证了耐受密封压力。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
依据本实用新型提供的一种不锈钢水下摄像装置，包括壳体和装在壳体内的机芯组合单元，所述的壳体由耐压密封装置、外壳和后端盖组成，侧出线装置安装在外壳上，两者之间放置硅胶垫，侧出线装置设有侧出线口；所述的耐压密封装置由前盖、钢化玻璃、密封圈组成，在外壳与前盖的任何一个位置由自定位式悬浮式支撑环给机芯组合单元定位及支撑，在自定位式悬浮式支撑环上开有密封槽，其内放置O型圈一；耐压密封装置的前盖与钢化玻璃压紧配合，两者之间放置密封圈，并通过螺纹连接到外壳；耐压密封装置与外壳之间采用螺纹结合面，结合面处放置O型圈二，机芯组合单元后端用螺纹固定环锁紧，后端盖通过螺纹连接到外壳上，两者之间放置O型圈三，摄像装置控制板安装在螺纹固定环上。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：
前述的机芯组合单元包括摄像机和摄像装置控制板，摄像装置控制板上装有控制电路，控制电路由电源转换电路、数据输入电路、MCU控制电路和拨码开关电路组成, 数据输入电路、拨码开关电路的输出分别连接MCU控制电路的输入，MCU控制电路的输出分别连接摄像机和外置照明灯，电源转换电路为各个电路部分供电。
本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：
本实用新型密封效果良好，可达IP68，耐受压力大，能耐受水下15MPa的压力，可与水下转向云台连接，实现水平和俯仰两个轴向的360°无限制旋转，也可以把后盖更换为L型支架与半固定云台相连，实现俯仰90°，自身360°的观察角度。同时还可以侧向不出线，后端出线，与半固定云台相连。另外还可在水下深达1500米的地方应用本实用新型，在水下各种工作平台上辅助工作，提高工作效率。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的耐压密封装置结构示意图；
图3为本实用新型的自定位式悬浮式支撑环结构示意图；
图4为本实用新型的自定位式悬浮式支撑环在耐压密封装置内定位示意图；
图5为本实用新型的自定位式悬浮式支撑环在外壳内定位示意图；
图6为本实用新型的耐压密封装置与外壳密封结构示意图；
图7为本实用新型的控制电路原理框图；
图8为本实用新型的电源转换电路原理图；
图9为本实用新型的数据输入电路原理图；
图10为本实用新型的拨码开关电路原理图；
图11为本实用新型的MCU控制电路原理图。
其中：1、机芯组合单元2、耐压密封装置3、外壳4、自定位式悬浮式支撑环5、螺纹固定环6、侧出线装置6＇、侧出线口7、后端盖8、硅胶垫9、摄像装置控制板10、铜垫柱11、O型圈一11＇、密封槽12、O型圈二 13、O型圈三 14、内六角螺钉15、盘头螺钉16、摄像机17、钢化玻璃 18、密封圈19、前盖。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1～6所示的一种不锈钢水下摄像装置，包括壳体和装在壳体内的机芯组合单元，所述的壳体由耐压密封装置2、外壳3和后端盖7组成，侧出线装置6通过内六角螺钉（M4x38）14安装在外壳上，两者之间放置硅胶垫8，侧出线装置设有侧出线口6＇，机芯组合单元内的线缆通过侧出线口6＇与外部云台相连；耐压密封装置2、侧出线装置6和后盖7都做了严密的密封措施，可保证其密封能力。其中侧出线装置采用专门的棘轮扳手装配。所述的耐压密封装置由前盖19、钢化玻璃17、密封圈18组成，在外壳与前盖19的任何一个位置由自定位式悬浮式支撑环4给机芯组合单元1定位及支撑，在自定位式悬浮式支撑环上开有密封槽11＇，其内放置O型圈一11（Ф75x2.65），控制O型圈一的压缩率，控制外壳与耐压密封装置及自定位式悬浮式支撑环的尺寸及公差，可以使自定位式悬浮式支撑环在外壳与耐压密封装置的任何一个位置定位并且给摄像机前端做支撑。此种结构方便了摄像机调整定位，且由于O型圈一的可压缩性，可以吸收安装不同心带来的偏差，多了一道密封，密封更加可靠。耐压密封装置的前盖与钢化玻璃17压紧配合，两者之间放置密封圈18，并通过螺纹连接到外壳，密封圈给钢化玻璃一个缓冲力，保证钢化玻璃在受外界压力时有回缩的余量，密封压力可达15Mpa，保证了钢化玻璃的安全性，密封圈在此处也拦截了穿越了钢化玻璃和前盖缝隙的水。此结构既简洁又美观大方，而且可以耐受较大的压力。耐压密封装置与外壳之间采用螺纹结合面，结合长度达到11mm，结合面处放置O型圈二12（Ф80x2.65），控制其压缩率，通过加长的螺纹通道，再加一道密封圈，此处的密封压力可达20MPa。机芯组合单元后端用螺纹固定环5锁紧，后端盖通过螺纹连接到外壳上，两者之间放置O型圈三13（Ф80x2.65）；摄像装置控制板9通过盘头螺钉15（M3x8）、铜垫柱10安装在螺纹固定环5上。
如图7～11所示机芯组合单元包括摄像机和摄像装置控制板，摄像装置控制板上装有控制电路，控制电路由电源转换电路、数据输入电路、MCU控制电路和拨码开关电路组成, 数据输入电路、拨码开关电路的输出分别连接MCU控制电路的输入，MCU控制电路的输出分别连接摄像机和外置照明灯，电源转换电路为各个电路部分供电。MCU控制电路根据数据输入电路提供的指令以及拨码开关电路设置的参数状况控制摄像机和外置照明灯的动作。电源转换电路经过AC/DC转换和DC/DC转换器，转换成主电路所需要的DC+12V和DC+5V, MCU控制电路单片机成为主控单元，用于对外部的控制设备发送的信号进行处理，控制外置照明灯的开、关动作，一部分命令转换成摄像机的命令格式，控制相机的聚焦、变倍动作。
在信号RS-485接口上采用两级保护，前级采用贴片气体放电管做浪涌电流的泄放。后级采用瞬态抑制二极管SMBJ5.0A和SMBJ5.0CA在更短的时间将浪涌电压限制在较低水平；两级之间的器件采用可恢复保险丝jk60-010；可以防止雷电和群脉冲对电路造成冲击。
控制电路所用器件均采用工业级，电容类、电阻类、控制芯片类均采用贴片封装，由于贴片元器件有组装密度高、电子产品体积小、重量轻、可靠性高、抗振能力强、高频特性好等特点，使得该产品有很强的抗电磁和射频干扰的能力。
在PCB板的处理上，PCB板喷涂线路板三防漆（三防指的是防潮、防盐雾、防霉），用于保护线路板免侵蚀，从而提高并延长其使用寿命，确保使用的安全性和可靠性。
Claims (2)
1.一种不锈钢水下摄像装置，包括壳体和装在壳体内的机芯组合单元，其特征在于：所述的壳体由耐压密封装置、外壳和后端盖组成，侧出线装置安装在外壳上，两者之间放置硅胶垫，侧出线装置设有侧出线口；所述的耐压密封装置由前盖、钢化玻璃、密封圈组成，在外壳与前盖的任何一个位置由自定位式悬浮式支撑环给机芯组合单元定位及支撑，在自定位式悬浮式支撑环上开有密封槽，其内放置O型圈一；耐压密封装置的前盖与钢化玻璃压紧配合，两者之间放置密封圈，并通过螺纹连接到外壳；耐压密封装置与外壳之间采用螺纹结合面，结合面处放置O型圈二，机芯组合单元后端用螺纹固定环锁紧，后端盖通过螺纹连接到外壳上，两者之间放置O型圈三，摄像装置控制板安装在螺纹固定环上。
2.根据权利要求1所述的不锈钢水下摄像装置，其特征在于：所述的机芯组合单元包括摄像机和摄像装置控制板，摄像装置控制板上装有控制电路，控制电路由电源转换电路、数据输入电路、MCU控制电路和拨码开关电路组成, 数据输入电路、拨码开关电路的输出分别连接MCU控制电路的输入，MCU控制电路的输出分别连接摄像机和外置照明灯，电源转换电路为各个电路部分供电。
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|---|---|---|---|---|
| CN104565374A (zh) * | 2015-01-11 | 2015-04-29 | 浙江大学 | 水下光学成像***密封装置 |
| CN110487311A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-22 | 中国石油大学(北京) | 一种用于水下细长杆件运动监测的密封装置 |
| CN113341632A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-09-03 | 北京空间机电研究所 | 一种相机光学窗口密封结构及其设计方法 |
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2012
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