CN202710090U - 一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置。本实用新型属于液压伺服平衡技术领域。一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特点是：液压伺服驱动平衡装置包括液压伺服油缸、平衡油缸和囊式蓄能器；平衡油缸和囊式蓄能器相连接组成油气弹簧，液压伺服油缸和平衡油缸支撑被试设备的平衡台体。本实用新型具有结构简单，组装紧凑，调节方便，调节范围大，维修成本低，通用性好，减少重力冲击，满足高精度大重量测量的驱动要求等优点。可应用于试验室环境下模拟舰、船、艇在海上的升沉运动以及直升机甲板着陆时升沉的运动环境。
Description
技术领域
本实用新型属于液压伺服平衡技术领域，特别是涉及一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置。
背景技术
目前，现有的升沉运动液压伺服***，一般采用伺服油缸直接驱动，该驱动型式优点是结构简单、维修方便。但载重较小，运动平稳性差，且***功率较大，不能满足大重量高精度测量***的要求。存在无法仿真模拟舰、船、艇在海上的升沉运动以及直升机甲板着陆时升沉的运动环境等技术问题。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置。
本实用新型的目的是提供一种具有结构简单，组装紧凑，调节方便，调节范围大，维修成本低，通用性好，减少重力冲击，满足高精度大重量测量的驱动要求等特点的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置。
本实用新型采用液压伺服油缸和平衡油缸共同驱动的方式。平衡油缸和囊式蓄能器相连接组成油气弹簧，平衡台体结构和被试设备的重量，减少重力冲击，降低***驱动功率，降低投资及维护成本，提高运动稳定性。能够满足现代高精度大重量试验***的驱动要求。
本实用新型摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置所采取的技术方案是：
一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特点是：液压伺服驱动平衡装置包括液压伺服油缸、平衡油缸和囊式蓄能器；平衡油缸和囊式蓄能器相连接组成油气弹簧，液压伺服油缸和平衡油缸支撑被试设备的平衡台体。
本实用新型摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置还可以采用如下技术方案：
所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特点是：平衡油缸和囊式蓄能器组成的油气弹簧结构为，四条平衡油缸分别与四个囊式蓄能器相连，蓄能器各油口串联组成整体的油气弹簧。
所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特点是：平衡油缸和蓄能器为串联油路相连接，其液压油经由控制泵组加压后，经过滤器、球阀、减压阀、节流阀后，进入平衡油缸和蓄能器组成的串联油路。
所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特点是：控制泵设有压力调定电磁溢流阀；平衡油缸的油路设有压力调定的减压阀和防止平衡油路泄漏的截至阀。
所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特点是：液压油管路经吸油过滤器连接恒压变量泵，恒压变量泵经过滤器连接伺服油缸的伺服阀；伺服阀出口与液控单向阀相连，液压单向阀由电磁换向阀控制开闭。
所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特点是：伺服油缸两腔连通电磁阀，伺服油缸的油路设有压力调定电磁溢流阀和压力传感器。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型平衡油路采用减压阀供油，平衡力易于调节且调节范围较大。本发明可有效地减少重力冲击，降低伺服油缸驱动时不平衡力及投资维修成本。维护工作量小且能耗低，降低***驱动功率。满足现代高精度大重量测量***的驱动要求。可应用于试验室环境下模拟舰、船、艇在海上的升沉运动以及直升机甲板着陆时升沉的运动环境。
附图说明
图1是本实用新型***原理结构示意图。
图中：1、油箱；2、主泵吸油过滤器；3、恒压变量泵组；4、主泵高压过滤器；5、单向阀；6、主泵电磁溢流阀；7、压力表；8、压力传感器；9、蓄能器；10、伺服阀；11、液控单向阀；12、电磁换向阀；13、连通电磁阀；14、伺服液压缸；15、蓄能器；16、平衡液压缸；17、压力传感器；18、压力表；19、截至阀；20、泄油节流阀；21、减压阀；22、高压球阀；23、泵出口压力表；24、电磁溢流阀；25、高压过滤器；26、控制泵组；27、空气过滤器，28、升沉台体，29、负载。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
参阅附图1。
实施例1
一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，包括液压伺服油缸、平衡油缸和囊式蓄能器；平衡油缸和囊式蓄能器相连接组成油气弹簧，液压伺服油缸和平衡油缸支撑被试设备的平衡台体。
平衡油缸和囊式蓄能器组成的油气弹簧结构为，四条平衡油缸分别与四个囊式蓄能器相连，蓄能器各油口串联组成整体的油气弹簧。平衡油缸和蓄能器为串联油路相连接，其液压油经由控制泵组加压后，经过滤器、球阀、减压阀、节流阀后，进入平衡油缸和蓄能器组成的串联油路。控制泵设有压力调定电磁溢流阀；平衡油缸的油路设有压力调定的减压阀和防止平衡油路泄漏的截至阀。液压油管路经吸油过滤器连接恒压变量泵，恒压变量泵经过滤器连接伺服油缸的伺服阀；伺服阀出口与液控单向阀相连，液压单向阀由电磁换向阀控制开闭。伺服油缸两腔连通电磁阀，伺服油缸的油路设有压力调定电磁溢流阀和压力传感器。
本实施例的工作原理和实施过程：
本实用新型采用两条双出杆伺服油缸和四条平衡油缸共同驱动，伺服油缸具有较高的响应速度和控制稳定性。四条平衡油缸分别与四个蓄能器相连，再将蓄能器各油口串联组成整体的油气弹簧，平衡台体自身结构和被试设备的重量。平衡油路采用减压阀供油，平衡力易于调节且调节范围较大。本发明可有效地减少重力冲击，降低伺服油缸驱动时不平衡力及投资维修成本。维护工作量小且能耗低，降低***驱动功率。满足现代高精度大重量测量***的驱动要求。可应用于试验室环境下模拟舰、船、艇在海上的升沉运动以及直升机甲板着陆时升沉的运动环境。
1、工作原理
平衡油路分析：
液压油经控制泵组26加压后，经高压过滤器25、高压球阀22、减压阀21、节流阀截至阀19后，进入平衡液压缸16和蓄能器15组成的串联油路。控制泵压力经电磁溢流阀24调定，平衡油路压力经减压阀21调定，减压阀压力调节范围较大，可试用与不同负载的平衡要求。另设节流阀截至阀19防止平衡油路泄漏，节流阀20使更换液压油时平衡***油液回油箱。***设平衡压力传感器17和压力表18，实时监测平衡***压力的变化。
伺服油路分析：
液压油经主泵吸油过滤器2过滤进入恒压变量泵，加压后进入主泵高压过滤器4（过滤精度≤3μm），这样保证进入伺服阀的压力油绝对清洁，再经单向阀5进入伺服阀10，伺服阀出口分别与液控单向阀11相连，液压单向阀受电磁换向阀12控制开闭。当液控单向阀打开时，压力油分别进入伺服液压缸的两腔，伺服阀按照所接受的模拟电信号动态改变其阀芯的开口量大小，从而控制经过伺服阀的油液按照给定的规律连续输出，最终实现伺服油缸推动台体升沉位置的模拟量输出。蓄能器9可补充***流量和吸收流量波动。当液控单向阀关闭时，使伺服油缸保持台体在行程内的任意位置停驻。伺服油缸两腔设连通电磁阀13，实现在人工装定时油缸两腔的连通和在不起泵时台体的回低位。***压力经主泵电磁溢流阀6调定，电磁溢流阀还可实现泵在空载时的卸荷。另***设压力传感器8和压力表7，实时监测***压力的变化。
2、具体实施过程
（1）向各平衡蓄能器15充氮气，均充到合适统一压力值（需根据台体重量具体计算）。将控制泵电磁溢流阀24调压手柄旋开至最大，使电磁溢流阀调定压力为零，关闭高压球阀22，启动控制泵组，缓慢调节电磁溢流阀手柄，使***压力缓缓升高达到***所需控制压力，记下泵出口压力表23所示读数，停控制泵组。
（2）打开高压球阀22和节流阀截至阀19，关闭泄油节流阀20，将减压阀21调压手柄旋开至最大，启动控制泵组，缓慢调节减压阀调压手柄，使平衡油压缓慢升高，当台体和负载刚刚要向上运动时，迅速关闭节流阀截至阀19，记下压力表18读数，此压力为平衡台体和负载所需的平衡油压压力。
（3）启动主泵组，伺服阀10按照所接受的模拟电信号动态改变其阀芯的开口量大小，从而控制经过伺服阀的油液按照给定的规律连续输出，最终实现伺服油缸推动台体升沉位置的模拟量输出。
Claims (6)
1.一种摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特征是：液压伺服驱动平衡装置包括液压伺服油缸、平衡油缸和囊式蓄能器；平衡油缸和囊式蓄能器相连接组成油气弹簧，液压伺服油缸和平衡油缸支撑被试设备的平衡台体。
2.根据权利要求1所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特征是：平衡油缸和囊式蓄能器组成的油气弹簧结构为，四条平衡油缸分别与四个囊式蓄能器相连，蓄能器各油口串联组成整体的油气弹簧。
3.根据权利要求1所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特征是：平衡油缸和蓄能器为串联油路相连接，其液压油经由控制泵组加压后，经过滤器、球阀、减压阀、节流阀后，进入平衡油缸和蓄能器组成的串联油路。
4.根据权利要求3所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特征是：控制泵设有压力调定电磁溢流阀；平衡油缸的油路设有压力调定的减压阀和防止平衡油路泄漏的截至阀。
5.根据权利要求3所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特征是：液压油管路经吸油过滤器连接恒压变量泵，恒压变量泵经过滤器连接伺服油缸的伺服阀；伺服阀出口与液控单向阀相连，液压单向阀由电磁换向阀控制开闭。
6.根据权利要求1所述的摇摆台升沉运动液压伺服驱动平衡装置，其特征是：伺服油缸两腔连通电磁阀，伺服油缸的油路设有压力调定电磁溢流阀和压力传感器。
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