CN202707960U

CN202707960U - 一种调速装置

Info

Publication number: CN202707960U
Application number: CN 201220251779
Authority: CN
Inventors: 黄建辉
Original assignee: ZHANGJIAGANG JIUDING MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHANGJIAGANG JIUDING MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2012-05-31
Filing date: 2012-05-31
Publication date: 2013-01-30
Anticipated expiration: 2022-05-31

Abstract

本实用新型公开的调速装置，包括驱动轮、中心轴，以及行星齿轮机构，行星齿轮机构包括中心轮、行星轮、行星架与齿圈；中心轮与驱动轮一体成型；中心轴能够轴向移动；中心轴上设置有轴外花键，调速装置还包括通过切换轴外花键与中心轮、行星架以及齿圈的连接关系来调节中心轴转速的调节机构。通过将驱动轮与中心轮一体成型设置，简化调速装置的结构，提高了动力传递的稳定性，节省了驱动轮与输出轮的使用，降低了使用成本；同时通过移动中心轴来进行调速换挡，实现实时调速，可有效降低劳动量，提高工作效率，且无需对行星齿轮机构上的部件进行移动操作，保证了该机构的传输稳定性。

Description

一种调速装置

技术领域

本实用新型涉及一种调节装置，具体涉及一种调速装置。

背景技术

工业生产所采用的大多数机床，如：钻床、铣床、车床等，主要是采用更换皮带轮来进行调速，该方法费时费力操作不方便，且皮带轮易出现打滑现象，影响正常工作，工作效率较低，且易造成设备损坏。而且，大多数非机动车主要是通过人为施加作用力使其运行，或是通过调节电机的转动速度来实现车辆的运行调速，一但电机出现故障损坏，电动自行车则难以正常运行，影响日常生活的使用，而且，电机的更换及维修成本较高。

目前，存在一种机械调速的方式，主要通过行星齿轮机构进行调速，但该调速方式结构较复杂，其动力的传输还需分别经过输入轮与输出轮进行传递，零部件较多，成本较高，且换挡时需移动行星齿轮机构的部件，易导致该机构不稳定，性能较差。

因此，一种可实现车辆或机床等设备的实时调速，结构简单，操作方便，稳定性好，可有效降低劳动量，提高工作效率，使用寿命较长，且使用成本较低的调速装置亟待出现。

实用新型内容

为解决传统的调速装置结构复杂、调速不稳定、劳动量大、工作效率较低、使用寿命短、且更换维修等成本较高等问题，本实用新型公开了一种调速装置，以达到实时调速、结构简单、操作方便、稳定性较好，且可有效降低劳动量，提高工作效率，降低使用成本的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种调速装置，包括驱动轮、中心轴，以及套设于所述中心轴上的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括中心轮、行星轮、行星架与齿圈；所述中心轮与所述驱动轮一体成型；所述中心轴能够轴向移动；所述中心轴上设置有轴外花键，所述调速装置还包括通过切换所述轴外花键与所述中心轮、行星架以及齿圈的连接关系来调节所述中心轴转速的调节机构。

优选的，所述调速装置还包括用于定位所述齿圈或行星架的定位机构。

优选的，所述定位机构包括拨叉，以及用于推动所述拨叉以切换所述拨叉与所述齿圈及所述行星架连接关系的推杆。

优选的，所述拨叉内部设置有拨叉内花键，所述齿圈与所述行星架外侧分别设置有与所述拨叉内花键相匹配的齿圈外花键与行星架外花键。

优选的，所述行星架内侧设置有与所述轴外花键相匹配的行星架内花键。

优选的，所述中心轮内部设置有与所述轴外花键相匹配的中心轮内花键。

优选的，所述齿圈内部设置有与所述轴外花键相匹配的齿圈内花键。

优选的，所述中心轮、行星架与齿圈上均设置有限位机构。

优选的，所述限位机构包括弹簧与钢珠。

优选的，所述调速装置还包括用于推动所述中心轴移动的调节杆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的中心轴的结构示意图；

图2为本实用新型公开的中心轮的结构示意图；

图3为本实用新型公开的行星架的结构示意图；

图4为本实用新型公开的齿圈的结构示意图；

图5为本实用新型公开的拨叉与推杆的结构示意图；

图6为本实用新型公开的一种调速装置慢档时的结构示意图；

图7为本实用新型公开的一种调速装置快档时的结构示意图；

图8为本实用新型公开的一种调速装置倒档时的结构示意图；

图9为本实用新型公开的一种调速装置实施例2倒档时的结构示意图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、中心轴 2、中心轮 3、行星架 4、齿圈 5、行星轮 6、推杆 7、拨叉 8、拨叉内花键 9、限位机构 10、调节杆；

11、轴外花键 12、限位孔 21、中心轮内花键 31、行星架内花键 32、行星架外花键 41、齿圈外花键 42、齿圈内花键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种调速装置，以达到实时调速、结构简单、操作方便、稳定性较好，且可有效降低劳动量，提高工作效率，降低使用成本的目的。

如图1-8所示，一种调速装置，包括驱动轮、中心轴1，以及套设于中心轴1上的行星齿轮机构，行星齿轮机构包括中心轮2、行星轮5、行星架3与齿圈4；中心轮2与驱动轮一体成型；通过将驱动轮与中心轮一体成型设置，简化调速装置的结构，提高了动力传递的稳定性，节省了驱动轮与输出轮的使用，降低了使用成本。

中心轴1能够轴向移动；中心轴1上设置有轴外花键11，调速装置还包括通过切换轴外花键11与中心轮2、行星架3以及齿圈4的连接关系来调节中心轴1转速的调节机构。通过移动中心轴来进行调速换挡，实现实时调速，可有效降低劳动量，提高工作效率，且无需对行星齿轮机构上的部件进行移动操作，保证了该机构的传输稳定性。

调速装置还包括用于定位齿圈4或行星架3的定位机构，用于在不同的档位时对齿圈或行星架进行限定。

定位机构包括拨叉7，以及用于推动拨叉7以切换拨叉7与齿圈4及行星架3连接关系的推杆6。拨叉7为圆筒状结构，拨叉7内部设置有拨叉内花键8，齿圈4与行星架3外侧分别设置有与拨叉内花键8相匹配的齿圈外花键41与行星架外花键32，通过将拨叉内花键8分别与齿圈外花键41与行星架外花键32相啮合，以实现对行星架与齿圈的分别定位。由于拨叉为圆筒状结构，保证在圆周上对齿圈与行星架进行固定，实现了定位的稳定性。

其中，拨叉还可为设置于推杆前端的挡块，挡块伸入齿圈外花键或行星架外花键的键槽中进行定位，具体定位方式不做限制。

行星架3内侧设置有与轴外花键11相匹配的行星架内花键31。通过轴外花键11与行星架内花键31的相互啮合作用，动力通过中心轮-行星轮-行星架-中心轴依次传递进行输出，中心轴可一端或两端同时连接负载，将调速后的动力进行传递输出，具体方式不做限制。

中心轮2内部设置有与轴外花键11相匹配的中心轮内花键21。通过轴外花键11与中心轮内花键21相啮合，动力直接经中心轮传递给中心轴进行输出。

齿圈4内部设置有与轴外花键11相匹配的齿圈内花键42，通过轴外花键11与齿圈内花键42相啮合，动力通过中心轮-行星轮-齿圈-中心轴依次传递进行输出。

中心轮2、行星架3与齿圈4上均设置有限位机构9，限位机构9位于行星架内花键、齿圈内花键与中心轮内花键的一侧，也可在行星架内花键的两侧均设置限位机构，实现快速换挡，且限位机构位于行星架内花键、齿圈内花键与中心轮内花键键齿位置，在换挡调速时，由于行星架、齿圈、中心轮分别处于运转状态，无法保证迅速确切的将轴外花键与其相啮合，因此，通过设置限位机构，可起到对轴外花键先一步定位的作用，使得轴外花键与行星架内花键、齿圈内花键及中心轮内花键啮合时，先使得其上的限位机构带动中心轴与其同步运转，限位机构伸入轴外花键的间隙中，在运转速度一致时再进行啮合，保证啮合的快速有效性。

限位机构包括弹簧与钢珠。中心轮、行星架及齿圈上均设置有放置限位机构的限位孔12，当中心轴移动至限位机构处时，通过弹簧的伸缩性，使得限位机构可有效的卡入轴外花键的键槽内，保证轴外花键的键槽与行星架内花键、齿圈内花键与中心轮内花键的键齿相对应。

限位机构除采用弹簧与钢珠配合作用外，还可为棘齿等，具体结构形式不做限制。

调速装置还包括用于推动中心轴1移动的调节杆10，调节杆10与中心轴径向固定，调节杆的前端可设置限位块（未示出），中心轴上设置一圈沟槽（未示出），限位块伸入沟槽内进行限位。

本实用新型的工作原理如下：

慢档：移动推杆7，使得拨叉内花键8齿圈外花键41相啮合，齿圈固定不动，轴外花键11与行星架内花键31相啮合，驱动中心轮2，动力经过中心轮-行星轮-行星架-中心轴，后通过中心轴将动力进行传递输出。

快档：在慢档的基础上，向左移动中心轴1，轴外花键11与中心轮内花键21相啮合，驱动中心轮，动力直接经中心轮传递给中心轴进行传递输出。

倒档：在慢档的基础上，向右移动中心轴1，轴外花键11与齿圈内花键42相啮合，同时向左移动拨叉，使得拨叉内花键8与齿圈外花键41分离，拨叉内花键8与行星架外花键32相啮合，行星架3被固定，驱动中心轮，动力经中心轮-行星轮-齿圈-中心轴，依次进行传递输出。

该装置实现了三个档位的更换调速，便于车辆或机床等设备运行时的即时调速，无需消耗较多的作用力，降低了劳动量。

以上实施例提到的花键端部均存在倒角，便于花键的切入连接，且中心轴的两端均可进行输出。

上述连接关系除采用花键固定连接外，还可采用齿轮连接等，具体连接方式不做限制。

实施例2

如图9所示，其余与实施例1相同，不同之处在于，限位机构设置于中心轴1上，可设置于轴外花键11的一侧或两侧，实现中心轴与齿圈、行星架及中心轮的快速有效的定位。通过在中心轴上设置限位机构，减小了限位机构的使用，减少了加工装配工艺，降低了使用成本，同时提高了工作效率。

以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种调速装置，包括驱动轮、中心轴，以及套设于所述中心轴上的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括中心轮、行星轮、行星架与齿圈；其特征在于，所述中心轮与所述驱动轮一体成型；所述中心轴能够轴向移动；所述中心轴上设置有轴外花键，所述调速装置还包括通过切换所述轴外花键与所述中心轮、行星架以及齿圈的连接关系来调节所述中心轴转速的调节机构。

2.根据权利要求1所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括用于定位所述齿圈或行星架的定位机构。

3.根据权利要求2所述的调速装置，其特征在于，所述定位机构包括拨叉，以及用于推动所述拨叉以切换所述拨叉与所述齿圈及所述行星架连接关系的推杆。

4.根据权利要求3所述的调速装置，其特征在于，所述拨叉内部设置有拨叉内花键，所述齿圈与所述行星架外侧分别设置有与所述拨叉内花键相匹配的齿圈外花键与行星架外花键。

5.根据权利要求2-4任一项所述的调速装置，其特征在于，所述行星架内侧设置有与所述轴外花键相匹配的行星架内花键。

6.根据权利要求2-4任一项所述的调速装置，其特征在于，所述中心轮内部设置有与所述轴外花键相匹配的中心轮内花键。

7.根据权利要求2-4任一项所述的调速装置，其特征在于，所述齿圈内部设置有与所述轴外花键相匹配的齿圈内花键。

8.根据权利要求2-4任一项所述的调速装置，其特征在于，所述中心轮、行星架与齿圈上均设置有限位机构。

9.根据权利要求8所述的调速装置，其特征在于，所述限位机构包括弹簧与钢珠。

10.根据权利要求9所述的调速装置，其特征在于，所述调速装置还包括用于推动所述中心轴移动的调节杆。