CN202701089U - 自动精整装置 - Google Patents
自动精整装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202701089U CN202701089U CN201220422959.0U CN201220422959U CN202701089U CN 202701089 U CN202701089 U CN 202701089U CN 201220422959 U CN201220422959 U CN 201220422959U CN 202701089 U CN202701089 U CN 202701089U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- vacuum suction
- automatic finishing
- feeding
- die cavity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种自动精整装置，属于机械技术领域。它解决了现有的精整装置自动化程度不高且精整效果差的问题。本自动精整装置包括机座和安装在机座上的上料装置、存储模腔定位装置、中模、上冲装置，中模设置在机座的上表面上，上冲装置包括冲压头，且冲压头位于上述中模的正上方，机座上还设有侧柜，侧柜内安装有控制装置，侧柜上设有送料真空吸入装置、出料真空吸入装置和驱动装置。本自动精整装置具有自动化程度高、精整效果好且效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动精整装置。
背景技术
精整装置是指将加工成形的毛坯件在冲压模具中进一步压制成型，使得产品的尺寸、表面光滑度和精度均提高的一种装置。现有的精整工序采用手工或者半自动化的方式进行，其通过工人手工将产品放入模具中，手动按下冲压开关，冲压完成后再手动取出产品。此种方式效率慢、工人劳动强度也高，不利于大规模生产。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种精整效果好且自动化程度高从而提高工作效率的自动精整装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：自动精整装置，包括机座和安装在机座上的上料装置、存储模腔定位装置、中模、上冲装置，所述的存储模腔定位装置位于上料装置的出料口处且上述的上料装置能将产品推送进入到存储模腔定位装置中，所述中模设置在机座的上表面上，上冲装置包括冲压头，且冲压头位于上述中模的正上方，其特征在于：所述的机座上还设有侧柜，侧柜内安装有控制装置，侧柜上设有送料真空吸入装置、出料真空吸入装置和驱动装置，所述的驱动装置能分别驱动上述的送料真空吸入装置将存储模腔定位装置中的产品真空吸入后送入到中模中并复位以及驱动上述的出料真空吸入装置将精整后位于中模中的产品真空吸入并送到模架出料口处并复位。
在上述的自动精整装置中，所述的上料装置包括能检测产品正反面朝向的振动盘和输送带，所述振动盘将正面朝向的产品通过输送带送入存储模腔定位装置中，将反面朝向的产品退回振动盘。
在上述的自动精整装置中，所述的送料真空吸入装置和出料真空吸入装置均包括机械手臂和真空吸盘，所述的机械手臂上设有伸缩气缸，所述的真空吸盘固连在伸缩气缸的活塞杆上。
在上述的自动精整装置中，所述的驱动装置包括凸轮分割器和驱动凸轮分割器工作的驱动电机，上述的机械手臂连接在凸轮分割器上。
在上述的自动精整装置中，所述的中模处还设置有用于检测中模内是否有产品存在的红外检测装置。当所述红外检测装置没有检测到产品时，送料真空吸入装置上的真空吸盘才能动作。
在上述的自动精整装置中，所述的上冲装置内还设有用于检测冲压头位于最高时位置的上限点位置传感器和冲压头下冲到最低时位置的下限点位置传感器，上限点位置传感器和下限点位置传感器与控制装置连接。
在上述的自动精整装置中，所述的控制装置为基于PLC的控制柜。
与现有技术相比，本自动精整装置通过利用控制装置控制各个部位的运行，使得自动精整装置能够全自动、高效地工作，同时本实用新型还通过设置多个位置传感器、红外检测装置等，确保自动精整装置能够准确、安全运行，提高了生产效率，同时也降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1、机座；2、振动盘；3、输送带；4、存储模腔定位装置；41、存储模腔；5、中模；6、上冲装置；61、冲压头；7、侧柜；8、凸轮分割器；9、送料真空吸入装置；10、出料真空吸入装置。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本自动精整装置包括机座1和安装在机座1上的上料装置、存储模腔定位装置4、中模5、上冲装置6，存储模腔定位装置4位于上料装置的出料口处且上料装置能将产品推送进入到存储模腔定位装置4中，上料装置包括能检测产品正反面朝向的振动盘2和输送带3，振动盘2将正面朝向的产品通过输送带3送入存储模腔定位装置4中的存储模腔41内，将反面朝向的产品退回振动盘2，振动盘2通过产品的重心位置来检测产品的正反面朝向，振动盘2将正面朝上的产品送入存储模腔41中，将反面朝上的产品退回振动盘2中继续振动直至产品的朝向在振动盘2的振动下变成正面朝上。存储模腔定位装置4包括存储模腔41、定位气缸和马达，定位由气缸通过马达来定位。
机座1上还设有侧柜7，侧柜7内安装有控制装置，侧柜7上设有送料真空吸入装置9、出料真空吸入装置10和驱动装置。送料真空吸入装置9和出料真空吸入装置10均包括机械手臂和真空吸盘，所述的机械手臂上设有伸缩气缸，所述的真空吸盘固连在伸缩气缸的活塞杆上。驱动装置包括凸轮分割器8和驱动凸轮分割器8工作的驱动电机，机械手臂连接在凸轮分割器8上，两个真空吸盘在控制装置的控制下可垂直运动和水平圆弧运动来输送产品。
中模5处还设置有用于检测中模5内是否有产品存在的红外检测装置。当红外检测装置检测到没有产品时，送料真空吸入装置9上的真空吸盘才能动作。送料真空吸入装置9中的真空吸盘将存储模腔41内的产品真空吸入送入到中模5中，中模5设置在机座1的上表面上，上冲装置6包括冲压头61，且冲压头61位于中模5的正上方，冲压头61下压至下限点以压制产品进行精整，压制完成后冲压头61上升至上限点，上限点和下限点分别由上限点位置传感器和下限点位置传感器来检测并由控制装置根据其检测结果来控制相应装置工作。出料真空吸入装置10中的真空吸盘将精整完成后的产品由中模5中真空吸出送入模架的出料口。整个自动精整装置的动作流程在控制装置的控制下完成。本实施例中的控制装置为基于PLC的控制柜，也可采用其他各类PLC控制器或者采用单片机、DSP芯片等。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.自动精整装置，包括机座和安装在机座上的上料装置、存储模腔定位装置、中模、上冲装置，所述的存储模腔定位装置位于上料装置的出料口处且上述的上料装置能将产品推送进入到存储模腔定位装置中，所述中模设置在机座的上表面上，上冲装置包括冲压头，且冲压头位于上述中模的正上方，其特征在于：所述的机座上还设有侧柜，侧柜内安装有控制装置，侧柜上设有送料真空吸入装置、出料真空吸入装置和驱动装置，所述的驱动装置能分别驱动上述的送料真空吸入装置将存储模腔定位装置中的产品真空吸入后送入到中模中并复位以及驱动上述的出料真空吸入装置将精整后位于中模中的产品真空吸入并送到模架出料口处并复位。
2.根据权利要求1所述的自动精整装置，其特征在于，所述的上料装置包括能检测产品正反面朝向的振动盘和输送带，所述振动盘将正面朝向的产品通过输送带送入存储模腔定位装置中，将反面朝向的产品退回振动盘。
3.根据权利要求2所述的自动精整装置，其特征在于，所述的送料真空吸入装置和出料真空吸入装置均包括机械手臂和真空吸盘，所述的机械手臂上设有伸缩气缸，所述的真空吸盘固连在伸缩气缸的活塞杆上。
4.根据权利要求3所述的自动精整装置，其特征在于，所述的驱动装置包括凸轮分割器和驱动凸轮分割器工作的驱动电机，上述的机械手臂连接在凸轮分割器上。
5.根据权利要求1所述的自动精整装置，其特征在于，所述的中模处还设置有用于检测中模内是否有产品存在的红外检测装置。
6.根据权利要求1所述的自动精整装置，其特征在于，所述的上冲装置内还设有用于检测冲压头位于最高时位置的上限点位置传感器和冲压头下冲到最低时位置的下限点位置传感器，上限点位置传感器和下限点位置传感器与控制装置连接。
7.根据权利要求1所述的自动精整装置，其特征在于，所述的控制装置为基于PLC的控制柜。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220422959.0U CN202701089U (zh) | 2012-08-21 | 2012-08-21 | 自动精整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201220422959.0U CN202701089U (zh) | 2012-08-21 | 2012-08-21 | 自动精整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202701089U true CN202701089U (zh) | 2013-01-30 |
Family
ID=47581429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201220422959.0U Expired - Lifetime CN202701089U (zh) | 2012-08-21 | 2012-08-21 | 自动精整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202701089U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105215140A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-06 | 夏百战 | 一种用于电池极耳剪裁打孔装置 |
| CN107243588A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-10-13 | 桐乡市恒泰精密机械有限公司 | 小活塞锻造自动上下料装置 |
| CN109428252A (zh) * | 2017-08-23 | 2019-03-05 | 广州灿能电子科技有限公司 | 一种电器插头铜脚装配机 |
-
2012
- 2012-08-21 CN CN201220422959.0U patent/CN202701089U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105215140A (zh) * | 2015-10-27 | 2016-01-06 | 夏百战 | 一种用于电池极耳剪裁打孔装置 |
| CN107243588A (zh) * | 2017-07-19 | 2017-10-13 | 桐乡市恒泰精密机械有限公司 | 小活塞锻造自动上下料装置 |
| CN109428252A (zh) * | 2017-08-23 | 2019-03-05 | 广州灿能电子科技有限公司 | 一种电器插头铜脚装配机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104814072B (zh) | 一种蛋挞皮自动成型机 | |
| CN201346604Y (zh) | 单台多工位移送机械手 | |
| CN112045080B (zh) | 一种适用于大尺寸薄型电机冲片的校正装置 | |
| CN203682440U (zh) | 自动供料装置及全自动片状工件供给机 | |
| CN202701088U (zh) | 一种自动精整装置 | |
| CN106914558B (zh) | 一种自动油压机生产线 | |
| CN105414415A (zh) | 一种全自动圆头桶钩成型机 | |
| CN203158837U (zh) | 一种码垛机的抓取机构 | |
| CN202701089U (zh) | 自动精整装置 | |
| CN203635797U (zh) | 一种异形零件送料机械手 | |
| CN105903841A (zh) | 一种自动送料机器人 | |
| CN202180124U (zh) | 一种灯头冲压机 | |
| CN103658434A (zh) | 桃形尖锹锹片自动上下料机械手*** | |
| CN204206985U (zh) | 蛋挞皮生产*** | |
| CN202343792U (zh) | 冲压设备自动化入料及收料装置 | |
| CN204382380U (zh) | 一种智能塑料自动冲孔机 | |
| CN203900298U (zh) | 电机转子片冲压设备的送料机构 | |
| CN203127753U (zh) | Led芯片支架加工设备及其取放装置 | |
| CN201205725Y (zh) | 杯盖成型机的冲孔装置 | |
| CN202363520U (zh) | 自动压盖组设备 | |
| CN205167551U (zh) | 一种可自动取件的塑料焊接机 | |
| CN109622724B (zh) | 一种环形冲压件的流水线自动化生产装置 | |
| CN107607068B (zh) | 电池高度检测设备 | |
| CN202527608U (zh) | 一种冲压件自动送料及输出机器 | |
| CN103311137B (zh) | 一种高密度芯片封装焊球定位自动供给设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130130 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |