CN202680187U - 投料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种投料机，包括：设有进料口和出料口的料斗，位于料斗下方的送料器，位于送料器下方的抛料盘，与送料器和抛料盘连接的执行装置，输入控制执行装置工作状态的目标指令的输入装置和接收目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置发出控制指令的控制装置。本实用新型的优点在于可以根据需要预先设定好投料时间和投料量，通过控制装置对执行装置进行自动控制，可以定时、定量投料，能节省人力，减轻劳动负担。

Description

投料机

技术领域

本实用新型涉及饲养器，特别涉及一种饲料的投料机。

背景技术

目前养殖业多数采用人工投放饲料，饲料投放的时间和投放量都靠人来凭经验来确定，不同的人来投放饲料有很大的随机性，不利于养殖生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种投料机，可以解决上述现有技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种投料机，包括设有进料口和出料口的料斗，位于料斗下方的送料器，位于送料器下方的抛料盘，与送料器和抛料盘连接的执行装置，输入控制执行装置工作状态的目标指令的输入装置和接收目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置发出控制指令的控制装置。

本实用新型的投料机，可以根据需要预先设定好投料时间和投料量，通过控制装置对执行装置进行自动控制，可以定时、定量投料，能节省人力，减轻劳动负担。

在一些实施方式中，本投料机的控制装置包括对目标指令进行识别的指令识别模块。由于指令识别模块可以对目标指令进行识别，因此可以具有便于使用者对***的准确操作的效果。

在一些实施方式中，本投料机的执行装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一控制开关和第二控制开关。第一驱动部件与送料器连接，第一控制开关与第一驱动部件和控制装置相连接，第二驱动部件与抛料盘连接，第二控制开关与第二驱动部件和控制装置连接。由此，具有精确控制投料量的效果。

在一些实施方式中，本投料机的第一驱动部件是电磁铁，第一控制开关是可控硅，第二驱动部件是电动机，第二控制开关是继电器。由此，具有精确控制投料量的效果。

在一些实施方式中，本投料机的料斗的底部呈漏斗形。由此，具有便于饲料储存，便于饲料自动向下、向底部中心流动的效果。

在一些实施方式中，本投料机的料斗的出料口到送料器底部的距离是30mm，出料口的孔径是63mm。由此，具有自动控制出料量的效果。

在一些实施方式中，本投料机还包括设于料斗的出料口的传感器，传感器与控制装置连接。由此，具有无料停机的效果，可以节约能源，减少机器磨损。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的投料机的示意图。

图2为图1所示的投料机的连接示意图。

图3为图1所示的投料机的送料器的示意图。

图4为图1所示的投料机的抛料盘的示意图。

图5为本实用新型一种实施方式的投料机的输入装置的示意图。

图6为本实用新型一种实施方式的投料机的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1、图2、图3和图4示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的投料机。如图1所示，本投料机包括机壳10，料斗1，送料器2，抛料盘3，输入装置7，控制装置6、执行装置4和传感器5。

输入装置7和控制装置6安装在机身10的中部，输入装置7位于机身10外侧，控制装置6位于机身10内部。

料斗1的内部呈筒状，底部呈漏斗形，料斗1的上底面边沿与投料机的机壳10的上部固定连接，料斗1的上底面敞开成为入料口11，料斗1的底部的尖部设有一个出料口12。一个传感器5安装在出料口12处。

如图2所示，执行装置4包括第一驱动部件41、第二驱动部件42、第一控制开关43和第二控制开关44。第一驱动部件41是电磁铁，第一控制开关43是可控硅，第二驱动部件42是电动机，第二控制开关44是继电器。可控硅分别与电磁铁和控制装置6连接，继电器分别与电动机和控制装置6连接。传感器5与控制装置6连接。

出料口12的下方设有一个送料器2，送料器2的结构如图3所示。出料口的孔径R是63mm，出料口12到送料器2的底部的距离L是30mm。送料器2的后端装有一块长方形的铁片22。送料器2设置在支架21上，送料器2与支架21通过弹簧23连接。支架21与机壳10固定连接。送料器2的下端安装有滑块（未示出），支架21的上方安装有与滑块匹配的导轨（未示出），送料器2可以在支架21上沿导轨来回滑动。电磁铁固定在支架21上，位于送料器2后方。

送料器2的下方设有一个圆形的抛料盘3，抛料盘3的结构如图4所示。抛料盘3在中心的位置与电动机的转子固定连接。电动机的定子与机壳10固定连接。

输入装置7是键盘，控制装置6可选用ATMEGA48V芯片。ATMEGA48V芯片是8位微控制器，具有8K字节的***内可编程闪存。

输入装置7用于操作者输入控制执行装置4工作状态的目标指令，控制装置6接收输入装置7传输过来的目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向执行装置4发出控制指令。

控制装置6包括指令识别模块61，指令识别模块61对目标指令进行识别。

如图3所示，送料器2是一个顶部敞开的容器，饲料从顶部进入送料器2。送料器2在抛料盘3上方的一端有一个长条形的开口24，供送出饲料。在开口24的边沿有三条突起的棱25，这三条棱25平行于开口24的边沿，对送出饲料起阻挡作用。送料器2移动的幅度比较小的时候，移动速度也比较小，棱25对饲料送出的阻力比较大，送料量就比较小；送料器2移动的幅度比较大的时候，移动速度也比较大，棱25对饲料送出的阻力比较小，送料量就比较大。

图4示意性地显示了图1所示投料机的抛料盘。如图4所示，抛料盘3呈圆形，在抛料盘3上沿径向固定设置了四个抛料板31，抛料盘3的下方有一个托盘32。托盘32在抛料盘3中心的位置与抛料盘3铰链连接，托盘32固定在机壳10上。托盘32可以防止饲料散落。抛料板31对饲料起阻挡作用，抛料板31随着抛料盘3一起转动，靠离心力的作用将饲料抛洒出去。

图5示意性地显示了本实用新型一种实施方式的投料机的输入装置。

如图5所示，输入装置7包括启动键71、功能键72、向上调节键73、向下调节键74、设定键75和关机键76。本投料机还包括设于输入装置7上方的液晶显示屏8、电源指示灯81和工作指示灯82。

按下启动键71，液晶显示屏8上显示“自动”，再按下功能键72，可以依次选定投料机开始投料的时间、投料机停止投料的时间、电动机工作时间的长短时长，电动机工作间隔时长、投料量和***时间这六个功能。向上调节键73和向下调节键74可以对这六个功能的参数进行上下调节，每个功能的参数调节好之后，按下设定键75确认。

液晶显示屏8上显示时钟和各功能参数。按下功能键72，液晶屏8上显示“定时”时，时钟上方可见“01”，为第一组定时设置，时钟左侧显示“开”，可设置第一组投料机开始投料的时间，按向上调节键73和向下调节键74先对时钟进行调整，时钟可调整范围为1~23，时钟调整后，按“设定”键确认；此时分钟部分闪烁，可按向上调节键73和向下调节键74对分钟进行调整，分钟可调整范围为1~59，分钟调整后，按设定键75确认；时钟位置再次闪烁，且左下方显示“关”字样，可设置第一组投料机停止投料的时间，设置方式与设置投料机开始投料的时间相同。第一组时间设定完成后，液晶屏上显示“02”，可以设置第二组投料机开始投料的时间和投料机停止投料的时间。如需设置第二组时间，操作方法与第一组时间设置方法相同。本投料机的输入装置7可以设定十组投料机开始投料的时间和投料机停止投料的时间的参数。

再按下功能键72，液晶屏8上显示“投料时间”，按向上调节键73和向下调节键74对电动机工作时长进行调整，“投料时间”可调整的范围为1~20秒，调整后，按设定键75确认。

又按下功能键72，液晶屏8上显示“间隔时间”，按向上调节键73和向下调节键74对电动机工作间隔时长进行调整，“间隔时间”可调整的范围为1~20秒，调整后，按设定键75确认。

再次按下功能键72，液晶屏8上显示“投料量”，按向上调节键73和向下调节键74对投料量进行调整，“投料量”可调整的范围有8个级别，调整后，按设定键75确认。

再次按下功能键72，液晶屏8上显示“校时”，可调整***年、月、日和时间。

电源指示灯81亮，表示电源开启；电源指示灯81灭，表示电源关闭。工作指示灯82亮，表示电动机在运转；工作指示灯82灭，表示电动机停止。

按下关机键76，控制装置6停止工作。

图6示意性地显示了图1所示的投料机的工作流程。

如图6所示，在步骤101中，执行装置4处于待机状态。

在步骤102中，在输入装置7输入控制执行装置4的工作状态的目标指令。

在步骤103中，控制装置6中的指令识别模块61对控制装置6接收到的、由输入装置7输出的控制执行装置4的工作状态的目标指令进行识别。指令识别模块61预存有与目标指令相应的控制策略。如果控制装置6接收到的、由输入装置7输出的目标指令与指令识别模块61预存的目标指令相符合，则在步骤104，控制装置6根据指令识别模块61预存的与目标指令相应的控制策略对执行装置4发出控制指令。在步骤105，执行装置4执行控制指令，改变工作状态。如果控制装置6接收到的、由输入装置7输出的目标指令与指令识别模块61预存的目标指令不符合，则回到步骤101，执行装置4继续处于待机状态。

在本实施例中，在输入装置7输入的目标指令是投料机开始投料的时间、投料机停止投料的时间、电动机工作时间的长短，电动机工作间隔时间的长短和投料量。与这五项目标指令相应的控制策略是：在设定的投料机开始投料的时间，电磁铁的电磁线圈的电压为与设定的投料量相应的电压，电磁铁的电磁线圈以每分钟25次的频率通断电；电动机反复以设定的电动机工作时长运转，以设定的电动机工作间隔时长停止运转；在设定的投料机停止投料的时间，电磁铁的电磁线圈和电动机同时断电。

要使用本实用新型的投料机的时候，先往料斗1中倒入饲料，接通投料机的电源，在输入装置7设定投料机开始投料的时间、投料机停止投料的时间、电动机工作时长，电动机工作间隔时长和投料量。等设定的投料机开始投料的时间到了，控制装置6的指令识别模块21对目标指令进行识别，并根据预存的与之前设定的投料机开始工作的时间、投料机停止工作的时间、电动机工作时长，电动机工作间隔时长和投料量对应的控制策略对可控硅和继电器发出控制指令，来控制可控硅的通断电和可控硅的电压大小，以及控制继电器的通断电。控制装置6通过控制可控硅的通断电来控制电磁铁磁性的产生和消失，通过控制可控硅的电压大小来控制电磁铁磁力的大小，通过控制继电器的通断电来控制电动机的运转和停止。

当电磁铁的电磁线圈通电的时候，电磁铁产生磁力，电磁铁吸引设置在送料器2上的铁片22，送料器2往靠近电磁铁的方向移动，同时与送料器2连接的弹簧23被拉伸；当电磁铁的电磁线圈断电的时候，电磁铁的磁力消失，电磁铁对铁片22的吸引力也消失，弹簧23收缩，带动送料器2往远离电磁铁的方向移动。电磁铁的电磁线圈上的电压越大，电磁铁对铁片22的吸引力越大，送料器2来回移动的幅度越大，移动速度也越快，投料量就越大。

电磁铁的电磁线圈上的电压与投料量的关系如下表：

时间到了设定的投料机停止投料的时间，控制装置6控制可控硅使电磁铁断电，控制装置6控制继电器使电动机断电，投料机就停止投料。

出料口12与送料器2的底部距离比较短，当送料器2前后抖动的时候，出料口12才出料，当送料器2静止的时候，已经落在送料器2中的饲料会顶住出料口12，不再有饲料流出。出料口12的最大出料量取决于出料口12的大小。在本实施例中，出料口的孔径R是63mm，出料口12到送料器2的底部的距离L是30mm，适用于颗粒尺寸在5mm以下的饲料。在其它实施例中，可以根据饲料颗粒的大小，设定出料口12的孔径R的大小和出料口12与送料器2的底部距离L的长短。

在本实施例中，在料斗1的出料口12设置的传感器5选用红外传感器。当料斗1中无饲料，红外传感器给控制装置6信号，控制装置6开始计时，如果料斗1中无饲料的时间持续3分钟，控制装置6给可控硅和继电器发出断电的控制指令，投料机停止投料。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.投料机，其特征在于，包括

设有进料口和出料口的料斗，

位于所述料斗下方的送料器，

位于所述送料器下方的抛料盘，

与所述送料器和抛料盘连接的执行装置，

输入控制所述执行装置工作状态的目标指令的输入装置，和

接收所述目标指令，并根据预存的与目标指令相应的控制策略向所述执行装置发出控制指令的控制装置。

2.根据权利要求1所述的投料机，其特征在于所述控制装置包括对所述目标指令进行识别的指令识别模块。

3.根据权利要求1所述的投料机，其特征在于所述执行装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一控制开关和第二控制开关；第一驱动部件与所述送料器连接，第一控制开关与第一驱动部件和所述控制装置相连接，第二驱动部件与所述抛料盘连接，第二控制开关与第二驱动部件和所述控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的投料机，其特征在于所述第一驱动部件是电磁铁，所述第一控制开关是可控硅，所述第二驱动部件是电动机，所述第二控制开关是继电器。

5.根据权利要求1所述的投料机，其特征在于所述料斗的底部呈漏斗形。

6.根据权利要求1所述的投料机，其特征在于所述出料口到所述送料器底部的距离是30mm，所述出料口的孔径是63mm。

7.根据权利要求1～6任一项所述的投料机，其特征在于还包括设于所述出料口的传感器，传感器与所述控制装置连接。

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