CN202670942U - 载货升降机控制*** - Google Patents

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郭先春
郭艳
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Abstract

本实用新型提供的载货升降机控制***，包括距离检测单元，用于检测载货升降机的载货板与地面以及与目标位置的相对距离；速度检测单元，用于检测载货升降机的载货板的升降运行速度；速度控制单元，接于马达控制回路中，用于接收速度控制信号控制马达转速从而对升降机进行速度调节；中央控制单元，用于接收距离检测单元和速度检测单元输出的信号且向速度控制单元输出控制信号；本实用新型采用距离传感器检测载货板与地面以及载货板与目标位置的相对距离，使载货板及货物平稳地停止在目标位置，而且可以控制升降速度在预设值速度范围内，当速度异常或者超重时发出报警，并且结构简单，方便制作，成本低廉。

Description

载货升降机控制***
技术领域
本实用新型涉及一种机械控制***，尤其涉及一种载货升降机的控制***。
背景技术
升降机在日常的生活中广泛应用，用于运送人货物到达高楼或者一般人力较难达到的高度。在制造行业中，在其生产线用于搬运产品，现有的生产线用的升降机，一般为支撑架，升降装置，载货板以及电机组成，在使用过程中，升降的速度及升降的高度均是人为控制，这样其升降的速度控制不准确，并且也容易造成升降不到位，在人为的调整过程中耗时，影响生产。而且，当载货板过载时，不能及时发出警报让相应的工作人员作出处理，容易造成电机过载收到损害，甚至出现安全事故。
因此，需要提出一种载货升降机控制***，能够控制升降机的运行速度，准确将货品再送到准确高度，不需人为调整，而且过载时能够进行自动报警，防止出现意外。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供的一种载货升降机控制***，能够控制升降机的运行速度，准确将货品再送到准确高度，不需人为调整，而且过载时能够进行自动报警，防止出现意外。
本实用新型提供的载货升降机控制***，包括距离检测单元，用于检测载货升降机的载货板与地面以及与目标位置的相对距离；
速度检测单元，用于检测载货升降机的载货板的升降运行速度；
速度控制单元，接于马达控制回路中，用于接收速度控制信号控制马达转速从而对升降机进行速度调节；
中央控制单元，用于接收距离检测单元和速度检测单元输出的信号且向速度控制单元输出控制信号；
进一步，所述载货升降机控制***还包括输入显示单元，用于向中央控制单元输入设定的速度信息，接收并显示中央控制单元输出的需要显示的数据；
进一步，所述载货升降机控制***还包括负荷检测单元，用于检测载货升降机的载货板的负荷且向中央控制单元输出负荷信号；
进一步，所述载货升降机控制***还包括报警器，用于接收中央控制单元输出的报警信号并通过声音或闪光报警；
进一步，所述距离检测单元为距离传感器；
进一步，所述速度检测单元为速度传感器；
进一步，所述中央控制单元为单片机；
进一步，负荷检测单元为重量传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型采用距离传感器检测载货板与地面以及与目标位置的相对距离，控制载货板在预设的减速距离内进行减速，使载货板及货物平稳地停止在目标位置，而且可以控制升降速度在预设值速度范围内，并且还设置有报警器，当载货板的升降速度异常或者超重时发出报警，防止意外发生，并且，本实用新型结构简单合理，方便制作，成本低廉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1是本实用新型的示意框图。
具体实施方式
图1是本实用新型的示意框图，如图所示，本实用新型提供的载货升降机控制***，包括距离检测单元，用于检测载货升降机的载货板与地面以及与目标位置的相对距离；速度检测单元，用于检测载货升降机的载货板的升降运行速度；速度控制单元，接于马达控制回路中，用于接收速度控制信号控制马达转速从而对升降机进行速度调节；中央控制单元，用于接收距离检测单元和速度检测单元输出的信号且向速度控制单元输出控制信号；输入显示单元，用于向信息单元输入控制信息且可以显示出信息控制单元输出的显示数据，如显示速度信息以及货物的重量，所述距离检测单元为距离传感器；所述速度检测单元为速度传感器；所述中央控制单元为单片机；本实用新型采用距离传感器检测载货板与地面以及与目标位置的相对距离，控制载货板在预设的减速距离内进行减速，使载货板及货物平稳地停止在目标位置，而且可以控制升降速度在预设值速度范围内，并且还设置有报警器，当载货板的升降速度异常或者超重时发出报警，防止意外发生，并且，本实用新型结构简单合理，方便制作，成本低廉。
本实施例中，所述载货升降机控制***还包括输入显示单元，用于向中央控制单元输入设定的速度信息，接收并显示中央控制单元输出的需要显示的数据，可以显示当前载物台的运行速度以及货物重量的信息。
本实施例中，所述载货升降机控制***还包括负荷检测单元，用于检测载货升降机的载货板的负荷且向中央控制单元输出负荷信号，所述负荷检测单元为重量传感器，所述负荷检测单元将负荷信号传送给中央控制单元，由中央控制单元对载货板的载货重量与额定载重量进行比较，如载货板的载货重量大于额定载重量时，则中央控制单元向报警器输出报警信号，其中额定载重量是根据载货升降机的特性计算出来后写入中央控制单元的。
本实施例中，所述载货升降机控制***还包括报警器，用于接收中央控制单元输出的报警信号并通过声音或闪光报警。
本实用信息的运行原理：将货物装载在载货板上，位于载货板负荷检测单元开始工作，若超重，中央控制单元输出报警信号给报警器，报警器报警，若货物在正常重量范围内，则载货升降机可举升货物，若举升的货物运行到距离目标位置30厘米时，距离传感器输出距离信号，中央控制单元接收到距离传感器输出的距离信号后向减速箱输出减速控制信号，使得货物平稳的停放在目标位置。当载货升降机载货板下降时，在距离地面的距离为40厘米时，距离传感器向中央控制单元输出距离信号，然后由中央控制单元向减速箱输出减速控制信号，使载货升降机的载货板安全着陆，并且在运行过程中，载货升降机的载货板的运行速度可根据需要进行调整，可预先由输入显示单元输入速度的阈值并显示出来，上述的减速距离30厘米以及40厘米是预先写入中央控制器的，由于载货升降机的运行速度不快，上述减速距离足以完成减速指令。
本实施例中，上述中的各处理单元均为现有技术，其原理及结构在此不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种载货升降机控制***，其特征是：包括距离检测单元，用于检测载货升降机的载货板与地面以及与目标位置的相对距离；
速度检测单元，用于检测载货升降机的载货板的升降运行速度；
速度控制单元，接于马达控制回路中，用于接收速度控制信号控制马达转速；
中央控制单元，用于接收距离检测单元和速度检测单元输出的信号且向速度控制单元输出控制信号。
2.根据权利要求1所述载货升降机控制***，其特征是：还包括输入显示单元，用于向中央控制单元输入设定的速度信息，接收并显示中央控制单元输出的需要显示的数据。
3.根据权利要求2所述载货升降机控制***，其特征是：还包括负荷检测单元，用于检测载货升降机的载货板的负荷且向中央控制单元输出负荷信号。
4.根据权利要求3所述载货升降机控制***，其特征是：还包括报警器，用于接收中央控制单元输出的报警信号并通过声音或闪光报警。
5.根据权利要求4所述载货升降机控制***，其特征是：所述距离检测单元为距离传感器。
6.根据权利要求5所述载货升降机控制***，其特征是：所述速度检测单元为速度传感器。
7.根据权利要求6所述载货升降机控制***，其特征是：所述中央控制单元为单片机。
8.根据权利要求7所述载货升降机控制***，其特征是：所述负荷检测单元为重量传感器。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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