CN202669749U - 北斗导航、gps双模车载监控终端 - Google Patents

北斗导航、gps双模车载监控终端 Download PDF

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董峰军
谷卓
李旭东
姚广
高永峰
王功民
李黎
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Abstract

本实用新型公开了北斗导航、GPS双模车载监控终端，北斗、GPS接收天线依次连接有北斗、GPS定位导航模块、微控制单元、GSM模块、GSM天线；还包括与车载蓄电池相连的开关电源，开关电源与锂电池充电电路相连，锂电池充电电路分别与第一LDO降压电路、第二LDO降压电路、第三LDO降压电路连接，第一LDO降压电路与北斗、GPS定位导航模块连接，第一LDO降压电路还与微控制单元MCU连接，第二LDO降压电路与微控制单元MCU连接，第三LDO降压电路分别同GSM模块、微控制单元连接；微控制单元与I/O界面模块连接。当GPS卫星定位***屏蔽掉之后，仍可以采用北斗卫星定位***对车辆进行实时监控。

Description

北斗导航、GPS双模车载监控终端
技术领域
本实用新型属于车载设备技术领域，涉及一种北斗导航、GPS双模车载监控终端。
背景技术
随着中国北斗导航卫星的发展，北斗导航卫星逐步扩展成为全球卫星导航***。
现有的车载监控设备往往只具备GPS定位，当车辆被盗的时候，往往会将GPS卫星定位***屏蔽掉，使得无法对车辆进行定位，难以找回丢失车辆，对车主造成很大损失。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种北斗导航、GPS双模车载监控终端，可以实现全天候24小时监控，可以实现低电压、掉电、防劫报警，可以进行监听、拍照监控车辆内部情况，通过GPRS或SMS将卫星定位信息传回监控中心，由监控中心对车辆进行监控追踪，当GPS卫星定位***屏蔽掉之后，仍可以采用北斗卫星定位***对车辆进行实时监控。
本实用新型采用的技术方案是，北斗导航、GPS双模车载监控终端，包括北斗、GPS接收天线，北斗、GPS接收天线依次连接有北斗、GPS定位导航模块、微控制单元MCU、GSM模块、GSM天线；还包括与车载蓄电池相连的开关电源，开关电源与锂电池充电电路相连，锂电池充电电路分别与3V的第一LDO降压电路、3.3V的第二LDO降压电路、4.4V的第三LDO降压电路连接，第一LDO降压电路与北斗、GPS定位导航模块连接，第一LDO降压电路还与微控制单元MCU连接，第二LDO降压电路与微控制单元MCU连接，第三LDO降压电路分别同GSM模块、微控制单元MCU连接；微控制单元MCU与I/O界面模块连接。
本实用新型的特征还在于，
北斗、GPS定位导航模块内置LNA低噪声放大电路、基带处理电路、射频前端处理电路。
开关电源为L5987型号。
锂电池充电电路为BQ24070型号。
第一LDO降压电路为LD3985AM30R型号，第二LDO降压电路为LD3985AM33R型号，第三LDO降压电路为ISL8011型号。
GSM模块为ACM8066Q型号。
本实用新型的车载双模监控终端，模块化的设计方案有利于产品的贴装。独特的电源管理方案使产品在待机模式下电流更小，待机模式下电流小于10mA。本实用新型使用带有控制端的LDO降压电路，通过微控制单元MCU可以控制LDO降压电路的控制端的状态，使产品在待机模式下关闭给GSM模块及北斗、GPS定位导航模块提供电压。导航定位天线接收来自北斗和GPS卫星的1559MHz～1577MHz的RF射频信号进入到双模导航定位模块中，在内部信号经过滤波、低噪声放大，RF射频前端接收器处理、基带信号处理，处理后的信息发送给微控制单元MCU，然后由微控制单元MCU同GSM模块建立连接，通过GSM通信模块将信息以SMS或GPRS的方式发回控制中心，控制中心通过GIS电子地图可以看到机车所处的位置。本车载监控终端利用GNSS全球卫星导航***来判断汽车是否被盗。在确定汽车被盗后，可利用GSM短信将汽车的位置信息随时发送给警方，并且可以配合警方给车载监控终端发送断电、断油命令使车辆禁止启动。
附图说明
图1为本实用新型北斗导航、GPS双模车载监控终端的电路结构图。
图中，1.开关电源，2.锂电池充电电路，3.第一LDO降压电路，4.第二LDO降压电路，5.第三LDO降压电路，6.北斗、GPS接收天线，7.北斗、GPS定位导航模块，8.微控制单元MCU，9.GSM模块，10.GSM天线，11.I/O界面模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型北斗导航、GPS双模车载监控终端的电路结构，如图1所示，包括电源管理电路、北斗、GPS定位导航模块7、GSM模块9、微控制单元MCU 8、I/O界面模块11五部分。
具体的来说包括北斗、GPS接收天线6，北斗、GPS接收天线6依次连接有北斗、GPS定位导航模块7、微控制单元MCU 8、GSM模块9、GSM天线10；还包括与车载蓄电池相连的开关电源1，开关电源1与锂电池充电电路2相连，锂电池充电电路2分别与3V的第一LDO降压电路3、3.3V的第二LDO降压电路4、4.4V的第三LDO降压电路5连接，第一LDO降压电路3同北斗、GPS定位导航模块7连接，同时第一LDO降压电路3还与微控制单元MCU 8连接，第二LDO降压电路4与微控制单元MCU 8连接，第三LDO降压电路5分别同GSM模块9、微控制单元MCU 8连接；I/O界面模块11与微控制单元MCU 8连接。
本实用新型北斗导航、GPS双模车载监控终端中，北斗、GPS定位导航模块7采用模块化设计，内置LNA低噪声放大电路、基带处理电路、射频前端处理电路。北斗、GPS接收天线6接收到由北斗、GPS卫星信号进入到北斗、GPS定位导航模块7中经过处理，输出NEMA数据到微控制单元MCU8中，微控制单元MCU 8同GSM模块9通过UART串行通信进行数据的收发，GSM模块9将接收到的信息以SMS或GPRS数据流的方式经过GSM天线10将信息发射至附近的GSM基站。在接收方GSM基站将信号发送至服务器，监控中心可以通过登陆服务器查看车辆运行的状态。
微控制单元MCU 8主要完成NEMA数据的接收和发送及对外部I/O的控制，微控制单元MCU 8和北斗、GPS定位导航模块7、GSM模块9通过UART串行通信建立连接，微控制单元MCU 8还与I/O界面模块11进行相连，微控制单元MCU 8可以对I/O界面模块11的报警、禁止启动、低电压报警等进行控制。
本实用新型中，开关电源1、锂电池充电电路2、第一LDO降压电路3、第二LDO降压电路4、第三LDO降压电路5作为电源管理电路是整个设备正常供电的保证。用于提供产品所需要的3.0V、3.3V及4.4V电压。包含开关电源1、锂电池充电电路2、第一LDO降压电路3、第二LDO降压电路4、第三LDO降压电路5。9V～36V的车载蓄电池进入到型号为L5987的开关电源1中，经过DC/DC将电压降为5V。型号为BQ24070的锂电池充电电路2接收到来自开关电源1输出的5V电压经过型号为LD3985AM30R的第一LDO降压电路3将接收到的5V电压转换为3.0V，为北斗、GPS定位导航模块7提供电压，型号为LD3985AM33R的第二LDO降压电路4将5.0V转变为3.3V，为微控制单元MCU 8提供正常工作电压，型号为ISL8011的第三LDO降压电路5将5.0V转换为4.4V，为型号为ACM8066Q的GSM模块9提供正常工作电压。
本实用新型外形尺寸小，外部形状采用方形设计，使用外置的北斗、GPS接收天线6与GSM天线10，产品定位精度高，定位精度优于10m，跟踪灵敏度可达到-159dBm，热启动（Hot start）≤2s，冷启动（Cold start）≤35s。
本实用新型利用北斗、GPS导航定位的监控的方式跟踪汽车位置，利用我国自主研发的具有自主知识产权的北斗2代全球卫星定位，使用北斗的民用频段B1频段进行定位，在被盗情况下可利用GSM通信模块随时向车主或公安部门发送汽车当前位置，加快破案速度。
本实用新型是具有报警、语音监听、拍照等功能的车载跟踪终端，当汽车被盗后，可利用GSM短信将汽车的位置信息随时发送给警方，并且可以通过UDP或SMS给车辆发送禁止启动等命令。
本实用新型北斗导航卫星+GPS双模车载监控终端，利用北斗、GPS定位为车辆提供实时的经纬度，当车辆遇到困难需要援助时，服务中心收到车辆的位置信息即可为车主提供道路救援；出租车或公交车也可运用该监控终端来发挥车队追踪及管控的功能；此外，车辆丢失后也可通过此功能减少损失。该车载监控终端的研制便于客户对车辆的监管、提高了车辆的快速调度。具有定位精度高，定位速度快的优点。

Claims (6)

1.北斗导航、GPS双模车载监控终端，其特征在于，包括北斗、GPS接收天线（6），北斗、GPS接收天线（6）依次连接有北斗、GPS定位导航模块（7）、微控制单元MCU（8）、GSM模块（9）、GSM天线（10）；还包括与车载蓄电池相连的开关电源（1），开关电源（1）与锂电池充电电路（2）相连，锂电池充电电路（2）分别与3V的第一LDO降压电路（3）、3.3V的第二LDO降压电路（4）、4.4V的第三LDO降压电路（5）连接，所述第一LDO降压电路（3）与所述北斗、GPS定位导航模块（7）连接，所述第一LDO降压电路（3）还与微控制单元MCU（8）连接，所述第二LDO降压电路（4）与微控制单元MCU（8）连接，所述第三LDO降压电路（5）分别同GSM模块（9）、微控制单元MCU（8）连接；微控制单元MCU（8）与I/O界面模块（11）连接。
2.根据权利要求1所述北斗导航、GPS双模车载监控终端，其特征在于，所述北斗、GPS定位导航模块（7）内置LNA低噪声放大电路、基带处理电路、射频前端处理电路。
3.根据权利要求1所述北斗导航、GPS双模车载监控终端，其特征在于，所述开关电源（1）为L5987型号。
4.根据权利要求1所述北斗导航、GPS双模车载监控终端，其特征在于，所述锂电池充电电路（2）为BQ24070型号。
5.根据权利要求1所述北斗导航、GPS双模车载监控终端，其特征在于，所述第一LDO降压电路（3）为LD3985AM30R型号，所述第二LDO降压电路（4）为LD3985AM33R型号，所述第三LDO降压电路（5）为ISL8011型号。
6.根据权利要求1所述北斗导航、GPS双模车载监控终端，其特征在于，所述GSM模块（9）为ACM8066Q型号。
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