CN202668797U - 机械手抓胶装置 - Google Patents

机械手抓胶装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202668797U
CN202668797U CN 201220383331 CN201220383331U CN202668797U CN 202668797 U CN202668797 U CN 202668797U CN 201220383331 CN201220383331 CN 201220383331 CN 201220383331 U CN201220383331 U CN 201220383331U CN 202668797 U CN202668797 U CN 202668797U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
connecting rod
glue
frame
rubber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220383331
Other languages
English (en)
Inventor
王建君
孙福伟
杨铁军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WEIHAI SANFANG RUBBER MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
WEIHAI SANFANG RUBBER MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WEIHAI SANFANG RUBBER MACHINERY CO Ltd filed Critical WEIHAI SANFANG RUBBER MACHINERY CO Ltd
Priority to CN 201220383331 priority Critical patent/CN202668797U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202668797U publication Critical patent/CN202668797U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体地说是一种机械手抓胶装置，其特征在于机架上端设有导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，气缸的伸缩臂设在机架内，伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，本实用新型抓取和提升全采用气动控制，具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全，自动化程度高等优点。

Description

机械手抓胶装置
技术领域
本实用新型涉及橡胶机械技术领域，具体地说是一种抓取胶料并能移动的机械手抓胶装置。
背景技术
众所周知，橡胶制备中包括将胶料加工成胶片的工艺，将加工好的胶片从输送链挂杆上抓起，送到胶片运输带上是一道必备的工序，现在一般采用手工的方式实现，其不足是工人的劳动强度大，工作环境恶劣，极易发生安全事故。由于手工抓拿空间较小、且需弯腰向下操作，危险性极大，其劳动效率低。现在也有采用机械手进行抓胶操作，这些机械手都为进口，其价格昴贵、结构复杂、占用地面面积大、动作不灵活、可操作范围小等不足。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构简凑、可操作范围大、工作效率高且安全，抓取和提升全采用气动控制，运行安全、劳动强度低的机械手抓胶装置。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种机械手抓胶装置，设有工作平台，工作平台上设有框架式机架，其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内，垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆，左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接，左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接，左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接，抓胶手内设有左气缸和右气缸，气缸尾部固定在抓胶手固定板上，左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接，当气缸动作时，通过连杆带动抓胶爪抓胶，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，当气缸动作时可推动移动小车前后移动，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，当气缸动作时，带动压胶架、压胶辊压住胶片，由输送带将胶片送出。
本实用新型抓取和提升全采用气动控制，具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全，自动化程度高，工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图所示：一种机械手抓胶装置，设有工作平台1，工作平台1上设有框架式机架2，机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨3，移动小车4经导轮5与导轨3相连接，移动小车4上设有垂直升降气缸6，垂直升降气缸伸缩臂设在机架1内，垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板7，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪8和右抓胶爪9，抓胶手内设有左上连杆10、左下连杆11、右上连杆12和右下连杆13，左上连杆10和右上连杆12上端与抓胶手上端部相铰接，左上连杆10和右上连杆12下端分别与左下连杆11和右下连杆13的上端相铰接，左下连杆10和右下连杆13的下端分别与左抓胶爪8和右抓胶爪9相连接，抓胶手内设有左气缸14和右气缸15，左气缸14和右气缸15的气缸尾部固定在抓胶手固定板7上，左气缸14和右气缸15的伸缩臂分别与左下连杆11和右下连杆13或左上连杆10和右上连杆12的铰接处连接，上述连杆机构的连接及气缸的结构和连接与与现有技术相同，此不赘述，当气缸动作时，通过连杆带动抓胶爪抓胶，机架1后部设有水平输送气缸16，水平输送气缸16的伸缩臂与移动小车相连接，当气缸动作时可推动移动小车前后移动，压胶装置包括气缸17、压胶架18和压胶辊19，压胶架18上端与机架1相铰接，压胶辊19安装在压胶架18下端，气缸17设置在机架1上，气缸的伸缩臂与压胶架18相连接，当气缸动作时，带动压胶架、压胶辊压住胶片，由输送带将胶片送出，本实用新型抓取和提升全采用气动控制，具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全，自动化程度高等优点，工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。

Claims (1)

1.一种机械手抓胶装置，设有工作平台，工作平台上设有框架式机架，其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨，移动小车经导轮与导轨相连接，移动小车上设有垂直升降气缸，垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内，垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置，机械手装置设有抓胶手和固定板，抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接，抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪，抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆，左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接，左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接，左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接，抓胶手内设有左气缸和右气缸，气缸尾部固定在抓胶手固定板上，左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接，机架后部设有水平输送气缸，水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接，压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊，压胶架上端与机架相铰接，压胶辊安装在压胶架下端，气缸设置在机架上，气缸的伸缩臂与压胶架相连接，当气缸动作时，带动压胶架、压胶辊压住胶片，由输送带将胶片送出。
CN 201220383331 2012-08-04 2012-08-04 机械手抓胶装置 Expired - Fee Related CN202668797U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220383331 CN202668797U (zh) 2012-08-04 2012-08-04 机械手抓胶装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220383331 CN202668797U (zh) 2012-08-04 2012-08-04 机械手抓胶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202668797U true CN202668797U (zh) 2013-01-16

Family

ID=47489728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220383331 Expired - Fee Related CN202668797U (zh) 2012-08-04 2012-08-04 机械手抓胶装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202668797U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103144957A (zh) * 2013-02-06 2013-06-12 北京万向新元科技股份有限公司 一种气动抓胶器
CN105366353A (zh) * 2014-08-25 2016-03-02 海南大学 一种橡胶干燥生产线卸胶机械手
CN106346633A (zh) * 2016-11-09 2017-01-25 天津京万科技有限公司 一种混炼胶片单或多工位自动抓取***
CN107457945A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 合肥万力轮胎有限公司 胶片自动上料装置
CN108081251A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 海南大学 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手
CN112357562A (zh) * 2020-11-10 2021-02-12 万力轮胎股份有限公司 一种胶冷线抓胶输送装置
CN115180396A (zh) * 2022-09-08 2022-10-14 山东华盛橡胶有限公司 一种胶片抓取转运装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103144957A (zh) * 2013-02-06 2013-06-12 北京万向新元科技股份有限公司 一种气动抓胶器
CN103144957B (zh) * 2013-02-06 2016-06-15 北京万向新元科技股份有限公司 一种气动抓胶器
CN105366353A (zh) * 2014-08-25 2016-03-02 海南大学 一种橡胶干燥生产线卸胶机械手
CN106346633A (zh) * 2016-11-09 2017-01-25 天津京万科技有限公司 一种混炼胶片单或多工位自动抓取***
CN106346633B (zh) * 2016-11-09 2019-12-10 天津万向新元科技有限公司 一种混炼胶片单或多工位自动抓取***
CN108081251A (zh) * 2016-11-23 2018-05-29 海南大学 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手
CN108081251B (zh) * 2016-11-23 2023-05-12 海南大学 一种天然橡胶干燥生产线卸胶机械手
CN107457945A (zh) * 2017-09-21 2017-12-12 合肥万力轮胎有限公司 胶片自动上料装置
CN112357562A (zh) * 2020-11-10 2021-02-12 万力轮胎股份有限公司 一种胶冷线抓胶输送装置
CN115180396A (zh) * 2022-09-08 2022-10-14 山东华盛橡胶有限公司 一种胶片抓取转运装置
CN115180396B (zh) * 2022-09-08 2022-12-13 山东华盛橡胶有限公司 一种胶片抓取转运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202668797U (zh) 机械手抓胶装置
CN201390525Y (zh) 输送设备
CN201261648Y (zh) 一种输送带的二合一升降机
CN211768978U (zh) 一种板材码垛机
CN106348181A (zh) 三维方向搬运吊具
CN218402729U (zh) 双层夹具及码垛机
CN212197489U (zh) 一种用于物品夹持升降的机械手
CN204237089U (zh) 搬运车及使用该搬运车的立体仓库
CN104163305B (zh) 一种搬运车及使用该搬运车的立体仓库
CN202704872U (zh) 手动板材转运装置
CN210825066U (zh) 夹取装置及吊装***
CN204896760U (zh) 水平竖直传送机构
CN203767881U (zh) 塔吊式砖块搬运码垛装置
CN203512102U (zh) 型材自动传送打包装置
CN207876794U (zh) 一种用于汽车零配件生产的转运装置
CN103287790B (zh) 宽式链条自转装置
CN104326202A (zh) 一种立体仓库
CN202785500U (zh) 电极箔成品箔卷的收取和运送装置
CN203938072U (zh) 立体仓库
CN109292331A (zh) 一种食用菌生产用双向下架机
CN204324350U (zh) 一种升降搬运机构
CN203006506U (zh) 轮胎拆堆两用机
CN202379682U (zh) 一种叉车的升降机构
CN213293993U (zh) 一种翻转输送机构
CN203728218U (zh) 一种食用菌框码垛装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130116

Termination date: 20170804