CN202668797U - 机械手抓胶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及橡胶机械技术领域,具体地说是一种机械手抓胶装置,其特征在于机架上端设有导轨,移动小车经导轮与导轨相连接,移动小车上设有垂直升降气缸,气缸的伸缩臂设在机架内,伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪,机架后部设有水平输送气缸,水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接,压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊,压胶架上端与机架相铰接,压胶辊安装在压胶架下端,气缸设置在机架上,气缸的伸缩臂与压胶架相连接,本实用新型抓取和提升全采用气动控制,具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全,自动化程度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及橡胶机械技术领域,具体地说是一种抓取胶料并能移动的机械手抓胶装置。
背景技术
众所周知,橡胶制备中包括将胶料加工成胶片的工艺,将加工好的胶片从输送链挂杆上抓起,送到胶片运输带上是一道必备的工序,现在一般采用手工的方式实现,其不足是工人的劳动强度大,工作环境恶劣,极易发生安全事故。由于手工抓拿空间较小、且需弯腰向下操作,危险性极大,其劳动效率低。现在也有采用机械手进行抓胶操作,这些机械手都为进口,其价格昴贵、结构复杂、占用地面面积大、动作不灵活、可操作范围小等不足。
发明内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足,提供一种结构简凑、可操作范围大、工作效率高且安全,抓取和提升全采用气动控制,运行安全、劳动强度低的机械手抓胶装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种机械手抓胶装置,设有工作平台,工作平台上设有框架式机架,其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨,移动小车经导轮与导轨相连接,移动小车上设有垂直升降气缸,垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内,垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪,抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆,左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接,左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接,左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接,抓胶手内设有左气缸和右气缸,气缸尾部固定在抓胶手固定板上,左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接,当气缸动作时,通过连杆带动抓胶爪抓胶,机架后部设有水平输送气缸,水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接,当气缸动作时可推动移动小车前后移动,压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊,压胶架上端与机架相铰接,压胶辊安装在压胶架下端,气缸设置在机架上,气缸的伸缩臂与压胶架相连接,当气缸动作时,带动压胶架、压胶辊压住胶片,由输送带将胶片送出。
本实用新型抓取和提升全采用气动控制,具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全,自动化程度高,工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图所示:一种机械手抓胶装置,设有工作平台1,工作平台1上设有框架式机架2,机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨3,移动小车4经导轮5与导轨3相连接,移动小车4上设有垂直升降气缸6,垂直升降气缸伸缩臂设在机架1内,垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板7,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪8和右抓胶爪9,抓胶手内设有左上连杆10、左下连杆11、右上连杆12和右下连杆13,左上连杆10和右上连杆12上端与抓胶手上端部相铰接,左上连杆10和右上连杆12下端分别与左下连杆11和右下连杆13的上端相铰接,左下连杆10和右下连杆13的下端分别与左抓胶爪8和右抓胶爪9相连接,抓胶手内设有左气缸14和右气缸15,左气缸14和右气缸15的气缸尾部固定在抓胶手固定板7上,左气缸14和右气缸15的伸缩臂分别与左下连杆11和右下连杆13或左上连杆10和右上连杆12的铰接处连接,上述连杆机构的连接及气缸的结构和连接与与现有技术相同,此不赘述,当气缸动作时,通过连杆带动抓胶爪抓胶,机架1后部设有水平输送气缸16,水平输送气缸16的伸缩臂与移动小车相连接,当气缸动作时可推动移动小车前后移动,压胶装置包括气缸17、压胶架18和压胶辊19,压胶架18上端与机架1相铰接,压胶辊19安装在压胶架18下端,气缸17设置在机架1上,气缸的伸缩臂与压胶架18相连接,当气缸动作时,带动压胶架、压胶辊压住胶片,由输送带将胶片送出,本实用新型抓取和提升全采用气动控制,具有结构简凑、可操作范围大、工作效率高、使用安全,自动化程度高等优点,工人的劳动强度低、工作环境得到大大改善。
Claims (1)
1.一种机械手抓胶装置,设有工作平台,工作平台上设有框架式机架,其特征在于机架上端沿工作平台方向设有相互平行的导轨,移动小车经导轮与导轨相连接,移动小车上设有垂直升降气缸,垂直升降气缸的伸缩臂设在机架内,垂直升降气缸伸缩臂下端设有机械手装置,机械手装置设有抓胶手和固定板,抓胶手上端与垂直升降气缸的伸缩臂连接,抓胶手下端设有左抓胶爪和右抓胶爪,抓胶手内设有左上连杆、左下连杆、右上连杆和右下连杆,左上连杆和右上连杆上端与抓胶手上端部相铰接,左上连杆和右上连杆下端分别与左下连杆和右下连杆的上端相铰接,左下连杆和右下连杆的下端分别与左抓胶爪和右抓胶爪相连接,抓胶手内设有左气缸和右气缸,气缸尾部固定在抓胶手固定板上,左气缸和右气缸的伸缩臂分别与左连杆和右连杆的铰接处连接,机架后部设有水平输送气缸,水平输送气缸的伸缩臂与移动小车相连接,压胶装置包括气缸、压胶架和压胶辊,压胶架上端与机架相铰接,压胶辊安装在压胶架下端,气缸设置在机架上,气缸的伸缩臂与压胶架相连接,当气缸动作时,带动压胶架、压胶辊压住胶片,由输送带将胶片送出。
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