CN202667719U - 自动钻孔机 - Google Patents

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杨国昌
王强
李继强
陈晖�
谌长安
袁虎文
薛新峰
何德俊
吴学军
高峰
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杨国昌
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Abstract

本实用新型公开了自动钻孔机,包括数字控制柜、七个动力头、工作平台及气动压紧装置,在床身一侧下方固定有冷却装置,床身上固定设置有工作平台和七个动力头,工作平台位于动力头下方,所述控制柜分别与动力头、工件平台、气动压紧装置电连接。本实用新型具有操作简便、质量稳定、生产效率高的特点。

Description

自动钻孔机
技术领域
本实用新型属于机械加工领域,具体是自动钻孔装置。
背景技术
在现有技术对管材进行钻孔,传统方法是:首先要在每根管子上根据所需要求,划线并打出多个钻孔定位“洋冲眼”。然后在钻床工作平台上放两块等高“V” 型填铁,再将工件置放在“V”型填铁上、由钻床操作工按“洋冲眼”一个一个推移钻孔,直至所有孔完成后,再以同样程序钻削下一根,以此类推。花费时间多,工作效率低,不能满足用户的需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种质量稳定、生产效率高的自动钻孔机。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
自动钻孔机,包括数字控制柜、七个动力头、工作平台及气动压紧装置,在床身一侧下方固定有冷却装置,床身上固定设置有工作平台和七个动力头,工作平台位于动力头下方,所述控制柜分别与动力头、工件平台、气动压紧装置电连接。
每个所述动力头由X向交流伺服电机、立柱、锁紧底盘、固定支架、滑块平台、滚珠丝杠、定位轴承及调整螺杆组成,动力头通过设置于固定支架的X向交流伺服电机带动滚珠丝杠,滚珠丝杠上固定连接有滑块外侧的固定座,固定座固定连接有安装钻铣头的动力头夹持部。
工作平台上设有Z向驱动装置和Y向驱动装置,Z向驱动装置包括水平滚珠丝杠、驱动水平滚珠丝杠的Z向交流伺服电机、安装在水平滚珠丝杠下方并与水平滚珠丝杠平行的直线导轨,直线导轨上滑动连接有Z向滑块;Y向驱动装置为包括三爪卡盘、驱动三爪卡盘的Y向交流伺服电机、连接Y向交流伺服电机和三爪卡盘的变速箱,变速箱底部固定设置有沿Z轴方向移动的Z向滑块,三爪卡盘下方和水平丝杠外侧安装有滚轮。
滚轮数量与动力头数量相匹配。
数字控制柜分别控制各台X向交流伺服电机及电机驱动的动力头夹持部,使各台X向交流伺服电机能同步运转。
与现有技术相比较,本实用新型具有如下的有益效果:
1、自动钻孔操作,解放了劳动力,减低了劳动强度。
2、生产效率大幅度提高。
3、产品质量穏定提髙。
4、可适应变换的多种规格零件加工,通用性强。
附图说明
图1是本实用新型自动钻孔机的主视图;
图2是本实用新型自动钻孔机的俯视图
图3是本实用新型自动钻孔机的侧视图;
图4是本实用新型自动钻孔机的另一侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示,自动钻孔机,包括数字控制柜1、七个动力头2、工作平台3及气动压紧装置,在床身4一侧下方固定有冷却装置5,床身4上固定设置有工作平台3和七个动力头2,工作平台3位于动力头2下方,所述数字控制柜1分别与钻孔动力头2、工作平台3、气动压紧装置6电连接。
工作平台3包括Z向驱动装置和Y向驱动装置,在工作平台3顶端右部上安装有二根直线导轨303,直线导轨303左右两端安装有支撑板和支撑架,支撑架底部安装有滑动于直线导轨303的滑块304,每根直线导轨303上安装有两个滑块304;支撑架顶部安装有连接Y变速箱306的Y向交流伺服电机305,Y向交流伺服电机305通过连接套连接三爪卡盘307,三爪卡盘307在Y向交流伺服电机305带动下旋转,使工件7做圆周等分的动作。三爪卡盘307包括固定于支撑架的前卡盘和固定于支撑板的后卡盘,前卡盘为主动卡盘和后卡盘为从动卡盘,二者中心等高,用于从两端夹紧工件。在支撑架下部、直线导轨303上部安装水平滚珠丝杠302,水平滚珠丝杠302一端套接有万向轴承定位;水平滚珠丝杠302另一端通过安装在连接座的Z向交流伺服电机301,Z向交流伺服电机301通过连接套,带动水平滚珠丝杠302旋转,用于工件的孔距左右位置移动。在水平滚珠丝杠302上安装拖板,在拖板上安装了有滚轮308,滚轮308固接于底座上,滚轮308数量为七个与动力头2相匹配。在三爪卡盘上方的工作台左侧安装有七台动力头2,每个动力头下方均安装支撑顶柱,用于支撑工件防止其下沉;支撑顶柱的高、低做成可调式,使操作方便。
每个动力头2由X向交流伺服电机201、立柱、锁紧底盘、固定支架202、滑块平台204、滚珠丝杠203、定位轴承及调整螺杆组成,X向交流伺服电机201的轴端通过连接套带动滚珠丝杠203旋转,在滚珠丝杠203上加装滑板,在滑板上安装了动力头夹持部206,在动力头夹持部上夹持的钻铣头205,由交流伺服电机旋转带动钻铣头205做上下移动钻孔的动作。
在钻孔时,工件会颤抖,在工件的上方加装了三个气动压紧装置6,用于压紧工件,防止在动力头钻孔完毕后,动力头上升时工件被带起。
数字控制柜1分别控制多台由X向交流伺服电机201驱动的动力头2,本实施例为七台动力头,且各台动力头都能同步运转。以上的动作均有数字控制***一次完成。
1、该钻机除装夹、拆卸工件需人工操作外,其它找正、定位、下钻、起钻、纵向換位,圆周转动換位操作工序,实现了操作无人化。
2、数字控制柜可同时控制多个钻孔动力头,简化了电气控制结构,提高了稳定性。
3、数字控制***,可以任意控制各自独立工作的钻孔动力头中的任何一个的钻孔、退出、停转等动作。便于处理个别问题,使其它动力头不受干扰,保证其它动力头持续正常工作。
4、一台数字控制***,可以控制多个动力头同步动作,大幅度提高了产量。
5、钻具采用了科学、合理的几何形状,使各孔的上下孔口无毛刺或卷边,消除了修挫毛边工序。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.自动钻孔机,包括数字控制柜、七个动力头、工作平台及气动压紧装置,在床身一侧下方固定有冷却装置,其特征在于,床身上固定设置有工作平台和七个动力头,工作平台位于动力头下方,所述控制柜分别与动力头、工件平台、气动压紧装置电连接。
2.根据权利要求1所述的自动钻孔机,其特征在于,每个所述动力头由X向交流伺服电机、立柱、锁紧底盘、固定支架、滑块平台、滚珠丝杠、定位轴承及调整螺杆组成,动力头通过设置于固定支架的X向交流伺服电机带动滚珠丝杠,滚珠丝杠上固定连接有滑块外侧的固定座,固定座固定连接有安装钻铣头的动力头夹持部。
3.根据权利要求1所述的自动钻孔机,其特征在于,工作平台上设有Z向驱动装置和Y向驱动装置,Z向驱动装置包括水平滚珠丝杠、驱动水平滚珠丝杠的Z向交流伺服电机、安装在水平滚珠丝杠下方并与水平滚珠丝杠平行的直线导轨,直线导轨上滑动连接有Z向滑块;Y向驱动装置为包括三爪卡盘、驱动三爪卡盘的Y向交流伺服电机、连接Y向交流伺服电机和三爪卡盘的变速箱,变速箱底部固定设置有沿Z轴方向移动的Z向滑块,三爪卡盘下方和水平丝杠外侧安装有滚轮。
4.根据权利要求3所述的自动钻孔机,其特征在于,滚轮数量与动力头数量相匹配。
5.根据权利要求2所述的自动钻孔机,其特征在于,数字控制柜分别控制各台X向交流伺服电机及电机驱动的动力头夹持部,使各台X向交流伺服电机能同步运转。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110202183A (zh) * 2019-07-09 2019-09-06 吉林省中联试验机制造有限公司 一种用于离合器盖总成自动线的不平衡量自动校正设备
CN115090935A (zh) * 2022-07-25 2022-09-23 山东奥纳尔制冷科技有限公司 一种风机生产用自动冲拔一体机

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