CN202663754U - 一种多功能耕种机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多功能耕种机，本实用新型两个驱动轮和传动轴均通过轴承和咬合机构连接，传动轴固定在轴承内圆中，驱动轮固定在轴承外圆外，咬合机构包括固定盘、咬合齿和弹簧，咬合齿的一端转动设置在驱动轮上，咬合齿的另一端的顶部与驱动轮通过弹簧连接，固定盘固定在传动轴上，固定盘的边缘设有多个凸起，每个凸起某一个相同侧的根部与相邻凸起的顶部通过平面连接，咬合齿连接弹簧的一端的端面顶在固定盘的凸起上。本实用新型车体转向时，转小弯的驱动轮的转速小于转大弯的驱动轮的转速，实现顺利转弯，不会造成翻车。

Description

一种多功能耕种机
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种多功能耕种机。
背景技术
目前，现有的小型施肥机多采用独轮结构，由人力推动前进，运动时稳定性差，需要劲大的男士来操作。浪费用力。双排轮结构的耕地机运动时稳定性好，可以采用电机驱动，由于双轮是由同一个轴带动转动，两个轮子的速度一样，不易转向，强行转向时，易发生翻车事故。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种易于转向的多功能耕种机。 
为了解决上述技术问题，本实用新型包括车体，车体包括车架、传动轴、两个驱动轮和驱动传动轴转动的驱动机构，两个驱动轮通过传动轴连接，所述的两个驱动轮和传动轴均通过轴承和咬合机构连接，传动轴固定在轴承内圆中，驱动轮固定在轴承外圆外，咬合机构包括固定盘、咬合齿和弹簧，咬合齿的一端转动设置在驱动轮上，咬合齿的另一端的顶部与驱动轮通过弹簧连接，固定盘固定在传动轴上，固定盘的边缘设有多个凸起，每个凸起某一个相同侧的根部与相邻凸起的顶部通过平面连接，咬合齿连接弹簧的一端的端面顶在固定盘的凸起上。
这了防止咬合机构及轴承内进入杂物，所述的每个驱轮的两侧均设有咬合机构，咬合机构外设有固定在驱动轮上的端盖，咬合齿通过端盖与驱动轮转动连接。
为了提高稳定性，所述的每个驱动轮通过两个轴承和一个咬合机构与传动轴连接，咬合机构位于两个轴承之间。
为了使得一个驱动装置来驱动车体、施肥播种器和喷雾泵。所述的传动轴通过蜗轮蜗杆机构与驱动机构连接，蜗轮固定在传动轴上，蜗杆的两端各设有一个离合器，第一离合器接驱动机构，第二离合器接副轴，所述的车架上设置有施肥播种器、喷雾泵和连接喷雾泵的水筒，副轴和喷雾泵的动力输入轴通过第一传动机构连接，施肥播种器的动力输入轴和传动轴通过第二传动机构连接。
为了使同一个驱动装置还能驱动旋耕器，所述副轴远离第二离合器的一端设有花键，花键连接有花键套筒，花键套筒连接有万向联轴器，车架上设有用于连接犁头或旋耕器的连接件和用于控制犁头或旋耕器提升和落地的提升控制装置。
为了便于犁头和旋耕器的提升，所述的提升控制装置为二连接杆机构，其中上杆体的中部与车架转动连接，上杆体的上端连接有控制把手，下杆体的自由端用于连接犁头或旋耕器。
为了便于操作者乘坐，所述车架通过活动销轴连接有驾驶室，驾驶室的下方设有从动轮。
为了便于操作，所述的第一离合器的操纵杆、第二离合器的操纵杆和提升控制装置的控制把手均设置在驾驶室座位的前方。
本实用新型还包括用于替换驾驶室的万向轮，万向轮的轮架设有用于与所述的活动销轴连接的连接结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型车体转向时，人力辅助对转大弯的驱动轮施加一定的转向力，转小弯的驱动轮的咬合机构相咬合，该驱动轮随传动轴同速转动。转大弯的驱动轮的咬合机构的咬合齿在固定盘上滑动，该驱动轮的转速大于传动轴，从而转小弯的驱动轮的转速小于转大弯的驱动轮的转速，实现顺利转弯，不会造成翻车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型驱动轮和驱动轴的结构示意放大图；
图3是本实用新型的A-A剖视图；
图4是本实用新型驱动轮与驱动轴的另一种结构示意放大图；
图中：1、驾驶室，2、第一离合器操纵杆，3、第二离合器操纵杆，4、控制把手，5、提升控制装置，6、施肥播种器，7、喷雾泵，8、皮带传动机构，9、车架，10、皮带传动机构，11、柴油机减速机，12、第一离合器，13、蜗轮蜗杆机构，14、驱动轮，15、链条链轮传动机构，16、第二离合器，17、副轴，18、花键，19、花键套筒，20、万向联轴器，21、犁头，22、从动轮，23、端盖，24、固定盘，25、咬合齿，26、弹簧，27、轴承，28、传动轴。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种多功能耕种机，包括车体，车体包括车架9、传动轴28、两个驱动轮14和驱动传动轴28转动的驱动机构，两个驱动轮14通过传动轴28连接，两个驱动轮14和传动轴28均通过一个轴承27和两个咬合机构连接，传动轴28固定在轴承27内圆中，驱动轮14固定在轴承27外圆外，驱动轮14的两侧各设有一个咬合机构，咬合机构外设有端盖23，端盖23与驱动轮14固定，咬合机构包括固定盘24、咬合齿25和弹簧26，咬合齿25的一端转动设置在端盖23上，咬合齿25的另一端的顶部与驱动轮14通过弹簧26连接，固定盘24固定在传动轴28上，固定盘24的边缘设有多个凸起，每个凸起某一个相同侧的根部与相邻凸起的顶部通过平面连接，咬合齿25连接弹簧26的一端的端面顶在固定盘24的凸起上。
如图4所示，两个驱动轮14和传动轴28也可以通过两个轴承27和一个咬合机构连接，咬合机构位于两个轴承27之间。咬合机构与驱动轮14和传动轴28的连接方式、以及轴承27与驱动轮14和传动轴28的连接方式与图3基本相同。
驱动机构为柴油机减速机11，柴油机减速机11设置在车架9上，传动轴28连接有蜗轮蜗杆机构13，蜗轮固定在传动轴28上，蜗杆的两端各设有一个离合器，第一离合器12接驱动机构，第二离合器16接副轴17。副轴17远离第二离合器16的一端设有花键18，花键18连接有花键套筒19，花键套筒19连接有万向联轴器20。第一离合器12通过皮带传动机构10与柴油机减速机11连接。
车架9上设置有施肥播种器6、喷雾泵7和连接喷雾泵7的水筒，副轴17和喷雾泵7的动力输入轴通过皮带传动机构8连接，施肥播种器6的动力输入轴和传动轴28通过链条链轮传动机构15连接。
车架9上设有用于连接犁头21或旋耕器的连接件和用于控制犁头21或旋耕器提升和落地的提升控制装置5。提升控制装置5为二连接杆机构，其中上杆体的中部与车架9转动连接，上杆体的上端连接有控制把手4，下杆体的自由端用于连接犁头21或旋耕器。
车架9通过活动销轴连接有驾驶室1，驾驶室1的下方设有从动轮22。第一离合器操纵杆2、第二离合器操纵杆3和提升控制装置5的控制把手4均设置在驾驶室1座位的前方。
工作原理：通过柴油机减速机11驱动蜗轮蜗杆机构，蜗轮带动传动轴28转动，传动轴28带动施肥播种器6施肥或播种。蜗杆带动副轴17转动，副轴17带动喷雾泵7工作。可以通过控制第一离合器12控制车体的行走，在车体行走中，可以通过第二离合器16控制喷雾泵7工作。
在车体的连接件上连接上犁头21，并将提升控制装置5的下连杆的下端与犁头21的中部铰接。可实现犁地功能。折下犁头21上的犁刀，换上锄草刀，可以实现锄草功能。折下犁头21，装上旋耕器，并将旋耕器的动力输入轴与万向联轴器20相连接，从而实现耕地功能。
车体转向时，人力辅助对转大弯的驱动轮施加一定的转向力，转小弯的驱动轮14的咬合机构相咬合，该驱动轮14随传动轴28同速转动。转大弯的驱动轮14的咬合机构的咬合齿在固定盘上滑动，该驱动轮14的转速大于传动轴28，从而转小弯的驱动轮14的转速小于转大弯的驱动轮14的转速。实现顺利转弯。

Claims (9)

1.一种多功能耕种机，包括车体，车体包括车架、传动轴、两个驱动轮和驱动传动轴转动的驱动机构，两个驱动轮通过传动轴连接，其特征在于：所述的两个驱动轮和传动轴均通过轴承和咬合机构连接，传动轴固定在轴承内圆中，驱动轮固定在轴承外圆外，咬合机构包括固定盘、咬合齿和弹簧，咬合齿的一端转动设置在驱动轮上，咬合齿的另一端的顶部与驱动轮通过弹簧连接，固定盘固定在传动轴上，固定盘的边缘设有多个凸起，每个凸起某一个相同侧的根部与相邻凸起的顶部通过平面连接，咬合齿连接弹簧的一端的端面顶在固定盘的凸起上。
2.根据权利要求1所述的多功能耕种机，其特征在于：所述的每个驱轮的两侧均设有咬合机构，咬合机构外设有固定在驱动轮上的端盖，咬合齿通过端盖与驱动轮转动连接。
3.根据权利要求1所述的多功能耕种机，其特征在于：所述的每个驱动轮通过两个轴承和一个咬合机构与传动轴连接，咬合机构位于两个轴承之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的多功能耕种机，其特征在于：所述的传动轴通过蜗轮蜗杆机构与驱动机构连接，蜗轮固定在传动轴上，蜗杆的两端各设有一个离合器，第一离合器接驱动机构，第二离合器接副轴，所述的车架上设置有施肥播种器、喷雾泵和连接喷雾泵的水筒，副轴和喷雾泵的动力输入轴通过第一传动机构连接，施肥播种器的动力输入轴和传动轴通过第二传动机构连接。
5.根据权利要求4所述的多功能耕种机，其特征在于：所述副轴远离第二离合器的一端设有花键，花键连接有花键套筒，花键套筒连接有万向联轴器，车架上设有用于连接犁头或旋耕器的连接件和用于控制犁头或旋耕器提升和落地的提升控制装置。
6.根据权利要求5所述的多功能耕种机，其特征在于：所述的提升控制装置为二连接杆机构，其中上杆体的中部与车架转动连接，上杆体的上端连接有控制把手，下杆体的自由端用于连接犁头或旋耕器。
7.根据权利要求5所述的多功能耕种机，其特征在于：所述车架通过活动销轴连接有驾驶室，驾驶室的下方设有从动轮。
8.根据权利求7所述的多功能耕种机，其特征在于：所述的第一离合器的操纵杆、第二离合器的操纵杆和提升控制装置的控制把手均设置在驾驶室座位的前方。
9.根据权利要求7所述的多功能耕种机，其特征在于：还包括用于替换驾驶室的万向轮，万向轮的轮架设有用于与所述的活动销轴连接的连接结构。
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