CN202657335U - 全伺服控制的泡罩包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种泡罩包装机。一种全伺服控制的泡罩包装机,它包括:触摸屏、加料机构和设在框体内的PVC输送机构、PVC成形机构、成形后PVC输送机构、经上料封合后的打字机构、打字后输送机构和冲裁机构,所述PVC输送机构、PVC成形机构、成形后PVC输送机构、打字机构、打字后输送机构和冲裁机构各自由一伺服电机驱动连接。本实用新型运行平稳、低噪音,模具更换、调整快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泡罩包装机。
背景技术
泡罩包装机可应用于医药、食品等行业,对各种规格的胶囊、素片、糖衣片、胶丸及异形片等药品进行包装。现有泡罩包装机均采用的是链传动,其缺点是机器振动大,更换模具需要调整不同的链轮,工作繁琐。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷,提供一种全伺服控制的泡罩包装机。本实用新型运行平稳、低噪音,模具更换、调整快捷。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型提供了一种全伺服控制的泡罩包装机,它包括:触摸屏、加料机构和设在框体内的PVC输送机构、PVC成形机构、成形后PVC输送机构、经上料封合后的打字机构、打字后输送机构和冲裁机构,所述PVC输送机构、PVC成形机构、成形后PVC输送机构、打字机构、打字后输送机构和冲裁机构各自由一伺服电机驱动连接。。
本实用新型整套机器的动作由六个伺服电机来控制,较现有技术而言,运行更稳定、震动小,噪音低,模具更换调整更快捷方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种全伺服控制的泡罩包装机,它包括:触摸屏1、加料机构2和设在框体内的PVC输送机构3、PVC成形机构4、成形后PVC输送机构5、经上料封合后的打字机构6、打字后输送机构7和冲裁机构8,所述PVC输送机构3、PVC成形机构4、成形后PVC输送机构5、打字机构6、打字后输送机构7和冲裁机构8各自由一伺服电机3a、4a、5a、6a、7a和8a驱动连接。
下面,结合附图1简单介绍下本泡罩包装机的工作原理:PVC 卷9安装在一个固定轴上,经放卷辊主动放卷。PVC 放卷量可以控制。PVC 放卷后经过接片台进入加热机构。接片台是更换 PVC 时,用于拼接 PVC 的一个装置。加热后的 PVC,由成形夹持步进机构夹持牵引(其动作由一个伺服电机控制),送入成形机构。成形机构采用正压板式成形,把加热的 PVC吹成需要的形状,其动作由一个伺服电机控制。成形过后的 PVC 经过导辊、平台导辊后包覆到主动辊上。主动辊上带有泡窝带动 PVC 运动,主动辊的动作由伺服电机控制。平台导轨上将依据要求加装相应的上料机构。上料机构对成形的泡窝进行物料填充。PTP 铝箔卷放置在相应的铝箔卷轴上。经导辊输送到封合辊与主动辊之间。封合辊由气缸带动并产生封合压力,PTP 铝箔10经过封合辊加热,与 PVC 依靠压力粘接到一起。封合后的 PVC 经由导辊送到打字、冲裁机构。打字机构7装有钢字头,通过压力在封合后 PVC上 打印相应的标记,其动作由伺服电机7a控制。然后经由步进伺服进入冲裁机构8,按照要求冲切板块。整套冲裁机构的控制由伺服电机8a来完成。冲切下来的板块 经过板块输出机构 由真空吸盘取出。通过在平台导轨上加装摄像检测***,板块输出机构 可以实现对成品与 废品的分类输出。整套机器的动作由六个伺服电机来控制,大大的提高了调换模具的时间和效率。
最后应说明的是:显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (1)
1.一种全伺服控制的泡罩包装机,它包括:触摸屏、加料机构和设在框体内的PVC输送机构、PVC成形机构、成形后PVC输送机构、经上料封合后的打字机构、打字后输送机构和冲裁机构,其特征在于,所述PVC输送机构、PVC成形机构、成形后PVC输送机构、打字机构、打字后输送机构和冲裁机构各自由一伺服电机驱动连接。
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Family
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Cited By (3)
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CN105015812B (zh) * | 2014-04-30 | 2017-04-12 | Ckd株式会社 | 密封装置和ptp包装机 |
JP2017074963A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 大森機械工業株式会社 | Ptpシート製造装置、ptp包装機、ptpシート製造方法およびptp包装体の製造方法 |
CN109229531A (zh) * | 2018-08-25 | 2019-01-18 | 浙江希望机械有限公司 | 全伺服超高速泡罩装盒一体机 |
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- 2012-05-21 CN CN 201220227239 patent/CN202657335U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20130109 Termination date: 20180521 |
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