CN202656863U - 单电机无差速器双轴差速输出动力*** - Google Patents
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Abstract
一种单电机无差速器双轴差速输出动力***,由一台双轴差速输出的电机、由电机的两个输出轴驱动的驱动轮及两者之间的传动装置构成,该电机定子上有一套绕组,电机内有两个串列的可以独立旋转的转子,转子类型为异步电机转子。该动力***可以在不采用差速器的情况,实现双轴差速输出,可应用于电动汽车等需要差速输出的场合。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动驱动***,特别涉及电动汽车的动力***。
背景技术
汽车在转弯时,左右两侧的轮子滚动的距离是不同的,为了解决该问题,传统的燃油汽车通常采用差速器实现左右轮以的不同的转速转动。近年来电动汽车得到了迅猛发展,解决左右轮差速的方法除了采用差速器,还可以采用两台电机分别驱动左右轮实现差速。但是这种方案需要两台电机,不利于降低成本。本发明采用一台电机就可以实现左右轮差速。
发明内容
1)解决的技术问题
为进一步降低电动汽车动力***的成本,本发明提出了一种单电机无差速器双轮差速驱动动力***,该***无差速器,利用单台电机实现双轮差速驱动。
2)技术方案
本发明提出一种单电机无差速器双轴差速输出动力***,包括一台双轴输出的电机,电机定子上有一套绕组,电机内有两个串列的可以独立旋转的转子,转子类型为异步电机转子;还包括由电机的两个输出轴驱动的驱动轮,及两者之间的传动装置。该动力***的核心为一台双轴输出的电机。该电机具有两个动力输出轴,并且这两个输出轴的转速可以实现一定的差速。实现的方式是:电机类型采用异步电机;电机定子与普通异步电机无异;转子部分采用两套异步电机转子,这两套转子,相互独立,可以分别转动。由异步电机的原理可知,转子转速与定子磁场的旋转转速有一定的转差,则这两套转子的转速之间也有一定的转差。这样在汽车转弯过程即可以两轮之间的差速。一般情况下,异步电机的转差越大与输出转矩也越大。对应到这两套转子,转速低的转子获得转矩也越大。对于汽车的驱动而言,这是是有益的。由转速低的转子驱动的轮子获得的转矩大。在湿滑路面,打滑的轮子,转速较高,则其转矩自动降低,动力自动分配到了未打滑的轮子,有利于保持车辆的平稳运行。
为了提高动力分配的灵活性,还可以在定子上增加附加绕组,可以为两个转子都增加附加绕组,也可以只为其中一个增加附加绕组。通过控制附加绕组产生的磁场可以增强或者减弱原有的磁场,从而调节其对应转子的输出转矩。附加绕组的加入对于定子结构有一定的影响,由于附加绕组的端部的存在,定子由一个整体变成了左右两个部分。
两个转子要实现独立转动,还需要必要的支承设备。两个转子输出侧的支承结构采用传统的轴承支承即可。关键是两个转子内侧的支承结构的设计需要考虑:为保证电机的功率密度及成本的最优,应尽量使两个转子靠近,以减少总轴长。为此支承结构宜采用下述的方案:一侧的转子轴设计成中空结构,另一侧的转子轴***这个中空结构中,两者之间采用轴承连接。这样两个转子内侧的支承结构没有占用任何的轴向空间,有利于提高电机功率密度及降 低成本。
该动力***除这台双输出电机外,还需要相应的传动装置将动力传送到驱动轮。
3)有益效果
本发明相比传统方案减少了一个差速器,相比于双电机的驱动方案只采用了一台电机,有利于降低动力***的成本。同时通过增加附加绕组,保证了动力分配的灵活性。
附图说明
图1单电机无差速器双轴差速输出动力***
图2带附加绕组的单电机无差速器双轴差速输出动力***
图3两个转子结合处的支承结构
1-电机壳、2-定子、3-绕组、4-转轴一、5-转子一、6-转子二、7-转轴二、8-附加绕组一、9-附加绕组二、10-定子右部分、11-定子左部分、12-轴承一、13-轴承二
具体实施方式
本发明提出一种单电机无差速器双轴差速输出动力***。该动力***的核心为一台双轴输出的电机。该电机具有两个动力输出轴,转轴一4与转轴二7,并且这两个输出轴的转速可以实现一定的差速。实现的方式是:电机类型采用异步电机;最外面为电机壳1;电机壳1内有电机定子2,电机定子2与普通异步电机无异,定子中有一套绕组3;转子部分采用两套异步电机转子,转子一5与转子二6,相互独立,可以分别转动。由异步电机的原理可知,转子转速与定子磁场的旋转转速有一定的转差,则这两套转子的转速之间也有一定的转差。这样在汽车转弯过程即可以实现两轮之间的差速。一般情况下,异步电机的转差越大输出转矩也越大。对应到这两套转子,转速低的转子获得转矩也越大。对于汽车的驱动而言,这是是有益的。由转速较高的转子驱动的轮子获得的转矩较小。在湿滑路面,打滑的轮子,转速较高,则其转矩自动降低,动力自动分配到了未打滑的轮子,有利于保持车辆的平稳运行。
为了提高动力分配的灵活性,还可以在定子上增加附加绕组,可以为转子一5与转子二6分别增加对应的附加绕组一8、附加绕组二9,也可以只为其中一个增加附加绕组。通过控制附加绕组产生的磁场可以增强或者减弱原有的磁场,从而调节其对应转子的输出转矩。附加绕组的加入对于定子结构有一定的影响,由于附加绕组的端部的存在,定子由一个整体变成了左右两个部分:定子左部分11、定子右部分10。虽然定子分为了两个部分,但是原有绕组3仍然保持一套,这套绕组贯穿定子的左右两个部分,这样这套绕组只需要一套驱动器,同时保证定子左右两个部分之间的距离较小。
两个转子要实现独立转动,还需要必要的支承设备。两个转子输出侧的支承结构采用传统的轴承支承即可。关键是两个转子内侧的支承结构的设计需要考虑:为保证电机的功率密度及成本的最优,应尽量使两个转子靠近,以减少总轴长。为此支承结构宜采用下述的方案:转轴一4设计成中空结构,转轴二7***这个中空结构中,两者之间采用轴承一12和轴承二13连接。这样两个转子内侧的支承结构没有占用任何的轴向空间,有利于提高电机功率密度及降低成本。
Claims (3)
1.一种单电机无差速器双轴差速输出动力***,其特征在于,包括一台双轴输出的电机,电机定子上有一套绕组,电机内有两个串列的可以独立旋转的转子,转子类型为异步电机转子;还包括由电机的两个输出轴驱动的驱动轮,及两者之间的传动装置。
2.如权利要求1所述的一种单电机无差速器双轴差速输出动力***,其特征在于,电机定子分为左右两个部分,在左右两部分上单独或同时增加附加绕组。
3.如权利要求1所述的一种单电机无差速器双轴差速输出动力***,其特征在于,可以独立旋转的两个转子其中一个转子轴为中空结构,另一转子轴***其中,两者之间采用轴承连接。
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CN2012200809455U CN202656863U (zh) | 2012-03-01 | 2012-03-01 | 单电机无差速器双轴差速输出动力*** |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104309475A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-28 | 国机重工(洛阳)有限公司 | 一种单电动机双轴输出的电传动*** |
CN108583162A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-28 | 九江学院 | 一种全新的纯电动车用动力***总成 |
CN111509937A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 佛山中锦微电科技有限公司 | 一种同轴线对置转子差速电机和新能源汽车 |
WO2020164995A1 (de) | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine |
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2012
- 2012-03-01 CN CN2012200809455U patent/CN202656863U/zh not_active Expired - Lifetime
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WO2020164995A1 (de) | 2019-02-14 | 2020-08-20 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische maschine |
CN111509937A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-08-07 | 佛山中锦微电科技有限公司 | 一种同轴线对置转子差速电机和新能源汽车 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Nanjing Dun En Electric Applicance Co., Ltd Assignor: Liao Qixin Contract record no.: 2016320000177 Denomination of utility model: Single-motor differential mechanism-less double-shaft differential output power system Granted publication date: 20130109 License type: Exclusive License Record date: 20160712 |
|
LICC | Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130109 |
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CX01 | Expiry of patent term |