CN202648853U - 曲柄扭力感测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种曲柄扭力感测装置，其供装置于曲柄及架体之间，其包括转轴、曲柄、旋转件、移动件、磁性组件、磁力感测组件、控制单元及复位弹簧。转轴定位在架体上，曲柄装置在转轴上。旋转件与曲柄同步旋转，其上设有若干个第一凸块。移动件上设有若干个第二凸块。复位弹簧提供移动件相对旋转件复位的弹力。当旋转件相对移动件旋转一特定角度时，移动件相对旋转件沿着转轴的轴向移动，使磁力感测组件感测到磁性组件的磁力变化，再由控制单元依据其磁力变化而产生一控制讯号以供利用。藉以达到感测曲柄扭力及做相应控制的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种曲柄扭力感测装置，特别涉及一种包括转轴、曲柄、旋转件、移动件、磁性组件、磁力感测组件、控制单元及复位弹簧，俾能感测曲柄扭力及做相应控制的曲柄扭力感测装置。
背景技术
为了提供人力与机械动力的有效连结，在人力作用产生一驱动力而达一特定值时，得以产生一控制讯号，通过控制讯号以驱动机械动力运转，进而提供机械式的补助力，达到省力的目的，目前已有许多扭力感测装置的设计被广泛地应用。较为常见的，就是将扭力感测装置应用在人力与电动力混合的载具(例如自行车，轮椅或代步车等)。由于各式载具的动力机械结构各有不同，其扭力感测装置的设计也会因为动力机械结构不同而有所不同。现有曲柄扭力感测的技术列举如下。
中国台湾第M417320号“电动自行车的力矩感测机构”专利案，其构造是在曲柄轴设套筒，套筒固定齿盘，套筒表面贴附应变规，用以量测套筒受扭力作用的应变量并转换成应变信号，以应变传感器将应变信号传送出去，藉以感测曲柄扭力状态。其主要是量测套筒的应变量而达感测扭力的效果，其只适用于套筒式的结构。
中国台湾第M417321号“脚踏车的助力控制装置”专利案，其包括套固于曲柄轴的驱动件、从动件，根据驱动件的形变量输出反应讯号的应变传感器、扭力计算单元，通过量测驱动件带动从动件转动时所产生的形变，而达到扭力感测的目的。其主要是量测从动件的形变量而达感测扭力的效果，其只适用于套筒式的结构。
中国台湾第M410012号“具有扭力感测功能的曲柄轴组合”专利案，包含曲柄单元、表面声波单元、应变规及工作单元。曲柄单元包括曲柄轴及连接环。表面声波单元用以产生第一电波及第二电波。应变规电连接形成回路并影响第二电波。工作单元根据第一电波与第二电波的差异运算出扭力值。其主要是表面声波单元搭配应变规而扭力感测效果，只是其结构复杂，成本较高。
中国台湾第M396253号“曲柄扭力感应装置”专利案，主要通过踩踏踏板时大齿盘带动链条所受到的反作用力，在五通轴支点产生拉力，通过量测此拉力大小，得知踩踏踏板的扭力值，而五通轴所受的拉力大小通过弹簧磅秤的原理而测得五通轴的位移量，再根据弹簧弹力系数及形变量计算而达到扭力感测的目的。然而，其只适用于五通管的结构设计，并不能广泛地被应用。
综合上述各种已知技术，主动都是应用在助力型的电动自行车的扭力感测技术，整体装置只适用于自行车的套筒结构。
有鉴于上述已知各种扭力感测装置所产生的缺失，本创作人积极努力研究，终不断试验及实作，终有本实用新型的成果产出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简化、稳定性及强度佳，容易组装、成本低及感测效果良好及能供广泛应用的曲柄扭力感测装置。
为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，它包括：
一转轴，其装置在该架体上；
一曲柄，其一端装置在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；
一旋转件，其与该曲柄连接呈可同步旋转状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；
一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；
一磁性组件，其设置在该移动件上；
一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；
一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及
至少一复位弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该至少一复位弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度。
所述转轴上装置有一转盘，该转盘中央设有一通孔，该通孔供所述转轴穿越；该转盘上设有至少一圆弧延伸的长导孔及环绕该通孔的若干个穿孔，所述移动件上设有若干个栓杆，该若干个栓杆逐一穿设于对应的一该穿孔而使所述移动件与该转盘结合成只可沿所述转轴的轴线相对移动的状态；所述第一凸块及所述第二凸块嵌入该长导孔；当所述旋转件相对所述移动件位于所述第一角度时，所述第一斜面及所述第二斜面分别位于该长导孔两端；当所述旋转件相对所述移动件位于所述第二角度时，所述第一斜面及所述第二斜面位于该长导孔同一端；所述至少一复位弹簧为至少一伸缩弹簧。
所述至少一伸缩弹簧为若干个，每一所述伸缩弹簧而具相反的一第一端及一第二端；所述伸缩弹簧的该第一端固定在所述旋转件上，该第二端连接所述转盘。
所述伸缩弹簧的所述第一端固定在所述旋转件上，所述第二端固定在所述栓杆上。
一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，它包括：
一转轴，其装设在该架体上；
一曲柄，其一端装设在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；
一旋转件，其与该曲柄连接成可同步旋转的状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；
一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；
一转盘，其固定在该转轴上，该转盘中央设有一通孔，该通孔供该转轴穿越；该转盘上设有至少一圆弧延伸的长导孔及环绕该通孔的若干个穿孔，该移动件上设有若干个栓杆，该若干个栓杆逐一穿设于对应的一该穿孔而使该移动件与该转盘结合成只可沿该转轴的轴线相对移动的状态；该第一凸块及该第二凸块嵌入该长导孔；当该旋转件相对该移动件位于该第一角度时，该第一斜面及该第二斜面分别位于该长导孔两端；当该旋转件相对该移动件位于该第二角度时，该第一斜面及该第二斜面位于该长导孔同一端；
一磁性组件，其设置在该移动件上；
一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；
一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及
至少一复位弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该复位弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度。
所述至少一复位弹簧为若干个，且为伸缩弹簧而具相反的一第一端及一第二端；该伸缩弹簧的该第一端固定在所述旋转件上，该第二端固定在所述栓杆上。
所述转盘上设有数个弧导孔，每一弧导孔穿设一导柱，该导柱中段设有外径扩大的环缘，该导柱一端固定在所述旋转件上；该环缘的外径大于该弧导孔宽度，该环缘介于所述旋转件与所述转盘的盘面之间。
一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，它包括：
一转轴，其装设在该架体上；
一曲柄，其一端装设在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；
一旋转件，其与该曲柄连接成可同步旋转的状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；
一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；
一转盘，其固定在该转轴上，该转盘中央设有一通孔，该通孔供该转轴穿越；该转盘上设有至少一圆弧延伸的长导孔及环绕该通孔的若干个穿孔，该移动件上设有若干个栓杆，该若干个栓杆逐一穿设于对应的一该穿孔而使该移动件与该转盘结合成只可沿该转轴的轴线相对移动的状态；该第一凸块及该第二凸块嵌入该长导孔；当该旋转件相对该移动件位于该第一角度时，该第一斜面及该第二斜面分别位于该长导孔两端；当该旋转件相对该移动件位于该第二角度时，该第一斜面及该第二斜面位于该长导孔同一端；该转盘上设有数个弧导孔，每一弧导孔穿设一导柱，该导柱中段设有外径扩大的环缘，该导柱一端固定在该旋转件上；该环缘的外径大于该弧导孔宽度，该环缘介于该旋转件与该转盘的盘面之间；
一磁性组件，其设置在该移动件上；
一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；
一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及
若干个伸缩弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该伸缩弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度；该伸缩弹簧具相反的一第一端及一第二端；该伸缩弹簧的该第一端固定在该旋转件上，该第二端固定在该栓杆上。
所述架体上设有马达及电池，该马达运转时用以提供所述转轮旋转的动力；该电池供应该马达运转时所需电源；所述控制单元所产生的控制讯号用以控制该马达运转。
所述曲柄另一端枢设有一横向延伸的握杆，该握杆供使用者握持以摇动所述曲柄相对所述架体旋转。
所述架体设有转轮，该转轮同轴固定一被动齿盘，该转盘周缘环布有若干个齿部而为一主动齿盘，该主动齿盘与该被动齿盘以至少一链条连接而形成连动。
所述旋转件及所述移动件分别呈盘状，且分别设有一中心孔以供所述转轴穿越。
所述磁力感测组件为霍尔组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型曲柄扭力感测装置结构简化、稳定性及强度佳，容易组装、成本低、感测效果良好及能供广泛应用。
附图说明
图1为本实用新型的分解示意图。
图2为本实用新型的局部组合示意图。
图3为本实用新型的另一局部组合示意图。
图4为本实用新型的另一局部组合示意图。
图5为本实用新型的整体组合示意图。
图6为本实用新型的应用于身障代步车的示意图。
图7为本实用新型的应用于身障代步车的另一视角示意图。
附图标号：10、曲柄；11、架体；12、转轴；13、握杆；20、旋转件；21、第一凸块；22、第一斜面；23、中心孔；24、贯孔；30、移动件；31、第二凸块；32、第二斜面；33、中心孔；34、栓杆；40、磁性组件；50、磁力感测组件；60、控制单元；70、复位弹簧；71、伸缩弹簧；72、第一端；73、第二端；80、转盘；81、通孔；82、长导孔；83、穿孔；84、齿部；85、弧导孔；86、主动齿盘；90、导柱；91、环缘；92、转轮；93、被动齿盘；94、链条；95、马达；96、电池。
具体实施方式
Ⅰ．本实用新型的基本特征的实施例。
请参看图1至7所示，达成本实用新型目的的基本特征的具体实施例，本实用新型的曲柄扭力感测装置，供装置于一曲柄10及一架体11之间，曲柄10可相对架体11旋转，曲柄10一端固定在一转轴12上，其包括有旋转件20、移动件30、磁性组件40、磁力感测组件50、控制单元60及复位弹簧70。前述各组件分述如下。
转轴12，其定位在架体11上。曲柄10一端装设在转轴12上。旋转件20与曲柄10连接成可同步转动。曲柄10用以接受一外力来驱动旋转件20而以转轴12为轴心做旋转。旋转件20上设有沿着转轴12的轴线环绕分布的若干个第一凸块21，每一第一凸块21末端设有一第一斜面22。移动件30在旋转件20相对其旋转至一特定角度时，而可沿着转轴12的轴向移动，其上设有沿着转轴12的中央轴线环绕分布的若干个第二凸块31，每一第二凸块31末端设有一第二斜面32，当旋转件20相对移动件30自一第一角度旋转至一第二角度时，第二斜面32与第一斜面22相互贴合顶推而产生一沿着转轴12的轴向的推力，以该推力使移动件30相对旋转件20而沿着转轴12的轴向自一第一位置移动至一第二位置。磁性组件40设置在移动件30上。磁力感测组件50(霍尔组件)相对于架体11呈固定不动状态，其位于与磁性组件40相对应的位置上，用以感测磁性组件40的磁力大小并产生与磁力大小相对应的感测讯号。控制单元60用以接收及处理感测讯号，当感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用。复位弹簧70提供旋转件20相对移动件30回转至该第一角度的弹力。
Ⅱ．本实用新型的一种具体实施例。
请参看图1至7所示，本实用新型的曲柄扭力感测装置的一种具体实施例，供装置于一曲柄10及一架体11之间，曲柄10可相对架体11旋转，曲柄10一端固定在一转轴12上，其包括有旋转件20、移动件30、磁性组件40、磁力感测组件50(霍尔组件，hall sensor)、控制单元60、复位弹簧70及转盘80。前述各组件分述如下。
转轴12，其定位在架体11上。曲柄10一端装置在转轴12上。旋转件20呈盘状，并与曲柄10连接成可同步转动。曲柄10用以接受一外力来驱动旋转件20而以转轴12为轴心做旋转。曲柄10另一端枢设有一横向延伸的握杆13，握杆13供使用者握持以摇动曲柄10相对架体11旋转。旋转件20设有一中心孔23以供转轴12穿越，其上设有沿着转轴12的轴线环绕分布的若干个第一凸块21，每一第一凸块21末端设有一第一斜面22。移动件30可随同曲柄10旋转而相对旋转件20转动至及沿着转轴12移动，移动件30呈盘状，且设有一中心孔33以供转轴12穿越。其上设有沿着转轴12的轴线环绕分布的若干个第二凸块31，每一第二凸块31末端设有一第二斜面32，当旋转件20相对移动件30自一第一角度旋转至一第二角度时，第二斜面32与第一斜面22相互贴合顶推而产生一沿着转轴12的轴向的推力，以该推力使移动件30相对旋转件20而沿着转轴12的轴向自一第一位置移动至一第二位置。磁性组件40设置在移动件30上。磁力感测组件50(霍尔组件)相对于架体11呈固定不动状态，其位于与磁性组件40相对应的位置上，用以感测磁性组件40的磁力大小并产生与磁力大小相对应的感测讯号。控制单元60用以接收及处理感测讯号，当感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用。复位弹簧70提供旋转件20相对移动件30回转至该第一角度。图示例中，复位弹簧70为若干个，且为伸缩弹簧71而具相反的第一端72及第二端73。伸缩弹簧71的第一端固定在旋转件20上(图示例中，是穿套在旋转件20的贯孔24)，第二端连接转盘80。转盘80装置在转轴12上，转盘80中央设有一通孔81供转轴12穿越，转盘80上设有至少一圆弧延伸的长导孔82(图示例为四个)，及环绕通孔81的若干个穿孔83(图示例为四个)。移动件30上设有若干个栓杆34，若干个栓杆34逐一穿设于对应的一穿孔83而使移动件30与转盘80结合成只可沿转轴12的轴线相对移动的状态，图示例中，伸缩弹簧71的第二端73套设固定在栓杆34上。第一凸块21及第二凸块31嵌入长导孔82。当曲柄10承外力带动旋转件20自第一角度开始旋转，其扭力未完全拉长伸缩弹簧71至一特定长度，而使旋转件20无法相对移动件30达到第二角度时，曲柄10经由旋转件20、伸缩弹簧71而连动转盘80，转盘80便可带动与其连接的组件，此时为人力可驱动状态。当转盘80所连接的组件的阻尼过大，使用者需旋予曲柄10更大力量，扭力增大将伸缩弹簧71接长至一特定长度，而使旋转件20相对移动件30达到第二角度时。因旋转件20相对移动件30位于第一角度时，第一斜面22及第二斜面32分别位于长导孔82两端。当旋转件20相对移动件30位于第二角度时，第一斜面22及第二斜面32位于长导孔82同一端，故而致使移动件30载着磁性组件40沿着转轴12朝向霍尔组件50接近至有效的感测距离，进而产生感测讯号。控制单元60再接收及处理感测讯号，当感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用。
再者，转盘80上设有数个弧导孔85，每一弧导孔穿设一导柱90，导柱90中段设有外径扩大的环缘91，导柱90一端固定在旋转件20上。通过环缘91的外径大于弧导孔85宽度，环缘91介于旋转件20与转盘80的盘面之间，而使各组件更为稳固。
Ⅲ.本实用新型的应用。
请参看图1至7所示，本实用新型可应用在三轮式的身障代步车，代步车的架体11设有转轮92，转轮92同轴固定一被动齿盘93，转盘80周缘环布有若干个齿部84而为一主动齿盘86，主动齿盘86与被动齿盘93以至少一链条94连接而形成连动。架体11上设有马达95及电池96，马达95运转时用以提供转轮92旋转的动力。电池96供应马达95运转时所需电源。控制单元60所产生的控制讯号用以控制马达95运转。
以上所述，仅为本实用新型的一可行实施例，并非用以限定本实用新型的专利范围，凡举依据下列申请专利范围所述的内容、特征以及其精神而为的其它变化的等效实施，皆应包含于本实用新型的专利范围内。
Claims (16)
1. 一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，其特征在于，它包括：
一转轴，其装置在该架体上；
一曲柄，其一端装置在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；
一旋转件，其与该曲柄连接呈可同步旋转状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；
一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；
一磁性组件，其设置在该移动件上；
一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；
一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及
至少一复位弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该至少一复位弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度。
2. 根据权利要求1所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述转轴上装置有一转盘，该转盘中央设有一通孔，该通孔供所述转轴穿越；该转盘上设有至少一圆弧延伸的长导孔及环绕该通孔的若干个穿孔，所述移动件上设有若干个栓杆，该若干个栓杆逐一穿设于对应的一该穿孔而使所述移动件与该转盘结合成只可沿所述转轴的轴线相对移动的状态；所述第一凸块及所述第二凸块嵌入该长导孔；当所述旋转件相对所述移动件位于所述第一角度时，所述第一斜面及所述第二斜面分别位于该长导孔两端；当所述旋转件相对所述移动件位于所述第二角度时，所述第一斜面及所述第二斜面位于该长导孔同一端；所述至少一复位弹簧为至少一伸缩弹簧。
3. 根据权利要求2所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述架体设有转轮，该转轮同轴固定一被动齿盘，所述转盘周缘环布有若干个齿部而为一主动齿盘，该主动齿盘与该被动齿盘以至少一链条连接而形成连动。
4. 根据权利要求3所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述架体上设有马达及电池，该马达运转时用以提供所述转轮旋转的动力；该电池供应该马达运转时所需电源；所述控制单元所产生的控制讯号用以控制该马达运转。
5. 根据权利要求2所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述至少一伸缩弹簧为若干个，每一所述伸缩弹簧而具相反的一第一端及一第二端；所述伸缩弹簧的该第一端固定在所述旋转件上，该第二端连接所述转盘。
6. 根据权利要求5所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述伸缩弹簧的所述第一端固定在所述旋转件上，所述第二端固定在所述栓杆上。
7. 根据权利要求2所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述转盘上设有数个弧导孔，每一弧导孔穿设一导柱，该导柱中段设有外径扩大的环缘，该导柱一端固定在所述旋转件上；该环缘的外径大于该弧导孔宽度，该环缘介于所述旋转件与所述转盘的盘面之间。
8. 一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，其特征在于，它包括：
一转轴，其装设在该架体上；
一曲柄，其一端装设在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；
一旋转件，其与该曲柄连接成可同步旋转的状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；
一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；
一转盘，其固定在该转轴上，该转盘中央设有一通孔，该通孔供该转轴穿越；该转盘上设有至少一圆弧延伸的长导孔及环绕该通孔的若干个穿孔，该移动件上设有若干个栓杆，该若干个栓杆逐一穿设于对应的一该穿孔而使该移动件与该转盘结合成只可沿该转轴的轴线相对移动的状态；该第一凸块及该第二凸块嵌入该长导孔；当该旋转件相对该移动件位于该第一角度时，该第一斜面及该第二斜面分别位于该长导孔两端；当该旋转件相对该移动件位于该第二角度时，该第一斜面及该第二斜面位于该长导孔同一端；
一磁性组件，其设置在该移动件上；
一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；
一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及
至少一复位弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该复位弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度。
9. 根据权利要求8所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述至少一复位弹簧为若干个，且为伸缩弹簧而具相反的一第一端及一第二端；该伸缩弹簧的该第一端固定在所述旋转件上，该第二端固定在所述栓杆上。
10. 根据权利要求8所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述转盘上设有数个弧导孔，每一弧导孔穿设一导柱，该导柱中段设有外径扩大的环缘，该导柱一端固定在所述旋转件上；该环缘的外径大于该弧导孔宽度，该环缘介于所述旋转件与所述转盘的盘面之间。
11. 一种曲柄扭力感测装置，其供装置于一曲柄及一架体之间，该曲柄可相对该架体旋转，其特征在于，它包括：
一转轴，其装设在该架体上；
一曲柄，其一端装设在该转轴上，用以接受一外力驱动而以该转轴为轴心做旋转；
一旋转件，其与该曲柄连接成可同步旋转的状态，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第一凸块，每一该第一凸块末端设有一第一斜面；
一移动件，其上设有沿着该转轴的轴线环绕分布的若干个第二凸块，每一该第二凸块末端设有一第二斜面；当该旋转件相对该移动件自一第一角度旋转至一第二角度时，该第二斜面与该第一斜面相互贴合顶推而产生一沿着该转轴的轴线方向的推力，以该推力使该移动件相对该旋转件而沿着该转轴的轴向自一第一位置移动至一第二位置；
一转盘，其固定在该转轴上，该转盘中央设有一通孔，该通孔供该转轴穿越；该转盘上设有至少一圆弧延伸的长导孔及环绕该通孔的若干个穿孔，该移动件上设有若干个栓杆，该若干个栓杆逐一穿设于对应的一该穿孔而使该移动件与该转盘结合成只可沿该转轴的轴线相对移动的状态；该第一凸块及该第二凸块嵌入该长导孔；当该旋转件相对该移动件位于该第一角度时，该第一斜面及该第二斜面分别位于该长导孔两端；当该旋转件相对该移动件位于该第二角度时，该第一斜面及该第二斜面位于该长导孔同一端；该转盘上设有数个弧导孔，每一弧导孔穿设一导柱，该导柱中段设有外径扩大的环缘，该导柱一端固定在该旋转件上；该环缘的外径大于该弧导孔宽度，该环缘介于该旋转件与该转盘的盘面之间；
一磁性组件，其设置在该移动件上；
一磁力感测组件，其相对于该架体呈固定不动状态，其位于与该磁性组件相对应的位置上，用以感测该磁性组件的磁力大小并产生与该磁力大小相对应的感测讯号；
一控制单元，用以接收及处理该感测讯号，当该感测讯号所对应的该磁力大小差值超过一预定值时，便产生一控制讯号以供利用；及
若干个伸缩弹簧，其设置于该移动件与该旋转件之间，当该外力消失时，以该伸缩弹簧的弹力使该移动件相对该旋转件回转至该第一角度；该伸缩弹簧具相反的一第一端及一第二端；该伸缩弹簧的该第一端固定在该旋转件上，该第二端固定在该栓杆上。
12. 根据权利要求1、8或11所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述架体上设有马达及电池，该马达运转时用以提供所述转轮旋转的动力；该电池供应该马达运转时所需电源；所述控制单元所产生的控制讯号用以控制该马达运转。
13. 根据权利要求1、8或11所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述曲柄另一端枢设有一横向延伸的握杆，该握杆供使用者握持以摇动所述曲柄相对所述架体旋转。
14. 根据权利要求1、8或11所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述架体设有转轮，该转轮同轴固定一被动齿盘，该转盘周缘环布有若干个齿部而为一主动齿盘，该主动齿盘与该被动齿盘以至少一链条连接而形成连动。
15. 根据权利要求1、8或11所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述旋转件及所述移动件分别呈盘状，且分别设有一中心孔以供所述转轴穿越。
16. 根据权利要求1、8或11所述的曲柄扭力感测装置，其特征在于，所述磁力感测组件为霍尔组件。
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