CN202647128U - 一种旋转定位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械结构技术领域，提供一种旋转定位平台，包括旋转定位盘、滚针轴承、从动齿盘、主动齿盘、步进电机、旋转平台机架，所述步进电机联动主动齿盘，主动齿盘和从动齿盘在旋转平台机架内腔啮合连接，且主动齿盘套装在旋转平台机架的内轴底盘上；从动齿盘通过滚针轴承带动旋转定位盘，从而使驱动步进电机带动旋转定位盘。本实用新型是一种结构简单、加工方便、成本较为低廉、性能可靠的旋转定位装置。
Description
技术领域
本实用新型运动平台的机械结构设计领域，具体是指一种旋转定位平台。
背景技术
随着工业装备技术的快速发展，各种工业装备零部件已广泛应用于工业设施的方方面面，旋转平台是机械工业设备当中不可或缺的基础部件之一，在诸多机械设备应用过程中，旋转平台以其高速、精确性实现设备自动化，在分度定位作业、旋转送料装置、机械手旋臂作业中发挥重要，目前市场上存在多种旋转平台，但在存在以下情况：
1、由于旋转平台长期作业，部分涡轮蜗杆型旋转平台受长期工作影响，容易出现磨损而无法满足精度要求，且尺寸较大，无法满足应对尺寸安装空间要求较为苛刻的非标场所，该装置需要外加限位或位置检测装置来满足定位需求，且由于结构的复杂性不便于维护和更换；
2、气缸及液压型旋转平台适用于对力矩要求较大，设备安装该型装置只能满足固定的行程，无法满足市场的需求，且该结构影响设备的整体重量较大，不便于小型设备的携带作业。
实用新型内容
为解决现有产品在部分结构及使用场所的限制等缺点及不足，本实用新型的目的是：提供一种旋转定位平台，其能够实现体积较小、满足于任意位置的定位。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：本旋转定位平台，包括旋转定位盘、滚针轴承、从动齿盘、主动齿盘、步进电机、旋转平台机架，所述步进电机联动主动齿盘，主动齿盘和从动齿盘在旋转平台机架内腔啮合连接，且主动齿盘套装在旋转平台机架的内轴底盘上；从动齿盘通过滚针轴承带动旋转定位盘，从而使驱动步进电机带动旋转定位盘。
为了更好地实现本实用新型，实现高精度定位，所述旋转定位平台还包括有绝对编码器组件，所述绝对编码器组件包括联动片、绝对编码器、内轴定位块、圆锥滚珠轴承，所述圆锥滚珠轴承安装在所述旋转定位盘内腔，内轴定位块固定安装在圆锥滚珠轴承内圈，绝对编码器固定安装在内轴定位块内腔，且绝对编码器主轴上端与所述联动片的中心固定连接，绝对编码器主轴下端与所述内轴底盘的中心套接；所述联动片嵌装在所述旋转定位盘的上端面内。其中旋转部分依次为：步进电机、主动齿盘、从动齿盘、旋转定位盘、联动片、限位片、绝对编码器轴端；定位部分依次为：内置底盘、旋转平台机架、内轴定位块、绝对编码器座端。
进一步地，为了保护绝对编码器，所述旋转定位平台还包括绝对编码器限位装置，所述绝对编码器限位装置包括：安装在所述从动齿盘的下端面的磁铁，及安装在内轴底盘下端面且与所述磁铁位置相应的磁性开关；所述磁性开关、步进电机分别与所述旋转定位平台外接的控制器信号连接，当从动齿盘旋转过程，磁铁与磁性开关近距离接触时，磁性开关会触发停止信号，通过旋转定位平台外接的控制器控制，使步进电机停止运行，保护编码器。
为了更好地保护电机，所述旋转定位平台还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括：安装在联动片下端面的限位钉，及固定套接在绝对编码器上且与内轴定位块上端面固定连接的限位片，所述限位片设有周向突缘。
所述限位片设有周向突缘，所述旋转定位盘带动联动片旋转时，所述限位钉沿所述限位片周向突缘两侧绕过的弧度为0-270°。当旋转定位盘旋转时，驱动绝对编码器从而产生定位脉冲；，与限位片存在限位关系，起到保护主动齿盘。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型是一种结构简单、加工方便、成本较为低廉、性能可靠的旋转定位装置。
1、使用部件简单化，便于安装调试；
2、安装方便简单、维修方便，同时由于结构配合紧密，实现该旋转定位平台的小型化。
3、通过绝对编码器实现高精度定位，并包含保护电机的旋转定位装置以及保护绝对编码器的限位装置，使用安全可靠，集定位检测与保护于一体；
4、旋转定位盘配合滚针轴承及圆锥滚珠轴承，使该旋转定位平台可以在径向及轴向双重受力，实现其力矩最大化的要求，从而达到体积小巧，又能满足高精度定位的要求。
附图说明
图1是本实用新型一种旋转定位平台的外部结构示意图；
图2是图1所示旋转定位平台的截面结构示意图；
图3是图1所示旋转定位平台的分解结构示意图；
图4是图1所示旋转定位平台的局部组装示意图；
图5是图1所示旋转定位平台的绝对编码器限位装置的结构示意图；
图6是图1所示旋转定位平台的旋转定位装置的结构示意图。
具体实施方案
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描述：
其中：联动片(1)、限位片(2)、绝对编码器(3)、内轴定位块(4)、圆锥滚珠轴承(5)、旋转定位盘(6)、滚针轴承(7)、从动齿盘(8)、旋转平台机架(9)、内轴底盘(10)、磁性开关(11)、主动齿盘(12)、步进电机(13)、限位钉(14)、磁铁(15)。
如图1-4所示，本旋转定位平台，包括旋转定位盘、滚针轴承、从动齿盘、主动齿盘、步进电机、旋转平台机架，所述步进电机联动主动齿盘，主动齿盘和从动齿盘在旋转平台机架内腔啮合连接，且主动齿盘套装在旋转平台机架的内轴底盘上；从动齿盘通过滚针轴承带动旋转定位盘，从而使驱动步进电机带动旋转定位盘。
为了实现高精度定位，所述旋转定位平台还包括有绝对编码器组件，所述绝对编码器组件包括联动片、绝对编码器、内轴定位块、圆锥滚珠轴承，所述圆锥滚珠轴承安装在所述旋转定位盘内腔，内轴定位块固定安装在圆锥滚珠轴承内圈，绝对编码器固定安装在内轴定位块内腔，且绝对编码器主轴上端与所述联动片的中心固定连接，绝对编码器主轴下端与所述内轴底盘的中心套接； 所述联动片嵌装在所述旋转定位盘的上端面内。其中旋转部分依次为：步进电机、主动齿盘、从动齿盘、旋转定位盘、联动片、限位片、绝对编码器轴端；定位部分依次为：内置底盘、旋转平台机架、内轴定位块、绝对编码器座端。
如图5所示，为了保护绝对编码器，所述旋转定位平台还包括绝对编码器限位装置，所述绝对编码器限位装置包括：安装在所述从动齿盘的下端面的磁铁，及安装在内轴底盘下端面且与所述磁铁位置相应的磁性开关；所述磁性开关、步进电机分别与所述旋转定位平台外接的控制器信号连接，当从动齿盘旋转过程，磁铁与磁性开关近距离接触时，磁性开关会触发停止信号，通过旋转定位平台外接的控制器控制，使步进电机停止运行，保护编码器。
如图6所示，为了更好地保护电机，所述旋转定位平台还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括：安装在联动片下端面的限位钉，及固定套接在绝对编码器上且与内轴定位块上端面固定连接的限位片，所述限位片设有周向突缘。
所述限位片设有周向突缘，所述旋转定位盘带动联动片旋转时，所述限位钉沿所述限位片周向突缘两侧绕过的弧度为0-270°。当旋转定位盘旋转时，驱动绝对编码器从而产生定位脉冲；与限位片存在限位关系，起到保护主动齿盘。
以上所述为本实用新型的较佳实施方案，在不脱离本实用新型构思的情况下，进行任何显而易见变形和替换，均属本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种旋转定位平台，其特征在于：包括旋转定位盘、滚针轴承、从动齿盘、主动齿盘、步进电机、旋转平台机架，所述步进电机联动主动齿盘，主动齿盘和从动齿盘在旋转平台机架内腔啮合连接，且主动齿盘套装在旋转平台机架的内轴底盘上；从动齿盘通过滚针轴承带动旋转定位盘，从而使驱动步进电机带动旋转定位盘。
2.根据权利要求1所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位平台还包括有绝对编码器组件，所述绝对编码器组件包括联动片、绝对编码器、内轴定位块、圆锥滚珠轴承，所述圆锥滚珠轴承安装在所述旋转定位盘内腔，内轴定位块固定安装在圆锥滚珠轴承内圈，绝对编码器固定安装在内轴定位块内腔，且绝对编码器主轴上端与所述联动片的中心固定连接，绝对编码器主轴下端与所述内轴底盘的中心套接；所述联动片嵌装在所述旋转定位盘的上端面内。
3.根据权利要求1或2所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位平台还包括绝对编码器限位装置，所述绝对编码器限位装置包括：安装在所述从动齿盘的下端面的磁铁，及安装在内轴底盘下端面且与所述磁铁位置相应的磁性开关；所述磁性开关、步进电机分别与所述旋转定位平台外接的控制器信号连接，当从动齿盘旋转过程，磁铁与磁性开关近距离接触时，磁性开关会触发停止信号，通过旋转定位平台外接的控制器控制，使步进电机停止运行，保护编码器。
4.根据权利要求3所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位平台还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括：安装在联动片下端面的限位钉，及固定套接在绝对编码器上且与内轴定位块上端面固定连接的限位片，所述限位片设有周向突缘。
5.根据权利要求4所述一种旋转定位平台，其特征在于：所述旋转定位盘带动联动片旋转时，所述限位钉沿所述限位片周向突缘两侧绕过的弧度为0-270°。
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