CN202639988U - 对称双连杆滑撬定位装置 - Google Patents
对称双连杆滑撬定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202639988U CN202639988U CN 201220285689 CN201220285689U CN202639988U CN 202639988 U CN202639988 U CN 202639988U CN 201220285689 CN201220285689 CN 201220285689 CN 201220285689 U CN201220285689 U CN 201220285689U CN 202639988 U CN202639988 U CN 202639988U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp arm
- clamping arm
- connecting rod
- main
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种对称双连杆滑撬定位装置，其包括对称设置的两固定座，两固定座之间铰装有对应设置的主夹紧臂和副夹紧臂，主夹紧臂和副夹紧臂的外伸端部对应装有夹头，主夹紧臂的下端由气缸驱动，主夹紧臂和副夹紧臂之间通过连杆动力连接；主夹紧臂和副夹紧臂分别通过铰轴铰装在两固定座之间，主夹紧臂的上部设有突起部，连杆铰接在突起部和副夹紧臂的下端之间。本实用新型具有受力均匀、定位准确且稳定性强的优点效果，并且结构简单、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型适用于汽车生产线滑撬输送装置的定位，具体是涉及一种对称双连杆滑撬定位装置。
背景技术
在汽车生产线滑撬输送***中，滑撬在滚床摩擦轮驱动下运行，由于惯性，滑撬停止时，有较大的正负位置误差，当对位置精度有较高的要求时（如焊装工序、转接工序），需要定位机构（从正或反方向）将滑撬归至准确位置（即定位）。
目前所采用的滑撬定位装置，对于大、中载质量的滑撬，大多采用电动机驱动，通过齿轮传动实现两夹钳转向相反的运动，达到对滑撬定位的目的。对于小载质量的滑撬，采用压缩空气为动力，利用反平行四边形原理，实现结构上两夹钳转向相反的运动，其缺点是该机构采用非对称设计，夹钳受力时，连杆与曲柄之间存在弯矩，空间上力的不均匀性，带来机构变形，从而影响定位精度和装置的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种受力均匀、定位准确且稳定性强的对称双连杆滑撬定位装置。
为解决上述技术问题，所提供的对称双连杆滑撬定位装置包括对称设置的两固定座，其结构特点是：两固定座之间铰装有对应设置的主夹紧臂和副夹紧臂，主夹紧臂和副夹紧臂的外伸端部对应装有夹头，主夹紧臂的下端由气缸驱动，主夹紧臂和副夹紧臂之间通过连杆动力连接。
主夹紧臂和副夹紧臂分别通过铰轴铰装在两固定座之间，主夹紧臂的上部设有突起部，所述连杆铰接在突起部和副夹紧臂的下端之间。
采用上述结构后，机架采用双支座且对称固定，使定位装置具有较大的刚度，能适用于中载质量的滑撬，采用了对应设置的主夹紧臂和副夹紧臂，并且气缸驱动主夹紧臂动作时，通过连杆同时带动副夹紧臂动作，主、副夹紧臂同时动作使两对应的夹头夹紧滑撬，利用反平行四边形机构运动时两曲柄转向相反的特性，实现定位装置中夹头夹紧或释放的运动，结构简单，并且传递到夹紧臂的作用力均匀分配，因此避免了变形的问题。
综上，本实用新型具有受力均匀、定位准确且稳定性强的优点效果，并且结构简单、使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为沿图1中A-A线剖视的示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型工作状态时的示意图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的对称双连杆滑撬定位装置，其包括对称设置的两固定座1，两固定座1之间铰装有对应设置的主夹紧臂2和副夹紧臂3，主夹紧臂2和副夹紧臂3分别通过铰轴7铰装在两固定座1之间，两销轴7对称设置，主夹紧臂2和副夹紧臂3的外伸端部对应装有夹头4，主夹紧臂2的下端由气缸6驱动，即气缸6的后座固接在运输机的机座上、活塞杆与主夹紧臂2的下端通过铰轴铰接，主夹紧臂2和副夹紧臂3之间通过连杆5动力连接，主夹紧臂2的上部设有突起部8，连杆5铰接在突起部8和副夹紧臂3的下端之间。
如图4所示，当气缸6动作时，拉动主夹紧臂2下端，通过连杆5驱动副夹紧臂3的下端远离主夹紧臂2，从而使主夹紧臂2上端和副夹紧臂3上端靠拢，即两夹头4相互靠拢，从而夹持住滑撬9。
Claims (2)
1.一种对称双连杆滑撬定位装置，包括对称设置的两固定座（1），其特征是：两固定座（1）之间铰装有对应设置的主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3），主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3）的外伸端部对应装有夹头（4），主夹紧臂（2）的下端由气缸（6）驱动，主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3）之间通过连杆（5）动力连接。
2.根据权利要求1所述的对称双连杆滑撬定位装置，其特征是：所述主夹紧臂（2）和副夹紧臂（3）分别通过铰轴（7）铰装在两固定座（1）之间，主夹紧臂（2）的上部设有突起部（8），所述连杆（5）铰接在突起部（8）和副夹紧臂（3）的下端之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220285689 CN202639988U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 对称双连杆滑撬定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220285689 CN202639988U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 对称双连杆滑撬定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202639988U true CN202639988U (zh) | 2013-01-02 |
Family
ID=47409158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220285689 Expired - Lifetime CN202639988U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 对称双连杆滑撬定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202639988U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105216895A (zh) * | 2014-06-04 | 2016-01-06 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种绝缘子检测机器人机构 |
| CN110040465A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 苏州中舰智能装备科技有限公司 | 一种中心定位输送机 |
-
2012
- 2012-06-18 CN CN 201220285689 patent/CN202639988U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105216895A (zh) * | 2014-06-04 | 2016-01-06 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种绝缘子检测机器人机构 |
| CN110040465A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-07-23 | 苏州中舰智能装备科技有限公司 | 一种中心定位输送机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205147691U (zh) | 一种机器人焊接翻转台 | |
| CN102152261A (zh) | 用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置 | |
| CN204412318U (zh) | 进样器试管夹持装置 | |
| CN201750298U (zh) | 一种定子组装机夹持机构 | |
| CN211072368U (zh) | 一种箱体对中夹具 | |
| CN203356931U (zh) | 定位销驱动结构及手动伸缩定位销结构 | |
| CN103624461A (zh) | 多连杆定位夹紧机构 | |
| CN106364983A (zh) | 卷绕机夹头装置 | |
| CN202639988U (zh) | 对称双连杆滑撬定位装置 | |
| CN202676877U (zh) | 一种汽车组合开关的试验装置 | |
| CN204772541U (zh) | 一种多关节工业机器人 | |
| CN206395595U (zh) | 卷绕机夹头装置 | |
| CN202963848U (zh) | 定位销定位切换机构 | |
| CN210655199U (zh) | 电机与连杆驱动的产品上料转角装置 | |
| CN103056837A (zh) | 卷簧安装治具 | |
| CN108820075B (zh) | 一种前端模块助力装置 | |
| CN202105994U (zh) | 三爪夹紧定位装置 | |
| CN202583413U (zh) | 一种汽车拨动式开关的试验装置 | |
| CN202531757U (zh) | 一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构 | |
| CN205085621U (zh) | 一种可精确定位产品的安装机构 | |
| CN203031553U (zh) | 卷簧安装治具 | |
| CN108989532B (zh) | 一种手机的通用性测试夹具 | |
| CN203380534U (zh) | 用于汽车零部件定位夹紧的双面夹紧装置 | |
| CN211335048U (zh) | 有轴版轴伺服驱动装置 | |
| CN201856063U (zh) | 气动平推定位双向夹紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: M + H ROBOT + AUTOMATION CO., LTD. Free format text: FORMER NAME: SHANDONG MAIHE AUTOMATION EQUIPMENT CO., LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 262200 Shandong Province, Weifang City Station Road West Street on the west side of the city Patentee after: MH ROBOT & AUTOMATION CO., LTD. Address before: 262200, Weifang City, Shandong Province West Outer Ring North Shun Wang Street resident Patentee before: Shandong M&H Automation Equipment Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130102 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |