CN202634214U - 外转子绕线机上的压角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种外转子绕线机上的压角装置,其特征在于:包括上、下相对设置的一对压角机构,每一所述压角机构由前进直线运动副、升降直线运动副以及安装于升降直线运动副上的压角结构,所述前进直线运动副包括前进步进电机、与前进步进电机连接的前进滚珠丝杆、螺接于该前滚珠丝杆上的前进丝杆连接块,以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨;所述升降直线运副包括升降步进电机、升降导轨、连接升降步进电机与所述压角结构之间的齿轮传动机构;上、下压角机构的作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。本实用新型通过设置一对上下对称的压角机构,实现对定子线圈的排线与压紧,提高成品线圈的性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种感应线圈的绕线机,尤其涉及一种外转子绕线机上的压角装置。
背景技术
在生产电机转子时,有一个工序是将漆包线绕进转子的线沟里面,目前,在生产线沟较少的转子时,是以普通的电机转子绕线机进行生产,但是,在生产线沟较多的转子时,如电瓶车外转子(电机的旋转部分(转子)是电机的外壳,而电机轴端是固定不动的,是用于固定电机的地方。),由于线沟的缝隙较小,故此,现有普通电机定子绕线机不能满足生产的要求,还必须采用人工绕线的方式进行生产,生产效率低,一般一个定子需要花15~20分钟,而且产品的一致性差,质量不能保证。
为提高绕线的速度,也有使用特殊的外转子绕线机绕线,通过一伺服电机驱动凸轮传动副完成绕线,由于线沟密布于定子外缘上,在绕线时需要相邻线沟进行交叉绕制,即在第一、第二线沟环形绕制,而后在第二、第三线沟内环形绕制,再下来是第三、第四之间,直至全盘绕完,该过程中涉及到压线、引线、缠线角、折线等工序,其中压线工序是将绕于定子线沟内的线压紧、排齐,若不能压紧线圈的话,则会造成折线角度不均匀、引线不平整、缠脚不牢固等缺点,最终造成绕出来的线圈有松脱,线圈内部形成电位差,影响线圈所产生的电磁场强度,促使成品电机的功率不稳定及使用寿命的降低。因此,需要一压角装置,对线圈进行挤压推紧,实现排线功能。
发明内容
本实用新型目的是提供一种外转子绕线机上的压角装置,使用该装置,提高线圈的紧密度,提高电机的功率稳定性,延长使用寿命。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种外转子绕线机上的压角装置,包括上、下相对设置的一对压角机构,分别安装于绕线机主箱体上,每一所述压角机构由前进直线运动副、升降直线运动副以及安装于升降直线运动副上的压角结构,所述前进直线运动副包括前进步进电机、与前进步进电机连接的前进滚珠丝杆、螺接于该前滚珠丝杆上的前进丝杆连接块,以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨,所述前进丝杆连接块滑动连接于所述前进导向轨上;所述升降直线运动副经一导轨连接板与所述前进丝杆连接块连接,所述升降直线运副包括升降步进电机、升降导轨、连接升降步进电机与所述压角结构之间的齿轮传动机构,所述升降导轨平行于所述绕线机轨子分度旋转轴线布置,所述压角结构滑动连接于所述升降导轨上;上、下压角机构的相对面为作业面,该作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。
上述技术方案中,所述绕线机转子分度是在绕线时放置待绕定子的位置,由伺服电机驱动转子分度,使待绕定子随其周向运动,绕线杆相对于待绕定子作进、退及上、下的运动,实现在定子相邻线沟间齿牙上环形绕线。本实用新型在所述绕线机转子分度上定子线沟位置处,设置上、下对称的压角机构,在绕线的同时,通过上、下压角机构中的升降直线运动副控制压角结构相对运动,挤压绕制于线沟间齿牙上的线圈,同时通过前进直线运动副在绕线时,渐近式的对线圈挤压、推紧,在绕线完毕时,后退出作业面,让出空间方便定子的取出,待下一待绕定子放置于转子分度上后,再前进到作业面处,进行下一次的压角排线,从而提高线圈的绕制质量。
上述技术方案中,所述齿轮传动机构由压角齿轮、与压角齿轮啮合连接的压角齿条构成,所述升降步进电机输出端经齿条联轴器与所述压角齿轮连接,所述压角齿条平行于所述升降导轨,所述压角结构与所述压角齿条端部连接。由升降步进电机的旋转,带动压角齿轮转动,与其啮合的压角齿条随之向上或向下运动,使与压角齿条连接的压角结构一上一下作直线运动,配合绕线杆的绕线,即每绕一圈,上、下压角机构相对运动一下,压一下作业面上的线圈,随后分开。
进一步的技术方案为,所述压角结构由压角安装座、压角及压角导向块构成,所述压角经螺钉固定于所述压角安装座上,所述压角导向块截面为斜向三角形,倾斜角近于所述绕线机转子分度侧,所述压角导向块设置于所述压角作业面上,即上、下压角的相对面上,通过压角导向块斜向对线沟内线圈的挤压,实现压紧排线,压角导向块可采用橡胶块构成,在挤压线圈时,不会对其表面产生损磨或压痕。
上述技术方案中,所述前进步进电机安装于一前进步进电机安装板上,该前进步进电机安装板固定于所述压角安装底板上,所述压角安装底板背侧安装于所述主箱体上,所述前进导向轨设置于该压角安装底板前侧,所述前进步进电机输出端经一联轴器与所述滚珠丝杆连接。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1、本实用新型由一对对称设置的压角机构组成,每一压角机构由前进直线运动副完成压角结构的前后运动,由升降直线运动副完成压角结构的相对或相背运动,对绕于定子线沟内的线圈进行压紧,从而确保定子线圈排列的紧密,提高成品定子线圈的性能与质量;
2、在上、下压角的相对面上设置压角导向块,且导向块为三角形的橡胶块构成,在上、下压角对线圈挤压时,借用三角形的倾斜面对线有一推力,使线紧密的排列在定子相邻线沟间的齿牙上,提高定子线圈成品的性能,同时,橡胶块构成的压角导向块,可避免挤压时对线圈产生压痕或磨损,不影响线圈性能及美观性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一的结构示意图;
图2图1的俯视图;
图3是图1的左视图;
图4是图3的局部放大图。
其中:1、主箱体;2、前进直线运动副;3、升降直线运动副;4、前进步进电机;5、前进滚珠丝杆;6、前进丝杆连接块;8、前进导向轨;9、导轨连接板;10、升降步进电机;11、升降导轨;12、上压角机构;13、下压角机构;14、前进步进电机安装板;15、压角安装底板;16、联轴器;17、压角安装座;18、上压角;19、压角导向块;20、螺钉;21、下压角;22、压角齿轮;23、压角齿条;24、齿条联轴器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1~4所示,一种外转子绕线机上的压角装置,包括上、下相对设置的一对压角机构,分别安装于绕线机主箱体1上,每一所述压角机构由前进直线运动副2、升降直线运动副3以及安装于升降直线运动副3上的压角结构,所述前进直线运动副2包括前进步进电机4、与前进步进电机4连接的前进滚珠丝杆5、螺接于该前进滚珠丝杆5上的前进丝杆连接块6,以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨8,所述前进丝杆连接块6滑动连接于所述前进导向轨8上;所述升降直线运动副3经一导轨连接板9与所述前进丝杆连接块6连接,所述升降直线运副3包括升降步进电机10、升降导轨11、连接升降步进电机10与所述压角结构之间的齿轮传动机构,所述升降导轨11平行于所述绕线机转子分度旋转轴线布置,所述压角结构滑动连接于所述升降导轨11上;上压角机构12、下压角机构13的相对面为作业面,该作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。
如图1所示,所述前进步进电机4安装于一前进步进电机安装板14上,该前进步进电机安装板14固定于所述压角安装底板15上,所述压角安装底板15背侧安装于所述主箱体1上,所述前进导向轨8设置于该压角安装底板15前侧,所述前进步进电机4输出端经一联轴器16与所述前进滚珠丝杆5连接。
如图3所示,所述压角结构由压角安装座17、压角及压角导向块19构成,所述压角经螺钉20固定于所述压角安装座17上,所述压角导向块19截面为斜向三角形,倾斜角近于所述绕线机转子分度侧(参见图1),所述压角导向块19由橡胶块构成,设置于所述压角作业面上,即上压角18与下压角21的相对面上。
如图4所示,所述齿轮传动机构由压角齿轮22、与压角齿轮22啮合连接的压角齿条23构成,所述升降步进电机10输出端经齿条联轴器24与所述压角齿轮22连接,所述压角齿条23平行于所述升降导轨11,所述压角结构与所述压角齿条23端部连接。由升降步进电机10的旋转,带动压角齿轮22转动,与其啮合的压角齿条23随之向上或向下运动,使与压角齿条23连接的压角结构一上一下相对于待绕定子作直线运动,配合绕线杆的绕线,即每绕一圈,上压角机构12、下压角机构13相对运动一下,压一下定子上刚绕上的线圈,随后分开。
工作过程:在绕线时,升降直线运动副3控制压角结构相对运动,挤压绕制于线沟间齿牙上的线圈,同时通过前进直线运动副2在绕线压线时,渐近式的对线圈挤压、推紧(在第一圈时,直线运动副在最后端,慢慢向前移,在最后一圈时,位于最前端),在绕线完毕时,后退出作业面,让出空间方便定子的取出,待下一待绕定子放置于转子分度上后,再前进到作业面处,进行下一次的压角排线,从而提高线圈的绕制质量。
Claims (4)
1.一种外转子绕线机上的压角装置,其特征在于:包括上、下相对设置的一对压角机构,分别安装于绕线机主箱体上,每一所述压角机构由前进直线运动副、升降直线运动副以及安装于升降直线运动副上的压角结构,所述前进直线运动副包括前进步进电机、与前进步进电机连接的前进滚珠丝杆、螺接于该前滚珠丝杆上的前进丝杆连接块,以及垂直于绕线机转子分度旋转轴线布置前进导向轨,所述前进丝杆连接块滑动连接于所述前进导向轨上;所述升降直线运动副经一导轨连接板与所述前进丝杆连接块连接,所述升降直线运副包括升降步进电机、升降导轨、连接升降步进电机与所述压角结构之间的齿轮传动机构,所述升降导轨平行于所述绕线机轨子分度旋转轴线布置,所述压角结构滑动连接于所述升降导轨上;上、下压角机构的相对面为作业面,该作业面与所述绕线机转子分度上定子线沟位置相对应。
2.根据权利要求1所述的外转子绕线机上的压角装置,其特征在于:所述齿轮传动机构由压角齿轮、与压角齿轮啮合连接的压角齿条构成,所述升降步进电机输出端经齿条联轴器与所述压角齿轮连接,所述压角齿条平行于所述升降导轨,所述压角结构与所述压角齿条端部连接。
3.根据权利要求1或2所述的外转子绕线机上的压角装置,其特征在于:所述压角结构由压角安装座、压角及压角导向块构成,所述压角经螺钉固定于所述压角安装座上,所述压角导向块截面为斜向三角形,倾斜角近于所述绕线机转子分度侧,所述压角导向块设置于所述压角作业面上。
4.根据权利要求1所述的外转子绕线机上的压角装置,其特征在于:所述前进步进电机安装于一前进步进电机安装板上,该前进步进电机安装板固定于所述压角安装底板上,所述压角安装底板背侧安装于所述主箱体上,所述前进导向轨设置于该压角安装底板前侧,所述前进步进电机输出端经一联轴器与所述滚珠丝杆连接。
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