CN202628992U - 角行程电动执行机构 - Google Patents
角行程电动执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202628992U CN202628992U CN 201220300956 CN201220300956U CN202628992U CN 202628992 U CN202628992 U CN 202628992U CN 201220300956 CN201220300956 CN 201220300956 CN 201220300956 U CN201220300956 U CN 201220300956U CN 202628992 U CN202628992 U CN 202628992U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clutch
- manual
- gear shaft
- gear
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种角行程电动执行机构，包括壳体、电机、传动齿轮、齿轮轴、手动轴、手动手轮、离合爪、离合架、电动回位弹簧、切换手柄，离合爪套装于齿轮轴上并与齿轮轴联动，离合爪的两端分别设有电动爪齿和手动爪齿，传动齿轮套装于齿轮轴上，传动齿轮与电机联动，传动齿轮上设有可与离合爪上电动爪齿相卡位联动的齿轮爪齿，手动轴的外端上固装有手动手轮，手动轴的内端设有可与离合爪上手动爪齿相卡位联动的手动轴爪齿，本实用新型有效地实现了手、电动的半自动切换操作，且在手动调节过程中，手动部分与电动部分完全脱离，因此手动操作时不会对电动执行机构的内部电子元器件造成损害，操作起来也更为安全稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种角行程电动执行机构。
背景技术
目前，现有的电动执行机构主要包括两种，一种是不带有手动功能纯电动工作的电动执行机构，这种电动执行机构操作单一、无断电情况下的调试和紧急情况手动处理，安全性能较差；另一种是具备手动调节的电动执行机构，这种电动执行机构虽然可以进行相关的手动调节操作，但是由于手动操作与电动操作之间没有设置相互的离合机构或切换机构，因此手动操作的同时会带动电机同时转动并产生逆向电流，这样不仅很容易对电动执行机构的内部电子元器件带来损害，而且操作时还存在极大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带手动操作功能，且可进行手、电动半自动切换操作的角行程电动执行机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种角行程电动执行机构，包括壳体、电机、传动齿轮、齿轮轴、手动轴、手动手轮、离合爪、离合架、电动回位弹簧、切换手柄，所述的离合爪套装于齿轮轴上并与齿轮轴联动，离合爪的两端分别设有电动爪齿和手动爪齿，所述的传动齿轮套装于齿轮轴上，传动齿轮与电机联动，所述的传动齿轮上设有可与离合爪上电动爪齿相卡位联动的齿轮爪齿，手动轴与齿轮轴同轴心设置，手动轴的外端上固装有手动手轮，手动轴的内端设有可与离合爪上手动爪齿相卡位联动的手动轴爪齿，电动回位弹簧套装于齿轮轴上，且电动回位弹簧的两端分别与手动轴、离合爪相抵配，切换手柄装设于壳体外，切换手柄的转动轴向壳体内延伸，且转动轴的延伸端上设有一拨块和一可使切换手柄转动后自动回位的涡卷弹簧，拨块上设有一斜端面，离合架活动铰接于壳体上，且离合架的一端与拨块上的斜端面顶配，离合架的另一端悬空，离合架的中部设有一离合架中心孔，离合爪穿设于离合架中心孔内，且离合爪设有手动爪齿的这端圆周面向外延伸设有大于离合架中心孔孔径的凸边，所述离合架悬空端上设有一拨叉，拨叉的上端活动铰接于离合架上，拨叉下端的一侧与离合架之间设有拨叉弹簧，拨叉下端的另一侧上设有一凸角，所述传动齿轮的外周面上设有可与拨叉上的凸角相限位卡配的偏心圆台阶。
本实用新型的有益效果是：采用上述结构，由于本实用新型中设有手动轴，因此用户可通过操控手动轴实现手动操作控制，同时在手动轴与齿轮轴之间还增设有用于手、电动半自动切换操作的离合爪和离合架，因此当用户想手动调节时，需先停止电机供电，再拨动切换手柄，使与切换手柄联动的拨块按压离合架，迫使离合架沿拨块上的斜端面向上倾斜，也就使得离合架中心孔与离合爪上的凸边抵触，进而托起离合爪，使离合爪上的手动爪齿与手动轴上的手动轴爪齿卡接联动，此时用户就可通过操控手动手轮带动手动轴转动，手动轴通过离合爪带动齿轮轴转动实现动力输出，同时离合架悬空端上设有的拨叉可在拨叉弹簧的作用下，迫使拨叉上的凸角与传动齿轮的偏心圆台阶相限位卡配，从而使得切换手柄在涡卷弹簧的作用下回位，离合架也不会自动回落，进而使得手动调节时，离合爪与手动轴的连接更为牢固；由于本实用新型采用的是电动优先设计，因此当电机通电，电机将带动传动齿轮转动，拨叉上的凸角将会自动从传动齿轮上的偏心圆台阶脱落，从而使得离合架回落，此时离合爪在电动回位弹簧的作用下，离合爪与手动轴脱离，且离合爪上的电动爪齿与传动齿轮上的齿轮爪齿卡接联动，实现从手动调节状态到电动运动的自动切换，此时电机输出动力带动传动齿轮运动，传动齿轮带动离合爪运动，进而带动齿轮轴转动实现动力输出，综上所述，本实用新型有效地实现了手、电动的半自动切换操作，且在手动调节过程中，手动部分与电动部分完全脱离，因此手动操作时不会对电动执行机构的内部电子元器件造成损害，操作起来也更为安全稳定。
本实用新型可进一步设置为所述的离合爪与齿轮轴之间通过钢球联动，所述的钢球装设于离合爪与齿轮轴之间，离合爪上还装设有限制钢球轴向窜动的挡圈。
采用上述结构，由于钢球可360度旋转，自由度高，因此离合爪与齿轮轴之间采用钢球来实现联动，相比常规技术键与键槽的配合，其操作更灵活，特别是在带载的状态下，可保证手、电动切换的顺畅进行。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型电动状态的结构示意图；
图3为本实用新型手动状态的结构示意图；
图4为图2的I部放大图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示给出了一种角行程电动执行机构，包括壳体1、电机、传动齿轮2、齿轮轴3、手动轴4、手动手轮5、离合爪6、离合架7、电动回位弹簧8、切换手柄9，所述的离合爪6套装于齿轮轴3上并与齿轮轴3联动，离合爪6的两端分别设有电动爪齿61和手动爪齿62，所述的传动齿轮2套装于齿轮轴3上，传动齿轮2与电机联动，所述的传动齿轮2上设有可与离合爪6上电动爪齿61相卡位联动的齿轮爪齿21，手动轴4与齿轮轴3同轴心设置，手动轴4的外端上固装有手动手轮5，手动轴4的内端设有可与离合爪6上手动爪齿62相卡位联动的手动轴爪齿41，电动回位弹簧8套装于齿轮轴3上，且电动回位弹簧8的两端分别与手动轴4、离合爪6相抵配，切换手柄9装设于壳体1外，切换手柄9的转动轴91向壳体1内延伸，且转动轴91的延伸端上设有一拨块92和一可使切换手柄9转动后自动回位的涡卷弹簧93，拨块92上设有一斜端面921，离合架7活动铰接于壳体1上，且离合架7的一端与拨块92上的斜端面921顶配，离合架7的另一端悬空，离合架7的中部设有一离合架中心孔71，离合爪6穿设于离合架中心孔71内，且离合爪6设有手动爪齿62的这端圆周面向外延伸设有大于离合架中心孔71孔径的凸边63，所述离合架7悬空端上设有一拨叉10，拨叉10的上端活动铰接于离合架7上，拨叉10下端的一侧与离合架7之间设有拨叉弹簧11，拨叉10下端的另一侧上设有一凸角101，所述传动齿轮2的外周面上设有可与拨叉10上的凸角101相限位卡配的偏心圆台阶22。所述的离合爪6与齿轮轴3之间通过钢球12联动，所述的钢球12装设于离合爪6与齿轮轴3之间，离合爪6上还装设有限制钢球12轴向窜动的挡圈13。
采用上述结构，由于本实用新型中设有手动轴4，因此用户可通过操控手动轴4实现手动操作控制，同时在手动轴4与齿轮轴3之间还增设有用于手、电动半自动切换操作的离合爪6和离合架7，因此当用户想手动调节时，需先停止电机供电，再拨动切换手柄9，使与切换手柄9联动的拨块92按压离合架7，迫使离合架7沿拨块92上的斜端面921向上倾斜，也就使得离合架中心孔71与离合爪6上的凸边63抵触，进而托起离合爪6，使离合爪6上的手动爪齿62与手动轴4上的手动轴爪齿41卡接联动，此时用户就可通过操控手动手轮5带动手动轴4转动，手动轴4通过离合爪6带动齿轮轴3转动实现动力输出，同时离合架7悬空端上设有的拨叉10可在拨叉弹簧11的作用下，迫使拨叉10上的凸角101与传动齿轮2的偏心圆台阶22相限位卡配，从而使得切换手柄9在涡卷弹簧93的作用下回位，离合架7也不会自动回落，进而使得手动调节时，离合爪6与手动轴4的连接更为牢固；由于本实用新型采用的是电动优先设计，因此当电机通电，电机将带动传动齿轮2转动，拨叉10上的凸角101将会自动从传动齿轮2上的偏心圆台阶22脱落，从而使得离合架7回落，此时离合爪6在电动回位弹簧8的作用下，离合爪6与手动轴4脱离，且离合爪6上的电动爪齿61与传动齿轮2上的齿轮爪齿21卡接联动，实现从手动调节状态到电动运动的自动切换，此时电机输出动力带动传动齿轮2运动，传动齿轮带动离合爪6运动，进而带动齿轮轴3转动实现动力输出，综上所述，本实用新型有效地实现了手、电动的半自动切换操作，且在手动调节过程中，手动部分与电动部分完全脱离，因此手动操作时不会对电动执行机构的内部电子元器件造成损害，操作起来也更为安全稳定。
Claims (2)
1.一种角行程电动执行机构，其特征在于：包括壳体、电机、传动齿轮、齿轮轴、手动轴、手动手轮、离合爪、离合架、电动回位弹簧、切换手柄，所述的离合爪套装于齿轮轴上并与齿轮轴联动，离合爪的两端分别设有电动爪齿和手动爪齿，所述的传动齿轮套装于齿轮轴上，传动齿轮与电机联动，所述的传动齿轮上设有可与离合爪上电动爪齿相卡位联动的齿轮爪齿，手动轴与齿轮轴同轴心设置，手动轴的外端上固装有手动手轮，手动轴的内端设有可与离合爪上手动爪齿相卡位联动的手动轴爪齿，电动回位弹簧套装于齿轮轴上，且电动回位弹簧的两端分别与手动轴、离合爪相抵配，切换手柄装设于壳体外，切换手柄的转动轴向壳体内延伸，且转动轴的延伸端上设有一拨块和一可使切换手柄转动后自动回位的涡卷弹簧，拨块上设有一斜端面，离合架活动铰接于壳体上，且离合架的一端与拨块上的斜端面顶配，离合架的另一端悬空，离合架的中部设有一离合架中心孔，离合爪穿设于离合架中心孔内，且离合爪设有手动爪齿的这端圆周面向外延伸设有大于离合架中心孔孔径的凸边，所述离合架悬空端上设有一拨叉，拨叉的上端活动铰接于离合架上，拨叉下端的一侧与离合架之间设有拨叉弹簧，拨叉下端的另一侧上设有一凸角，所述传动齿轮的外周面上设有可与拨叉上的凸角相限位卡配的偏心圆台阶。
2.根据权利要求1所述的角行程电动执行机构，其特征在于：所述的离合爪与齿轮轴之间通过钢球联动，所述的钢球装设于离合爪与齿轮轴之间，离合爪上还装设有限制钢球轴向窜动的挡圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220300956 CN202628992U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 角行程电动执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220300956 CN202628992U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 角行程电动执行机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202628992U true CN202628992U (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=47382197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220300956 Expired - Fee Related CN202628992U (zh) | 2012-06-26 | 2012-06-26 | 角行程电动执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202628992U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104289583A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-21 | 宁波固安力机械科技有限公司 | 电动冲床 |
| CN110594381A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 上海畅翔舞台设备有限公司 | 一种大幕机电动、手动自动切换机构及其传动方法 |
-
2012
- 2012-06-26 CN CN 201220300956 patent/CN202628992U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104289583A (zh) * | 2014-10-22 | 2015-01-21 | 宁波固安力机械科技有限公司 | 电动冲床 |
| CN104289583B (zh) * | 2014-10-22 | 2016-04-27 | 宁波固安力机械科技有限公司 | 电动冲床 |
| CN110594381A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 上海畅翔舞台设备有限公司 | 一种大幕机电动、手动自动切换机构及其传动方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102712085B (zh) | 具有行星齿轮传动装置的用手操作的电动工具 | |
| CN202628992U (zh) | 角行程电动执行机构 | |
| CN206401249U (zh) | 双电源自动转换开关 | |
| CN103367060B (zh) | 小型断路器 | |
| CN112129510A (zh) | 一种电机稳定性测试平台 | |
| CN102106219A (zh) | 青贮饲料收获机反转吐料装置 | |
| CN202930809U (zh) | 断路器的机电操作型底盘车 | |
| CN101263845B (zh) | 电动揉捻机转换成手动揉捻机的方法及使用的切换离合器 | |
| CN202111020U (zh) | 断路器的手、自一体式分合闸机构 | |
| CN203707058U (zh) | 用于断路器的电动操作机构 | |
| CN101871286B (zh) | 双向动作静音电动门锁执行器 | |
| CN115256171A (zh) | 一种电路板线路研磨装置 | |
| CN107647982A (zh) | 用于电动轮椅的单手双控离合器 | |
| CN105374621B (zh) | 用于高压真空断路器的模块化弹簧操动机构 | |
| CN209593092U (zh) | 断路器上的双电源切换操作机构 | |
| CN209249405U (zh) | 一种断路器储能机构 | |
| CN202545651U (zh) | 一种双向离合器 | |
| CN202282569U (zh) | 万能式断路器抽屉座的摇动装置 | |
| CN202905491U (zh) | 一种断路器手、电动一体化操作机构 | |
| CN201161366Y (zh) | 一种电动活扳手 | |
| CN207367864U (zh) | 一种环网柜用的进线弹簧操作机构 | |
| CN201638701U (zh) | 电磁离合式驱动装置 | |
| CN110010385A (zh) | 辅助开关的传动机构 | |
| CN204391022U (zh) | 具有一体式手柄结构的断路器操作机构 | |
| CN202678147U (zh) | 开关用电动操作机构的离合装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121226 Termination date: 20150626 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |