CN202627998U - 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构，含两片对称的主体、两只主体液压马达、摩擦轮、左右旋向螺杆、螺母、蜗轮蜗杆机构、滑块、连杆、夹紧油缸。主体液压马达通过摩擦轮驱动管柱旋转，夹紧油缸实施管柱夹紧，液压动力通过蜗轮蜗杆机构带动左右旋向螺杆转动，使两片主体张合。蜗轮蜗杆机构的尾把可相对于滑块移动，滑块两侧与两片主体之间有连杆铰接，保证两主体张合对称。本实用新型的实施，在动力钳领域增加了结构简单、操作平稳、方便维护、夹不同管径不换件的新品种，经济效益显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及上卸管柱螺纹的液压动力钳，特别是一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构。
背景技术
现有能离开管柱的动力钳均为开口型动力钳，钳头内设开口旋转体，该机构存在以下不足之处：一是钳头开口，其开口旋转体必须设置上下滚子扶正机构，相应还必须有钳头转向控制机构、钳头制动机构，结构复杂；二是卡不同管径必须换件，操作繁琐；三是在野外工况下，泥沙、尘土、雨雪极易进入机体且不易清除。
本实用新型的目的，就是要克服现有技术的不足之处，推出一种不带开口旋转体的摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构。结构简单，维修方便，卡不同管径不换件，制造成本低廉。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构，含两片对称的主体A、主体B、主体液压马达A、主体液压马达B、摩擦轮、左右旋向螺杆、螺母A、螺母B、蜗轮蜗杆机构、滑块、连杆、夹紧油缸。其中四只摩擦轮分别装在主体A、主体B前部，分别由主体液压马达A、主体液压马达B通过介轮驱动其同向转动，对管柱实施旋转力；夹紧油缸铰接在主体A、主体B后部，对管柱实施正压力，完成对管柱的上卸螺纹作业。螺母A、螺母B对称装在左右旋向螺杆两侧，并分别铰接在主体A、主体B上，左右旋向螺杆中部与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固接，蜗轮蜗杆机构相对于左右旋向螺杆不能左右串动，蜗轮蜗杆机构带有尾把，尾把与左右旋向螺杆保持垂直，滑块与尾把之间为动配合，滑块两侧与主体A、主体B之间有连杆铰接。保证其主体A、主体B对称张合，蜗轮蜗杆机构中的蜗杆由一只小型液压马达驱动。
附图说明
附图为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方式
如图所示，一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构，含两片对称的主体A1、主体B11、主体液压马达A2、主体液压马达B13、摩擦轮3、左右旋向螺杆5、螺母A4、螺母B12、蜗轮蜗杆机构6、滑块9、连杆7、夹紧油缸10。其中四只摩擦轮3分别装在主体A1、主体B11前部，分别由主体液压马达A2、主体液压马达B13通过介轮驱动其同向转动，对管柱实施旋转力；夹紧油缸10铰接在主体A1、主体B11后部，通过摩擦轮3对管柱实施正压力，完成对管柱的上卸螺纹作业。螺母A4、螺母B12对称装在左右旋向螺杆5两侧，并分别铰接在主体A1、主体B11上，左右旋向螺杆5中部与蜗轮蜗杆机构6中的蜗轮固接，蜗轮蜗杆机构6相对于左右旋向螺杆5不能左右串动，，蜗轮蜗杆机构6带有尾把8，尾把8与左右旋向螺杆5保持垂直，滑块9与尾把8之间为动配合，滑块9两侧与主体A1、主体B11之间有连杆7铰接，保证其主体A1、主体B11对称张合，蜗轮蜗杆机构6中的蜗杆由一只小型液压马达驱动。
工作时，小型液压马达通过蜗轮蜗杆机构6带动左右旋向螺杆5转动，使主体A1、主体B11张开，被夹管体进入四只摩擦轮3之间，左右旋向螺杆5反转，使四只摩擦轮3初始夹紧被夹管体，启动主体液压马达A2、主体液压马达B13及夹紧油缸10(两液压马达与夹紧油缸为并联油路，当上卸扣转换时，由换向阀控制夹紧油缸油路随之换向)，完成对管柱的上卸螺纹作业。上卸扣完毕，左右旋向螺杆5转动，使主体A1、主体B11张开，动力钳撤离被卡管体，完成一次上扣或卸扣作业。卡紧尺寸是连续的，卡不同管径不需换件。钳头两只主体液压马达由串并联切换阀控制，实现高低档切换。
Claims (2)
1.一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构，含两片对称的主体A(1)、主体B(11)、主体液压马达A(2)、主体液压马达B(13)摩擦轮(3)、左右旋向螺杆(5)、螺母A(4)、螺母B(12)、蜗轮蜗杆机构(6)、滑块(9)、连杆(7)、夹紧油缸(10)，其中四只摩擦轮(3)分别装在主体A(1)、主体B(11)前部，分别由主体液压马达A(2)、主体液压马达B(13)驱动，夹紧油缸(10)铰接在主体A(1)、主体B(11)后部，其特征在于：螺母A(4)、螺母B(12)对称装在左右旋向螺杆(5)两侧，并分别铰接在主体A(1)、主体B(11)上，左右旋向螺杆(5)中部与蜗轮蜗杆机构(6)中的蜗轮固接，蜗轮蜗杆机构(6)相对于左右旋向螺杆(5)不能左右串动，蜗轮蜗杆机构(6)带有尾把(8)，尾把(8)与左右旋向螺杆(5)保持垂直，滑块(9)与尾把(8)之间为动配合，滑块(9)两侧与主体A(1)、主体B(11)之间有连杆(7)铰接。
2.如权利要求1所述的一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构，其特征在于：蜗轮蜗杆机构(6)中的蜗杆由一只小型液压马达驱动。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220305791 CN202627998U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201220305791 CN202627998U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202627998U true CN202627998U (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=47381206
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201220305791 Expired - Lifetime CN202627998U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN202627998U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105756590A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-13 | 山东胜利石油装备产业技术研究院 | 一种直径自适应管柱夹持对中装置 |
| CN110439486A (zh) * | 2018-05-03 | 2019-11-12 | 付蕾 | 一种超大型套管钳 |
| CN110605569A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-24 | 广东博智林机器人有限公司 | 安装机构 |
| CN110821424A (zh) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自锁式可调节开口大小夹钳 |
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2012
- 2012-06-18 CN CN 201220305791 patent/CN202627998U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| CX01 | Expiry of patent term |
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