CN202627998U - 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 - Google Patents
一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202627998U CN202627998U CN 201220305791 CN201220305791U CN202627998U CN 202627998 U CN202627998 U CN 202627998U CN 201220305791 CN201220305791 CN 201220305791 CN 201220305791 U CN201220305791 U CN 201220305791U CN 202627998 U CN202627998 U CN 202627998U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main body
- worm
- screw rod
- slide block
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构,含两片对称的主体、两只主体液压马达、摩擦轮、左右旋向螺杆、螺母、蜗轮蜗杆机构、滑块、连杆、夹紧油缸。主体液压马达通过摩擦轮驱动管柱旋转,夹紧油缸实施管柱夹紧,液压动力通过蜗轮蜗杆机构带动左右旋向螺杆转动,使两片主体张合。蜗轮蜗杆机构的尾把可相对于滑块移动,滑块两侧与两片主体之间有连杆铰接,保证两主体张合对称。本实用新型的实施,在动力钳领域增加了结构简单、操作平稳、方便维护、夹不同管径不换件的新品种,经济效益显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及上卸管柱螺纹的液压动力钳,特别是一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构。
背景技术
现有能离开管柱的动力钳均为开口型动力钳,钳头内设开口旋转体,该机构存在以下不足之处:一是钳头开口,其开口旋转体必须设置上下滚子扶正机构,相应还必须有钳头转向控制机构、钳头制动机构,结构复杂;二是卡不同管径必须换件,操作繁琐;三是在野外工况下,泥沙、尘土、雨雪极易进入机体且不易清除。
本实用新型的目的,就是要克服现有技术的不足之处,推出一种不带开口旋转体的摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构。结构简单,维修方便,卡不同管径不换件,制造成本低廉。
发明内容
本实用新型的技术方案是:一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构,含两片对称的主体A、主体B、主体液压马达A、主体液压马达B、摩擦轮、左右旋向螺杆、螺母A、螺母B、蜗轮蜗杆机构、滑块、连杆、夹紧油缸。其中四只摩擦轮分别装在主体A、主体B前部,分别由主体液压马达A、主体液压马达B通过介轮驱动其同向转动,对管柱实施旋转力;夹紧油缸铰接在主体A、主体B后部,对管柱实施正压力,完成对管柱的上卸螺纹作业。螺母A、螺母B对称装在左右旋向螺杆两侧,并分别铰接在主体A、主体B上,左右旋向螺杆中部与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固接,蜗轮蜗杆机构相对于左右旋向螺杆不能左右串动,蜗轮蜗杆机构带有尾把,尾把与左右旋向螺杆保持垂直,滑块与尾把之间为动配合,滑块两侧与主体A、主体B之间有连杆铰接。保证其主体A、主体B对称张合,蜗轮蜗杆机构中的蜗杆由一只小型液压马达驱动。
附图说明
附图为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方式
如图所示,一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构,含两片对称的主体A1、主体B11、主体液压马达A2、主体液压马达B13、摩擦轮3、左右旋向螺杆5、螺母A4、螺母B12、蜗轮蜗杆机构6、滑块9、连杆7、夹紧油缸10。其中四只摩擦轮3分别装在主体A1、主体B11前部,分别由主体液压马达A2、主体液压马达B13通过介轮驱动其同向转动,对管柱实施旋转力;夹紧油缸10铰接在主体A1、主体B11后部,通过摩擦轮3对管柱实施正压力,完成对管柱的上卸螺纹作业。螺母A4、螺母B12对称装在左右旋向螺杆5两侧,并分别铰接在主体A1、主体B11上,左右旋向螺杆5中部与蜗轮蜗杆机构6中的蜗轮固接,蜗轮蜗杆机构6相对于左右旋向螺杆5不能左右串动,,蜗轮蜗杆机构6带有尾把8,尾把8与左右旋向螺杆5保持垂直,滑块9与尾把8之间为动配合,滑块9两侧与主体A1、主体B11之间有连杆7铰接,保证其主体A1、主体B11对称张合,蜗轮蜗杆机构6中的蜗杆由一只小型液压马达驱动。
工作时,小型液压马达通过蜗轮蜗杆机构6带动左右旋向螺杆5转动,使主体A1、主体B11张开,被夹管体进入四只摩擦轮3之间,左右旋向螺杆5反转,使四只摩擦轮3初始夹紧被夹管体,启动主体液压马达A2、主体液压马达B13及夹紧油缸10(两液压马达与夹紧油缸为并联油路,当上卸扣转换时,由换向阀控制夹紧油缸油路随之换向),完成对管柱的上卸螺纹作业。上卸扣完毕,左右旋向螺杆5转动,使主体A1、主体B11张开,动力钳撤离被卡管体,完成一次上扣或卸扣作业。卡紧尺寸是连续的,卡不同管径不需换件。钳头两只主体液压马达由串并联切换阀控制,实现高低档切换。
Claims (2)
1.一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构,含两片对称的主体A(1)、主体B(11)、主体液压马达A(2)、主体液压马达B(13)摩擦轮(3)、左右旋向螺杆(5)、螺母A(4)、螺母B(12)、蜗轮蜗杆机构(6)、滑块(9)、连杆(7)、夹紧油缸(10),其中四只摩擦轮(3)分别装在主体A(1)、主体B(11)前部,分别由主体液压马达A(2)、主体液压马达B(13)驱动,夹紧油缸(10)铰接在主体A(1)、主体B(11)后部,其特征在于:螺母A(4)、螺母B(12)对称装在左右旋向螺杆(5)两侧,并分别铰接在主体A(1)、主体B(11)上,左右旋向螺杆(5)中部与蜗轮蜗杆机构(6)中的蜗轮固接,蜗轮蜗杆机构(6)相对于左右旋向螺杆(5)不能左右串动,蜗轮蜗杆机构(6)带有尾把(8),尾把(8)与左右旋向螺杆(5)保持垂直,滑块(9)与尾把(8)之间为动配合,滑块(9)两侧与主体A(1)、主体B(11)之间有连杆(7)铰接。
2.如权利要求1所述的一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构,其特征在于:蜗轮蜗杆机构(6)中的蜗杆由一只小型液压马达驱动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220305791 CN202627998U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220305791 CN202627998U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202627998U true CN202627998U (zh) | 2012-12-26 |
Family
ID=47381206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220305791 Expired - Lifetime CN202627998U (zh) | 2012-06-18 | 2012-06-18 | 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202627998U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105756590A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-13 | 山东胜利石油装备产业技术研究院 | 一种直径自适应管柱夹持对中装置 |
CN110439486A (zh) * | 2018-05-03 | 2019-11-12 | 付蕾 | 一种超大型套管钳 |
CN110605569A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-24 | 广东博智林机器人有限公司 | 安装机构 |
CN110821424A (zh) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自锁式可调节开口大小夹钳 |
-
2012
- 2012-06-18 CN CN 201220305791 patent/CN202627998U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105756590A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-07-13 | 山东胜利石油装备产业技术研究院 | 一种直径自适应管柱夹持对中装置 |
CN110439486A (zh) * | 2018-05-03 | 2019-11-12 | 付蕾 | 一种超大型套管钳 |
CN110821424A (zh) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自锁式可调节开口大小夹钳 |
CN110605569A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-24 | 广东博智林机器人有限公司 | 安装机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202627998U (zh) | 一种摩擦轮式动力钳钳头夹紧机构 | |
CN205166952U (zh) | 一种新型通用电动夹持装置 | |
CN203173783U (zh) | 卡固式旋盖装置 | |
CN203471786U (zh) | 一种化学发光免疫分析仪机械抓手 | |
CN201592504U (zh) | 一种超薄型机械手夹具 | |
CN207402770U (zh) | 一种自动化夹取装置 | |
CN203917172U (zh) | 一种气动双向转向轮分拣模块 | |
CN205370476U (zh) | 一种适用于海底钻机的钻杆接卸装置 | |
CN205894073U (zh) | 振动打桩机桩管夹具 | |
CN109531606A (zh) | 一种电液双驱直推式机械手及工作方法 | |
CN204283255U (zh) | 一种顶锤式钻机双杆钻杆库 | |
CN219380303U (zh) | 一种高耐用性的抛光工装 | |
CN201292749Y (zh) | 密封门的启闭装置 | |
CN206126288U (zh) | 用于夹持软质材料的下料夹具 | |
CN207260970U (zh) | 一种石油机械用夹装设备 | |
CN205224918U (zh) | 用于试验舱上舱门开启装置 | |
CN204321572U (zh) | 连续旋转自动定心液压夹紧机构及其液压控制*** | |
CN205148266U (zh) | 一种从内部夹持管材的加工装置 | |
CN204468898U (zh) | 注射泵推拉盒开闭夹装置 | |
CN108776304B (zh) | 电机力矩测试用固定装置 | |
CN203665540U (zh) | 一种物件抓取装置 | |
CN108716372B (zh) | 一种夹臂可翻转的夹持器机构 | |
CN203241262U (zh) | 一种皮带初级采样器 | |
CN202074061U (zh) | 一种电动插板阀 | |
CN207077055U (zh) | 一种夹具机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20121226 |