CN202625369U

CN202625369U - 一种新型铝合金棒堆垛装置

Info

Publication number: CN202625369U
Application number: CN 201220252549
Authority: CN
Inventors: 李道忠
Original assignee: FOSHAN SHENCUN SPECIAL ALUMINUM ALLOY MANUFACTORY
Current assignee: FOSHAN SHENCUN SPECIAL ALUMINUM ALLOY MANUFACTORY
Priority date: 2012-05-30
Filing date: 2012-05-30
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2022-05-30

Abstract

本实用新型公开了一种新型铝合金棒堆垛装置，其包括沿横向设置的排式铝合金棒输入导轨；设于排式铝合金棒输入导轨上方并可分别沿横向和纵向来回移动的排式铝合金棒夹持装置；沿横向设于所述排式铝合金棒输入导轨外侧下方的运送框架；排式铝合金棒输入导轨的长度、排式铝合金棒夹持装置的长度和运送框架的长度均与排式铝合金棒的长度相匹配；运送框架的宽度还与排式铝合金棒的宽度相匹配。该新型铝合金棒堆垛装置其结构不但节省了工人的劳动力，减轻工人的工作疲劳度，防止因人工搬运发生意外而损坏铝金属棒或危及工人人身安全，还可以一次性地将多条铝合金棒夹送到其运送框架中，并可以防止铝合金棒在运送框架中滚动，满足了使用者的使用需求。

Description

一种新型铝合金棒堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及铝合金型材生产加工技术领域，尤其涉及一种新型铝合金棒堆垛装置。

背景技术

目前在铝合金型材生产的过程中，为了适应型材加热挤压，需要先将成型的铝合金胚进行锯切，铝合金胚在切割之后需要运送到铸锭加热的熔炉机构。在这个运送过程中，通常需要人手逐个地搬运或者采用目前的半自动堆垛装置将锯切成小段的铝合金胚（即铝合金棒）逐个地夹送到运送框架中，然后人工将运送框架推送到铸锭加热的熔炉机构。但是，这两种堆垛运送方式各有自身的缺陷，具体如下：

采用人工的堆垛运送方式，不但浪费工人的劳动力，加重工人的工作疲劳度，而且在搬运工程中还有可能因人员的失误导致铝合金棒损伤，甚至危及工人的人身安全。

而半自动堆垛装置只能逐个地夹送铝合金棒，同时，由于铝合金棒的尺寸远比运送框架的尺寸小，所以铝合金棒在夹送到运送框架后，会运送框架中滚动，导致整理困难，增加了工人的工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型铝合金棒堆垛装置，其可一次性地将多条铝合金棒夹送到其运送框架中，并且可以防止铝合金棒在运送框架中滚动。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案内容具体如下：

一种新型铝合金棒堆垛装置，其包括沿横向设置的排式铝合金棒输入导轨；设于所述排式铝合金棒输入导轨上方并可分别沿横向和纵向来回移动的排式铝合金棒夹持装置；沿横向设于所述排式铝合金棒输入导轨外侧下方的运送框架；并且，所述排式铝合金棒输入导轨的长度、排式铝合金棒夹持装置的长度和运送框架的长度均与所述排式铝合金棒的长度相匹配；所述运送框架的宽度还与所述排式铝合金棒的宽度相匹配。

需要说明的是，所述排式铝合金棒是由多根铝合金棒沿横向逐个排列而成，其中排式铝合金棒的长度等于所述多根铝合金棒的直径之和，宽度就等于单根铝合金棒的长度。其中，铝合金棒的具体数量可由使用者根据其实际使用需要而自行设定。

优选地，本实用新型的新型铝合金棒堆垛装置还包括一装置框架；所述排式铝合金棒输入导轨和运送框架均设于装置框架内部，所述排式铝合金棒输入导轨还与装置框架的左侧面固定相连；所述运送框架位于所述排式铝合金棒输入导轨的右侧下方；所述排式铝合金棒夹持装置设于所述装置框架的顶部上。

优选地，所述排式铝合金棒夹持装置包括支架、横向移动装置、纵向移动装置和可沿竖向移动的钩爪装置；所述支架包括第一支架和沿纵向贯穿所述第一支架的第二支架；所述钩爪装置设于所述第二支架的底端；所述支架通过所述横向移动装置沿横向滑动连接装置框架的顶部；所述第二支架通过所述纵向移动装置沿纵向滑动连接所述第一支架。

优选地，所述横向移动装置包括第一电机、第一齿轮和沿横向设置在所述装置框架顶部的第一齿条；所述第一电机设置在第一支架上；所述第一电机传动连接所述第一齿轮；所述第一齿轮与第一齿条相啮合。

优选地，所述纵向移动装置包括第二电机、第二齿轮和沿纵向设置在所述第二支架上的第二齿条；所述第二电机设置在第一支架上；所述第二电机传动连接所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

优选地，所述钩爪装置包括沿竖向设置的气缸组件和以及长度与所述排式铝合金棒的长度相等的钩爪组件；气缸组件的固定端与第二支架的底端固定相连，气缸组件的自由端与所述钩爪组件相连。

优选地，所述气缸组件包括多个互相隔开设置的气缸；所述钩爪组件包括连接杆和多个钩爪；所述气缸与所述钩爪一一对应；所述钩爪的数量与排式铝合金棒的长度相匹配；所述气缸的固定端与第二支架的底端固定相连，所述气缸的自由端与其对应的钩爪相连；并且相邻的钩爪之间的间距小于单根铝合金棒的直径；所述连接杆沿横向穿过每个钩爪的中部。

与现有技术相比，本实用新型产生了如下有益效果：

本实用新型的新型铝合金棒堆垛装置其结构不但节省了工人的劳动力，减轻工人的工作疲劳度，防止因人工搬运发生意外而损坏铝金属棒或危及工人人身安全，而且还可以一次性地将多条铝合金棒夹送到其运送框架中，并且可以防止铝合金棒在运送框架中滚动，满足了使用者的使用需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的描述：

图1为本实用新型的新型铝合金棒堆垛装置较优选实施例的结构示意图。

其中，1、排式铝合金棒输入导轨；2、运送框架；31、第一支架；32、第二支架；33、第一电机；34、第一齿轮；35、第二电机；36、气缸；37、连接杆；38、钩爪；4、铝合金棒；5、装置框架。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的新型铝合金棒堆垛装置，其包括沿横向设置的排式铝合金棒输入导轨1；设于所述排式铝合金棒输入导轨1上方并可分别沿横向和纵向来回移动的排式铝合金棒夹持装置；沿横向设于所述排式铝合金棒输入导轨外侧下方的运送框架2；并且，所述排式铝合金棒输入导轨1的长度、排式铝合金棒夹持装置的长度和运送框架2的长度均与所述排式铝合金棒的长度相匹配；所述运送框架2的宽度还与所述排式铝合金棒的宽度相匹配。

需要说明的是，所述排式铝合金棒是由多根铝合金棒4沿横向逐个排列而成，其中排式铝合金棒的长度等于所述多根铝合金棒4的直径之和，宽度就等于单根铝合金棒4的长度。其中，铝合金棒4的具体数量可由使用者根据其实际使用需要而自行设定。

“所述排式铝合金棒输入导轨1的长度、排式铝合金棒夹持装置的长度和运送框架2的长度均与所述排式铝合金棒的长度相匹配”，具体是指“排式铝合金棒输入导轨1的长度”和“排式铝合金棒夹持装置的长度”要等于排式铝合金棒的长度，而“运送框架2的长度”就要略大于排式铝合金棒的长度（即“运送框架2的长度应该取可以使排式铝合金棒刚好放进运送框架2中并不会发生滚动的数值）。“所述运送框架2的宽度还与所述排式铝合金棒的宽度相匹配”具体是指“运送框架2的宽度”要略大于排式铝合金棒的宽度（即“运送框架2的宽度应该取可以使排式铝合金棒刚好放进运送框架2中并不会发生滚动的数值）。

具体地，本实用新型的新型铝合金棒堆垛装置还包括一装置框架5；所述排式铝合金棒输入导轨1和运送框架2均设于装置框架5内部，所述排式铝合金棒输入导轨1还与装置框架5的左侧面固定相连；所述运送框架2位于所述排式铝合金棒输入导轨1的右侧下方；所述排式铝合金棒夹持装置设于所述装置框架5的顶部上。

具体地，所述排式铝合金棒夹持装置包括支架、横向移动装置、纵向移动装置和可沿竖向移动的钩爪装置；所述支架包括第一支架31和沿纵向贯穿所述第一支架31的第二支架32；所述钩爪装置设于所述第二支架32的底端；所述支架通过所述横向移动装置沿横向滑动连接装置框架5的顶部；所述第二支架32通过所述纵向移动装置沿纵向滑动连接所述第一支架31。

具体地，所述横向移动装置包括第一电机33、第一齿轮34和沿横向设置在所述装置框架5顶部的第一齿条（图未示）；所述第一电机33设置在第一支架31上；所述第一电机33传动连接所述第一齿轮34；所述第一齿轮34与第一齿条相啮合。

具体地，所述纵向移动装置包括第二电机35、第二齿轮（图未示）和沿纵向设置在所述第二支架32上的第二齿条（图未示）；所述第二电机35设置在第一支架31上；所述第二电机35传动连接所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

具体地，所述钩爪装置包括沿竖向设置的气缸组件和以及长度与所述排式铝合金棒的长度相等的钩爪组件；气缸组件的固定端与第二支架32的底端固定相连，气缸组件的自由端与所述钩爪组件相连。

具体地，所述气缸组件包括多个互相隔开设置的气缸36；所述钩爪组件包括连接杆37和多个钩爪38；所述气缸36与所述钩爪38一一对应；所述钩爪38的数量与排式铝合金棒的长度相匹配；所述气缸36的固定端与第二支架32的底端固定相连，所述气缸36的自由端与其对应的钩爪38相连；并且相邻的钩爪38之间的间距小于单根铝合金棒4的直径；所述连接杆37沿横向穿过每个钩爪38的中部。

需要说明的是，“所述钩爪38的数量与排式铝合金棒的长度相匹配”具体是指所述钩爪38的具体数量要取可使主要由这些钩爪38所组成的钩爪组件的长度等于排式铝合金棒的长度的数值。

需要说明的是，所述横向是图中的X方向的正反两个方向，纵向是指图中的Z方向的正反两个方向，竖向是指图中的Y方向的正反两个方向，并且横向、竖向和纵向三者互相垂直。

本实用新型的工作原理具体如下：在排式铝合金棒输入导轨1中逐个放置铝合金棒4，铝合金棒4在排式铝合金棒输入导轨1中沿横向排成一排形成了所述的排式铝合金棒，第一电机33驱动支架在装置框架5的顶部上沿朝着排式铝合金棒输入导轨1的方向作横向移动；当支架移动到排式铝合金棒输入导轨1的正上方时，第二电机35驱动第二支架32连同钩爪装置沿朝着排式铝合金棒的方向作纵向移动；当钩爪装置靠近排式铝合金棒时，气缸组件就驱动钩爪组件做竖向移动，钩爪组件的钩爪38沿着连接杆37的轴向转动就可以抓住排式铝合金棒；然后第一电机33驱动支架在装置框架5的顶部上沿相反的方向作横向运动；当支架达到运送框架2的正上方时，第二电机35驱动第二支架32连同钩爪装置以及排式铝合金棒沿朝着运送框架2的方向作纵向移动；当排式铝合金棒到达运送框架2时，钩爪组件的钩爪38在连接杆37的作用下放开所述排式铝合金棒，从而将所述排式铝合金棒放置在运送框架2内。然后第二电机35驱动第二支架32沿朝装置框架5的顶部的方向作纵向运动进行复位，第一电机33再驱动支架沿朝着排式铝合金棒输入导轨1的方向作横向移动进行复位，以便抓取另一排式铝合金棒。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，作出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1. 一种新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：其包括沿横向设置的排式铝合金棒输入导轨；设于所述排式铝合金棒输入导轨上方并可分别沿横向和纵向来回移动的排式铝合金棒夹持装置；沿横向设于所述排式铝合金棒输入导轨外侧下方的运送框架；并且，所述排式铝合金棒输入导轨的长度、排式铝合金棒夹持装置的长度和运送框架的长度均与所述排式铝合金棒的长度相匹配；所述运送框架的宽度还与所述排式铝合金棒的宽度相匹配。

2. 如权利要求1所述的新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：还包括一装置框架；所述排式铝合金棒输入导轨和运送框架均设于装置框架内部，所述排式铝合金棒输入导轨还与装置框架的左侧面固定相连；所述运送框架位于所述排式铝合金棒输入导轨的右侧下方；所述排式铝合金棒夹持装置设于所述装置框架的顶部上。

3. 如权利要求2所述的新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述排式铝合金棒夹持装置包括支架、横向移动装置、纵向移动装置和可沿竖向移动的钩爪装置；所述支架包括第一支架和沿纵向贯穿所述第一支架的第二支架；所述钩爪装置设于所述第二支架的底端；所述支架通过所述横向移动装置沿横向滑动连接装置框架的顶部；所述第二支架通过所述纵向移动装置沿纵向滑动连接所述第一支架。

4. 如权利要求3所述的新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述横向移动装置包括第一电机、第一齿轮和沿横向设置在所述装置框架顶部的第一齿条；所述第一电机设置在第一支架上；所述第一电机传动连接所述第一齿轮；所述第一齿轮与第一齿条相啮合。

5. 如权利要求3所述的新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述纵向移动装置包括第二电机、第二齿轮和沿纵向设置在所述第二支架上的第二齿条；所述第二电机设置在第一支架上；所述第二电机传动连接所述第二齿轮；所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。

6. 如权利要求3-5任何一项所述的新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述钩爪装置包括沿竖向设置的气缸组件和以及长度与所述排式铝合金棒的长度相等的钩爪组件；气缸组件的固定端与第二支架的底端固定相连，气缸组件的自由端与所述钩爪组件相连。

7. 如权利要求6所述的新型铝合金棒堆垛装置，其特征在于：所述气缸组件包括多个互相隔开设置的气缸；所述钩爪组件包括连接杆和多个钩爪；所述气缸与所述钩爪一一对应；所述钩爪的数量与排式铝合金棒的长度相匹配；所述气缸的固定端与第二支架的底端固定相连，所述气缸的自由端与其对应的钩爪相连；并且相邻的钩爪之间的间距小于单根铝合金棒的直径；所述连接杆沿横向穿过每个钩爪的中部。