CN202609531U - 自动上板装置 - Google Patents

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陈经纬
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Abstract

一种自动上板装置，包括框架、盛片架、升降***、推板***；升降***包括驱动电机、设在框架中由驱动电机带动转动的丝杆，和设在框架外并与丝杆螺母连接的托盘；盛片架竖直放置在升降***的托盘上，在盛片架的左右方向上设有芯片堆放通孔，在芯片堆放通孔的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽，所有的芯片放置槽在水平方向相互平行；推板***设置在框架上，包括用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中是否装有芯片的传感器，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置。本实用新型结构合理，能够节约人力资源，提高工作效率。

Description

自动上板装置
【技术领域】
本实用新型涉及电子芯片烧录的自动上板装置。
【背景技术】
随着电气自动化和智能化的发展，电子元器件也迅速发展，电子芯片作为电子元器件中非常重要的一部分，也在这个领域中占据着重要的地位。在制作电子芯片的过程中，有一个非常重要的环节是电子芯片的烧录，就是将程序烧录到芯片上。目前，电子芯片的烧录的方法是人工将电子芯片放入烧录机，在一片烧录完成后取出，再放入下一片，由于长时间机械的完成上板的任务，劳动强度非常大，再加上人工操作可能时间较长，无法做到连续性生产，工作的效率低下，这时，需要有一个能够代替人工上板，做到节省人力，提高生产效率的装置，这就是本申请人申请本实用新型的目的所在。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理，节省人力，提高工作效率的自动上板装置。
为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
一种自动上板装置，其包括框架、用以承托芯片的盛片架、控制盛片架上下运动的升降***，以及芯片到位后将芯片推送到烧录机传送带的推板***，其中：
所述的升降***包括驱动电机、设在框架中由驱动电机带动转动的丝杆，以及设在框架外并与丝杆螺母连接的托盘；
所述的盛片架竖直放置在升降***的托盘上，在所述盛片架的左右方向上设有芯片堆放通孔，在芯片堆放通孔的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽，所有的芯片放置槽在水平方向相互平行；
所述的推板***设置在框架上，包括有用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中是否装有芯片的传感器，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置。
在对上述自动上板装置的改进方案中，所述盛片架包括有由一对平行立板和一对连接在立板两端的平行横梁组成的盛片框架、一对平行设在立板内侧的芯片堆放板，所述的芯片放置槽设在芯片堆放板内侧壁上；在所述的横梁上设有导轨，在所述芯片堆放板的上下两边设有能在导轨滑行的U型滑块。
在对上述自动上板装置的改进方案中，所述的推送装置是气缸结构；在所述的气缸上设有行程开关。
在对上述自动上板装置的改进方案中，在所述框架中设有用来给托盘升降滑行时导向的导向轴。
在对上述自动上板装置的改进方案中，所述的框架包括有一对平行的上、下板，分别将上、下板四个角连接起来的立柱，以及在所述下板的两侧固定连接有与下板垂直的两个固定梁；在所述固定梁的两端分别设有一个与地面接触用来调节高度的立脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型是利用升降***的作用来使盛片架能够上下运动，并由推送装置将传感器检测到与烧录机的传送带相平齐的那块芯片推送到烧录机的传送带上来，以实现盛片架上的一片片待烧录芯片的上板操作，在整个过程完全依靠机器来自动完成，而无需人为地一片一片地放到烧录机上，从而减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，节省人工，降低生产成本，所以说本实用新型结构合理，能够节约人力资源，提高工作效率。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述： 
【附图说明】
图1 是本实用新型实施例的结构示意图；
图2 是本实用新型实施例盛片架的结构示意图；
图3 是本实用新型实施例框架和升降***的结构示意图；
图4 是本实用新型实施例推板***的结构示意图。
【具体实施方式】
本实用新型为一种自动上板装置，在本实施例中，如图1、2、3、4所示，包括框架1、用以承托芯片的盛片架3、控制盛片架3上下运动的升降***2，以及芯片到位后将芯片推送到烧录机传送带的推板***4，其中：
所述的升降***2包括驱动电机21、设在框架1中由驱动电机21带动转动的丝杆22，以及设在框架1外并与丝杆22螺母连接的托盘23；
所述的盛片架3竖直放置在升降***2的托盘上23，在所述盛片架3的左右方向上设有芯片堆放通孔33，在芯片堆放通孔33的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽332，所有的芯片放置槽332在水平方向相互平行；
所述的推板***4设置在框架1上，包括有用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332中是否装有芯片的传感器41，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置42。
本实用新型在工作前，先将芯片一块一块***到每一对芯片放置槽332当中，再将盛片架安装固定在托盘23上，然后启动升降***2，这时驱动电机21开始运转，丝杆22在电机的带动下转动，这时，与丝杆22螺母连接的托盘23在丝杆22的作用下上升，固定安装在托盘23上的盛片架3也随之上升，当传感器41检测到与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332内装有芯片时，升降***2在停止带动盛片架3上升的同时，传感器41将信号反馈给控制***，控制***再启动推送装置42来将待烧录的芯片推向烧录机的传送带上，接着推送装置42复位，这样就完成了一块芯片的上片过程，假如传感器41没有检测到与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽332内的芯片，升降***2则会带动盛片架3继续上升，直至传感器41检测到下一块芯片上升到与烧录机传送带平齐时，启动推送装置42将芯片推送到烧录机的传送带上。当盛片架3中的全部待烧录芯片完成上板后，升降***2开始下降来使托盘23复位，这样就可将托盘23上的盛片架3取出来，再装上另一个装满了待烧录芯片的盛片架3，开始下一轮的上板工作。在本实施例中，驱动电机21采用的是步进电机，当然，它也可以采用伺服电机等，只要能实现信号控制，快速反应，准确定位即可。
本实用新型是利用升降***的作用来使盛片架能够上下运动，并由推送装置将传感器检测到与烧录机的传送带相平齐的那块芯片推送到烧录机的传送带上来，以实现盛片架上的一片片待烧录芯片的上板操作，在整个过程完全依靠机器来自动完成，而无需人为地一片一片地放到烧录机上，从而减轻了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，节省人工，降低生产成本，所以说本实用新型结构合理，能够节约人力资源，提高工作效率。
在本实施例中，如图1、2所示，所述盛片架3包括有由一对平行立板31和一对连接在立板31两端的平行横梁32组成的盛片框架、一对平行设在立板31内侧的芯片堆放板331，所述的芯片放置槽332设在芯片堆放板331内侧壁上；在所述的横梁32上设有导轨321，在所述芯片堆放板331的上下两边设有能在导轨321滑行的U型滑块333，这样就可以根据大小不同的芯片来调节这对芯片堆放板331之间的距离。在本实施例中，滑块333由拧在其螺孔334中的固定螺丝来锁紧。
在本实施例中，如图1、4所示，芯片的推送是用气缸来实现的，所述的推送装置42是气缸结构，当然，也可以用其他的传动结构，只要在接收到芯片到位的信号时能将芯片推送入烧录机即可；另外，在气缸上设有行程开关43，一方面为了防止气缸推送过度，另一方面使气缸在推送后能自动复位。
在本实施例中，如图1、3所示，在所述框架1中设有用来给托盘23升降滑行时导向的导向轴16，使托盘23的升降更加平稳。在此，导向轴16有两条，分别设在丝杆两侧。
在本实施例中，如图1、3所示，所述的框架1包括有一对平行的上、下板11、12，分别将上、下板11、12四个角连接起来的立柱15，以及在所述下板12的两侧固定连接有与下板垂直的两个固定梁13；在所述固定梁13的两端分别设有一个与地面接触用来调节高度的立脚14，在遇到高低不平的地面时，即可调节。
尽管参照上面实施例详细说明了本实用新型，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，在而不脱离所述的权利要求限定的本实用新型的原理及精神范围的情况下，可对本实用新型做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本实用新型，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (5)

1.一种自动上板装置，其特征在于：包括框架、用以承托芯片的盛片架、控制盛片架上下运动的升降***，以及芯片到位后将芯片推送到烧录机传送带的推板***，其中：
所述的升降***包括驱动电机、设在框架中由驱动电机带动转动的丝杆，以及设在框架外并与丝杆螺母连接的托盘；
所述的盛片架竖直放置在升降***的托盘上，在所述盛片架的左右方向上设有芯片堆放通孔，在芯片堆放通孔的内壁上设有若干对分别用来放置待烧录芯片的芯片放置槽，所有的芯片放置槽在水平方向相互平行；
所述的推板***设置在框架上，包括有用来检测与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中是否装有芯片的传感器，和用来将位于与烧录机传送带平齐的那对芯片放置槽中的芯片推送到烧录机传送带的推送装置。
2.根据权利要求1所述的自动上板装置，其特征在于：所述盛片架包括有由一对平行立板和一对连接在立板两端的平行横梁组成的盛片框架、一对平行设在立板内侧的芯片堆放板，所述的芯片放置槽设在芯片堆放板内侧壁上；在所述的横梁上设有导轨，在所述芯片堆放板的上下两边设有能在导轨滑行的U型滑块。
3.根据权利要求1或2所述的自动上板装置，其特征在于：所述的推送装置是气缸结构；在所述的气缸上设有行程开关。
4.根据权利要求3所述的自动上板装置，其特征在于：在所述框架中设有用来给托盘升降滑行时导向的导向轴。
5.根据权利要求4所述的自动上板装置，其特征在于：所述的框架包括有一对平行的上、下板，分别将上、下板四个角连接起来的立柱，以及在所述下板的两侧固定连接有与下板垂直的两个固定梁；在所述固定梁的两端分别设有一个与地面接触用来调节高度的立脚。
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