CN202608623U - 一种电池转运仓配送车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电池转运仓配送车，包括车架及车架上设置的装载仓，装载仓内的车架上装配有输送支架，输送支架上安装有转运仓输送装置，所述的转运仓输送装置包括用于电池转运仓沿输送方向运输和导向的输送机构和导向机构，所述的车架或输送支架上安装有用于与电池转运仓的相应部位推拉配合以使电池转运仓沿输送方向移动的推拉装置，所述的推拉装置包括主推拉油缸、与该主推拉油缸驱动连接的推手、设于该推手上的抓手及设于该推手上用于驱动抓手勾抓电池转运仓的挂钩驱动油缸，所述抓手的尾部转动铰接在所述推手用于与电池转运仓接触的推拉端上。本实用新型提供了一种安全、且装卸效率较高的用于转运电池转运仓的配送车。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池配送领域，尤其涉及一种电池转运仓配送车。
背景技术
电动汽车是由可充电电池提供动力源的汽车，具有无污染，噪音小，结构简单，使用维修方便，能量转换效率高的优点，具有很大的市场前景。而电动汽车以“换电为主、插充为辅”的方式补充电能，已经成为了当今的广泛共识。同时又考虑到成本、场地、维修、监控各个方面的原因，通常采用集中充电、统一配送的运营模式来降低电池在运输过程中各个环节的成本。
电池的的配送过程为，将需要充电的电池装入转运仓中，通过配送车将转运仓运输至充电站，然后通过充电站内设置的电池转运仓交换平台与配送车配合将电池转运仓卸下；或者将装有充满电的电池的电池转运仓通过充电站的专业仓交换平台装运至配送车上，然后通过配送车运输到各处需要电池的位置。由于装有电池的电池转运仓的重量较重，如何使电池转运仓能在配送车上顺利移动并完成装载过程一直是电池配送过程中需要解决的一个难题。
现有的配送车包括车架及车架上设置的装载仓，装载仓内的车架上装配有输送支架，输送支架上安装有转运仓输送装置，转运仓输送装置包括输送支架上装配的用于电池转运仓沿输送方向输送的输送机构和输送机构两侧间隔设置的用于电池转运仓沿输送方向导向的导向机构，导向机构的一端设有用于电池转运仓由转运仓交换平台装载至配送车上的转接口。在对电池仓装载过程时，需要将配送车开至转运仓交换平台的合适位置，然后通过人工推动电池转运仓由转运仓交换平台至配送车的转运仓输送装置上，并人工推动电池转运仓在转运仓输送装置上沿输送方向移动；在电池转运仓由配送车卸至转运仓交换平台时，也是采用同样的方法，整个装卸过程效率较低，而且也比较危险。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安全、且装卸效率较高的用于转运电池转运仓的电池转运仓配送车。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种电池转运仓配送车，包括车架及车架上设置的装载仓，装载仓内的车架上装配有输送支架，输送支架上安装有转运仓输送装置，所述的转运仓输送装置包括用于电池转运仓沿输送方向运输和导向的输送机构和导向机构，所述的车架或输送支架上安装有用于与电池转运仓的相应部位推拉配合以使电池转运仓沿输送方向移动的推拉装置，所述的推拉装置包括主推拉油缸、与该主推拉油缸驱动连接的推手、设于该推手上的抓手及设于该推手上用于驱动抓手勾抓电池转运仓的挂钩驱动油缸，所述抓手的尾部转动铰接在所述推手用于与电池转运仓接触的推拉端上。
所述导向机构的一端设有用于电池仓由电池仓交换平台转运至电池仓配送车上的转接口，所述的导向机构具有延伸至所述转接口的导向输送面，所述转接口处的支撑架上还装配有与所述导向机构相衔接的导正机构，所述的导正机构具有与所述各导向输送面对应衔接的导正输送面，所述相对的两个导正输送面的分布形式成大口朝向远离所述导向机构的喇叭口型。
所述推手包括上表面具有凹槽的推手本体以及设于该凹槽底面上位于所述推拉端处的接头，所述抓手通过铰接在该接头上实现与所述推手的铰接，在所述推手的推拉端的端面上开设有用于所述抓手头部转出所述推手以勾抓电池转运仓的开口槽。
所述的输送机构具有用于与相应转运电池仓底部撑托配合的撑托输送面，所述的车架具有用于与相应转运电池仓底部撑托配合的撑托支撑面，所述的车架上设有与所述输送支架传动连接并驱动所述输送机构上下移动以使所述撑托输送面与所述撑托支撑面在上下方向上高低不平的升降装置。
所述的车架底部的前后端分别设有沿上下方向具有伸缩调节量的前、后液压支腿组，所述的前液压支腿组包括至少两个对称分布于所述车架左右侧的前液压支腿，所述的后液压支腿组包括至少两个对称分布于所述车架左右侧的后液压支腿。
所述的导向机构包括分布于所述输送机构两侧的两个导向轮组，所述的每个导向轮组均包括沿相应电池仓输送方向顺序设置的多个导向轮。所述的输送机构包括装配于所述支撑架上的多个滚珠。
本实用新型的有益效果为：抓手和推手分别传动连接在挂钩驱动油缸、主推拉油缸上，电池仓被推出到配送平台过程，挂钩驱动油缸外于缩回状态，抓手缩回打开，主推拉油缸推动推手缓慢伸出，将转运电池仓由配送车自沿输送机构推上转运仓交换平台，推出至规定距离后，主推拉油缸缩回，完成转运电池仓从配送车推出的过程；转运电池仓拉回配送车的过程，挂钩驱动油缸处于缩回状态，抓手打开，主推拉油缸推动推手缓慢伸出直至与转运电池仓接触时停止，挂钩驱动油缸伸出，驱动挂钩伸出挂住电池仓底盘侧壁，主推拉油缸缩回，拉动转运电池仓到配送车的摆放位置，挂钩驱动油缸缩回，打开抓手，完成转运电池仓从转运仓交换平台到配送车的过程。整个装卸过程全由液压驱动即高效又安全。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图2中转运仓输送装置的结构示意图；
图4是图2中输送机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中推送装置的结构示意图；
图6是图5中推手的结构示意图；
图7是本实用新型实施例中压块的结构示意图；
图8是本实用新型实施例中限位销的结构示意图；
图9是本实用新型实施例中油路控制***图的结构示意图。
具体实施方式
一种电池转运仓配送车的实施例如图1~9所示：包括车架3及车架3上设置的装载仓，装载仓内的车架3上装配有输送支架7，输送支架7上并列安装有两个转运仓输送装置，每个转运仓输送装置均包括用于电池转运仓沿输送方向运输和导向的输送机构6和导向机构4。每个输送机构6均包括装配于输送支架7上的多个滚珠6-1，导向机构4包括分布于输送机构6两侧的两个导向轮组，每个导向轮组均包括沿相应电池仓输送方向顺序设置的多个导向轮，导向机构4的一端设有用于电池仓由电池仓交换平台转运至配送车上的转接口，导向机构4还包括延伸至所述转接口的用于与电池仓侧围导向配合的导向输送面。转接口处的输送支架7上还装配有与所述导向机构相衔接的导正机构5，导正机构5包括设置于两个输送机构6两侧的两个导正轮组和设置于两个输送机构6之间的中间导正轮组，其中位于两个输送机构6两侧的两个导正轮组均包括三个顺序转动装配于输送支架7上其直径相等的导正轮，中间导正轮组包括三个顺序转动装配于输送支架7上且沿远离输送机构6方向上直径逐渐变小的三个中间导正轮。三个导正轮的轮缘均与两侧共用平面相切，三个中间导正轮的轮缘也分别与第一共用平面和第二共用平面相切。各共用平面与各导向输送面对应衔接，且各共用平面构成用于与电池仓的相应部位导向配合并将相应电池仓导入导向机构4内的导正输送面，相对的两个导正输送面的分布形式成大口朝向远离导向机构4的喇叭口型。-车架3上安装有用于与电池转运仓的相应部位推拉配合以使电池转运仓沿输送方向在输送机构6上移动的推送装置包括主推拉油缸、与该主推拉油缸驱动连接的推手8、设于该推手8上的C形抓手9及设于该推手8上用于驱动C形抓手9勾抓电池转运仓的挂钩驱动油缸，C形抓手9的前部转动铰接在推手8的用于与电池转运仓接触的推拉端上，推手8包括上表面具有凹槽804的推手本体801以及设于该凹槽804底面上位于推拉端处的接头802，C形抓手9通过铰接在该接头802上实现与推手8的铰接，在推手8推拉端的端面上开设有便于所述C形抓手9头部转出推手8以勾抓电池转运仓的开口槽803，开口槽803为口宽底窄的梯形槽，挂钩驱动油缸包括缸体和一端与该缸体驱动连接的液压推力杆10，C形抓手9的中部铰接一U形连接件11，液压推力杆10穿过U形连接件11的另一端的底部，通过锁紧螺母将液压推力杆10固定在U形连接件11的该端部，该C形抓手9通过该U形连接件11实现与所述液压推力杆10的铰接，使得工作时C形抓手9在该液压推力杆10推拉作用下绕其尾部铰接点形成放开缩回及伸出勾抓两种状态。在本实用新型的其它实施例中，每个导正轮组中的导正轮的个数还可以是两个、四个或更多；导向机构中的导向轮还可以被滚珠或辊筒代替；导正机构4还可以为带式输送机构或辊筒式输送机构；输送机构6还可以为带式输送机构或辊筒式输送机构。推手8还可以为长方体，C形抓手9直接铰接于其上端面上；所述的液压推力杆10还可以通过销轴直接铰接在所述C形抓手9上；所述的C形抓手9还可以用L形抓手来代替；转运仓输送装置的个数还可以是一个、三个或更多。
上述实施例中的输送机构6具有用于与相应转运电池仓底部撑托配合的撑托输送面，车架3具有用于与相应转运电池仓底部撑托配合的撑托支撑面，车架3上设有与所述输送支架7传动连接并驱动输送机构6上下移动以使撑托输送面与所撑托支撑面在上下方向上高低不平的升降装置，升降装置为沿上下方向固定于车架3上的四个液压油缸，各液压油缸均具有活塞杆，各活塞杆的上端与输送支架7的底部固连。在本实用新型的其它实施例中，升降装置还可以为气缸、剪式升降台等。
上述实施例中的车架3底部的前后端分别设有沿上下方向具有伸缩调节量的前、后液压支腿组，所述的前液压支腿组包括两个对称分布于所述车架左右侧的前液压支腿，所述的后液压支腿组包括两个对称分布于所述车架左右侧的后液压支腿。各前、后液压支腿的具体结构相同如图所示（属于现有技术），包括支腿油缸12、支腿油缸底座和支腿油缸固定座14.支腿油缸形成、缸径、杆径、工作压力均按规定选取。支腿油缸12采用球头形状，当支腿油缸12向下运动与地面接触时，可以根据地面的情况进行调整接触面和受力点。
上述实施例中装载仓内的车架3于相应电池转运仓的规定距离处上还沿上下方向固定安装有沿底部朝上的限位油缸，各限位油缸的活塞杆上固连有轴线方向沿上下方向延伸的限位销16，当有电池转运仓输送至规定距离处时，各限位油缸带动对应的限位销16下移直至限位销16的下端压紧转运电池仓前端上部的椭圆形孔以使相应的电池转运仓固定。在各限位油缸上均安装有行程开关来控制对应限位油缸的行程。
上述实施例中的车架3上还连接有用于固定电池转运仓后部的压块15，压块15的形状为“7”字形，压块15的一端设有与螺栓配合从而与车架3连接的螺栓穿孔15-2，另一端固连有用于压入电池转运仓后部下方孔位的压入端15-1。
上述实施例中的各油缸均与一油路控制***控制连接，其油路控制***图如图9所示：油源17连接有第一油路18和第二油路19，第一油路18的动力由第一油泵21提供，第二油路19的动力由第二油泵20提供，第一油路18与第二油路19经回油路22回至油源17。图中件24代表换向阀，件25代表各执行元件即各油缸，件23为控制各执行元件的控制面板。两个转运仓输送装置可以通过对应的换向阀24分别进行控制。
使用时，先将配送车1倒进能与电池仓交换台对接的位置，由电池仓交换平台的限位机构来限制配送车1与电池仓交换平台的距离。检测压块15确保其在车架3底板面的下方，后液压支撑腿撑起车架3的底板面到指定高度，再撑起前液压支撑腿将车架3的底板面调整到水平。通过车架3前端的限位油缸将限位销16升起，升降装置带动输送支架7和输送机构6上升直至撑托输送面高于撑托支撑面并与电池仓交换平台齐平衔接。转运电池仓由电池仓交换平台转运至配送车1的过程为：挂钩驱动油缸处于缩回状态，抓手打开，主推拉油缸推动推手缓慢伸出直至与电池仓接触时停止，挂钩驱动油缸伸出，驱动挂钩伸出挂住电池仓底盘侧壁，主推拉油缸缩回，拉动电池仓到配送车的摆放位置，挂钩驱动油缸缩回，打开转运电池箱的抓手，完成电池仓从转运平台到配送车的过程；转运电池仓由配送车1转运至电池仓交换平台的过程为：挂钩驱动油缸外于缩回状态，抓手缩回打开，主推拉油缸推动推手缓慢伸出，将电池仓自载车推上配送平台，推出至规定距离后，主推拉油缸缩回，完成电池仓从配送车推出的过程。整个转运过程高效、安全。
Claims (6)
1.一种电池转运仓配送车，包括车架及车架上设置的装载仓，装载仓内的车架上装配有输送支架，输送支架上安装有转运仓输送装置，所述的转运仓输送装置包括用于电池转运仓沿输送方向运输和导向的输送机构和导向机构，其特征在于：所述的车架或输送支架上安装有用于与电池转运仓的相应部位推拉配合以使电池转运仓沿输送方向移动的推拉装置，所述的推拉装置包括主推拉油缸、与该主推拉油缸驱动连接的推手、设于该推手上的抓手及设于该推手上用于驱动抓手勾抓电池转运仓的挂钩驱动油缸，所述抓手的尾部转动铰接在所述推手用于与电池转运仓接触的推拉端上。
2.根据权利要求1所述的电池转运仓配送车，其特征在于：所述导向机构的一端设有用于电池仓由电池仓交换平台转运至电池仓配送车上的转接口，所述的导向机构具有延伸至所述转接口的导向输送面，所述转接口处的支撑架上还装配有与所述导向机构相衔接的导正机构，所述的导正机构具有与所述各导向输送面对应衔接的导正输送面，所述相对的两个导正输送面的分布形式成大口朝向远离所述导向机构的喇叭口型。
3.根据权利要求1所述的电池转运仓配送车，其特征在于：所述推手包括上表面具有凹槽的推手本体以及设于该凹槽底面上位于所述推拉端处的接头，所述抓手通过铰接在该接头上实现与所述推手的铰接，在所述推手的推拉端的端面上开设有用于所述抓手头部转出所述推手以勾抓电池转运仓的开口槽。
4.根据权利要求1所述的电池转运仓配送车，其特征在于：所述的输送机构具有用于与相应转运电池仓底部撑托配合的撑托输送面，所述的车架具有用于与相应转运电池仓底部撑托配合的撑托支撑面，所述的车架上设有与所述输送支架传动连接并驱动所述输送机构上下移动以使所述撑托输送面与所述撑托支撑面在上下方向上高低不平的升降装置。
5.根据权利要求1所述的电池转运仓配送车，其特征在于：所述的车架底部的前后端分别设有沿上下方向具有伸缩调节量的前、后液压支腿组，所述的前液压支腿组包括至少两个对称分布于所述车架左右侧的前液压支腿，所述的后液压支腿组包括至少两个对称分布于所述车架左右侧的后液压支腿。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的电池转运仓配送车，其特征在于：所述的导向机构包括分布于所述输送机构两侧的两个导向轮组，所述的每个导向轮组均包括沿相应电池仓输送方向顺序设置的多个导向轮，所述的输送机构包括装配于所述支撑架上的多个滚珠。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108357600A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-08-03 | 东风农业装备（襄阳）有限公司 | 电池配送车及其配送柜和配送方法 |
| CN112918356A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-08 | 八时物流科技(成都)有限公司 | 一种具有多方位装卸货箱功能的物流车 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: XUJI ELECTRIC CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: XUJI GROUP CO., LTD. Effective date: 20131206 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20131206 Address after: No. 1298 Xuchang City, Henan province 461000 XJ Avenue Patentee after: Xuji Electric Co., Ltd. Patentee after: Xuji Electric Power Co., Ltd. Address before: No. 1298 Xuchang City, Henan province 461000 XJ Avenue Patentee before: Xuji Group Co., Ltd. Patentee before: Xuji Electric Power Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121219 Termination date: 20200521 |