CN202596408U - 用于客车塞拉门的同步装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于客车塞拉门的同步装置，包括与客车体固定安装的轨道箱、安装在该轨道箱内的塞拉驱动小车，携门架上的门体连接板与一个客车门体固定；塞拉驱动小车的左车体端板底部设置一个立轴驱动板，该立轴驱动板上设置驱动槽；轨道箱下方有一个与客车体安装的同步立轴，同步立轴上部固定上摆臂，同步立轴下部固定下摆臂，上摆臂头部设置一个辊轮，该辊轮安装到所述驱动槽内；客车门体下部设置一条水平滑道，下摆臂头部设置一个辊轮，该辊轮安装到所述水平滑道内。本实用新型能实现客车门的开启和关闭的同步运动，消除了客车门运行的故障。

Description

用于客车塞拉门的同步装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于客车塞拉门的同步装置，包括与客车体固定的轨道箱、塞拉驱动小车，携门架与客车门体固定；塞拉驱动小车的底部设置一个立轴驱动板，轨道箱下方有一个同步立轴，其上部固定上摆臂，其下部固定下摆臂。 

背景技术

现有技术中，铁路客车或者大型公路客车通常配置塞拉门，所谓塞拉门是有塞和拉两种动作。塞拉门关闭时是由车内或车外塞入车门口处，使之关闭；塞拉门开启时，当门体移开门口一定距离后，再沿车体内侧或外侧滑动。铁路客车的塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门两种。分别由车内或车外塞入门口处。日本采用内塞拉门，欧、美一些国家大多采用外塞拉门。我国目前采用的是外塞拉门。中国专利03236380.X公开了一种客车电动塞拉门传动机构，包括一个滑动架，它通过滑动架滚轮安装在车身上的滑动架导槽中，驱动电机安装在滑动架上，并与传动轮连接，传动轮安装在滑动架的一端，张紧轮安装在滑动架的另一端，柔性传动带绕在传动轮和张紧轮上，柔性传动带的上端与门扇驱动臂连接，门扇驱动臂与安装在车门扇上端的连接板固定，连接板通过其支撑滚轮安装在滑动架上的导槽中；滑动架同步摆杆左右两端铰接在车身上。该专利仅仅是带动门板顶部运动，门板的下部运动往往与顶部运动不同步，容易出现故障。为此，需要提出一种用于客车塞拉门的同步装置。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于客车塞拉门的同步装置，包括轨道箱、塞拉驱动小车，轨道箱的中部设置一条引导滑轨；塞拉车体的上部设置一个塞拉主动轴，该塞拉主动轴左端安装左曲柄、左连杆，该左连杆的一端铰接在轨道箱后部；该塞拉主动轴右端安装右曲柄、右连杆，该右连杆的一端铰接在轨道箱后部；塞拉驱动小车的底部导杠上套装携门架，携门架与客车门体固定；塞拉驱动小车的底部设置一个立轴驱动板，轨道箱下方有一个同步立轴，其上部固定上摆臂，其下部固定下摆臂，客车门体下部设置一条水平滑道，下摆臂上的辊轮安装到水平滑道内。本实用新型能实现客车门的开启和关闭的同步运动，消除了客车门运行的故障。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种用于客车塞拉门的同步装置，包括与客车体固定安装的轨道箱、安装在该轨道箱内的塞拉驱动小车，所述轨道箱的左右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨，所述轨道箱的中部设置一条控制车门动作顺序的引导滑轨；所述塞拉驱动小车的塞拉车体由左右两个车体端板、一个顶部横梁、至少一个底部导杠构成；每个车体端板下部设置至少两个车轮，该车轮安装到所述塞拉导轨内；所述塞拉车体的上部设置一个塞拉主动轴，所述塞拉主动轴左端延伸出左车体端板，所述塞拉主动轴左端安装一个左曲柄，该左曲柄另一端铰接一个左连杆，所述左连杆的另一端通过左销轴安装在所述轨道箱的左侧板后部；所述塞拉主动轴右端延伸出右车体端板，所述塞拉主动轴右端安装一个右曲柄，该右曲柄另一端铰接一个右连杆，所述右连杆的另一端通过右销轴安装在所述轨道箱的右侧板后部；所述的底部导杠上套装携门架，所述携门架顶部通过一个滑辊机构与所述引导滑轨连接；所述塞拉主动轴上设置动力输入齿轮；所述携门架通过门体连接板与一个客车门板连接；所述塞拉驱动小车的左车体端板底部设置一个立轴驱动板，该立轴驱动板上设置驱动槽；在所述轨道箱下方有一个与客车体安装的同步立轴，所述同步立轴上部固定上摆臂，该同步立轴下部固定下摆臂，所述上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述驱动槽内；所述客车门板下部设置一条水平滑道，所述下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型中的左曲柄、左连杆、右曲柄、右连杆设置在塞拉车体的上部，并与塞拉车体的顶部横梁有机结合，提高了塞拉车体移动的同步性，消除了塞拉车体瞬间变形卡塞故障，并且减轻塞拉车体重量；提高了客车门的开启和关闭的可靠性。

2、本实用新型中的塞拉驱动小车的通过立轴驱动板驱动同步立轴转动，同步立轴下部的下摆臂随之摆动从而保持客车门板下部同步运动；实现了客车门的开启和关闭的同步运动，消除了客车门运行的故障。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、本实用新型的主视结构示意图； 

图2、本实用新型的俯视结构示意图； 

图3、本实用新型中的轨道箱结构示意图；

图4、本实用新型中的轨道箱的俯视图；

图5、本实用新型中的轨道箱的左视图；（图3的左视图）

图6、本实用新型中的塞拉驱动小车结构示意图；

图7、本实用新型中的塞拉驱动小车剖面示意图 （图6的A-A剖面）；

图8、本实用新型中的塞拉驱动小车剖面示意图 （图6的B-B剖面）；

图9、本实用新型中的塞拉驱动小车开门状态示意图；

图10、本实用新型中的塞拉驱动小车开门状态左视图；（图9的左视图）

图11、本实用新型中的塞拉驱动小车关门状态左视图；

图12、本实用新型中的行星齿轮变速器结构示意图；

图13、本实用新型中的左携门架结构示意图；

图14、本实用新型中的同步立轴上部结构图（图1的C-C剖面）

图15、本实用新型中的同步立轴下部结构图（图1的D-D剖面）。

具体实施方式

实施例一：

参见图1－图6，本实用新型的用于客车塞拉门的同步装置，包括与客车体固定安装的轨道箱1、安装在该轨道箱内的塞拉驱动小车2，所述轨道箱的左右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨101，所述轨道箱的中部设置一条控制车门动作顺序的引导滑轨102；所述塞拉驱动小车的塞拉车体由左右两个车体端板、一个顶部横梁、至少一个底部导杠构成；每个车体端板下部设置至少两个车轮，该车轮安装到所述塞拉导轨内；所述塞拉车体的上部设置一个塞拉主动轴207，所述塞拉主动轴左端延伸出左车体端板，所述塞拉主动轴左端安装一个左曲柄，该左曲柄另一端铰接一个左连杆，所述左连杆的另一端通过左销轴安装在所述轨道箱的左侧板后部；所述塞拉主动轴右端延伸出右车体端板，所述塞拉主动轴右端安装一个右曲柄，该右曲柄另一端铰接一个右连杆，所述右连杆的另一端通过右销轴安装在所述轨道箱的右侧板后部；所述的底部导杠上套装携门架，所述携门架顶部通过一个滑辊机构与所述引导滑轨连接；所述塞拉主动轴上设置动力输入齿轮；所述携门架通过门体连接板与一个客车门板连接；所述塞拉驱动小车的左车体端板底部设置一个立轴驱动板，该立轴驱动板上设置驱动槽；在所述轨道箱下方有一个与客车体安装的同步立轴4，所述同步立轴上部固定上摆臂405，该同步立轴下部固定下摆臂408，所述上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述驱动槽402内；所述客车门板下部设置一条水平滑道410，所述下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内。

参见图1、图2（图1、图2没有显示客车体车厢壁板），本实施例中的同步装置用于外塞拉门，所述的轨道箱固定在客车体门口上部的车厢内，参见图3－图5，轨道箱由左侧板103、右侧板104、顶板105构成（轨道箱也可以设计成一体成型结构），顶板上设置两件上支架板106，左、右侧板上分别设置侧支架板107，轨道箱通过两件上支架板和两件侧支架板与客车体骨架固定（客车体骨架属于现有技术）。轨道箱的左、右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨101，所述轨道箱的中部设置一条控制车门动作顺序的引导滑轨102。本实施例中，塞拉导轨是一长槽型导轨，其截面呈横置的U形，两条导轨开口方向相对设置，塞拉导轨有一个上工作面、一个下工作面、一个侧壁面；两条塞拉导轨呈平行设置，塞拉导轨与左、右侧板平行并且与顶板垂直设置。引导滑轨的截面呈倒置U形槽，开口向下；所述引导滑轨包括一直线滑轨段和一弧形滑轨段，该弧形滑轨段左端与直线滑轨段衔接，弧形滑轨段右端向轨道箱内弯曲延伸（参见图4）。引导滑轨的弧形滑轨段为0.7－1.57弧度，优选的弧形滑轨段为1.05弧度；引导滑轨通过吊架板与顶板105固定。所述滑辊机构包括一个竖直轴、一个水平旋转的辊轮，该辊轮设置在所述竖直轴的顶部，所述辊轮配装在引导滑轨中的倒置U形槽内。参见图6，（图6没有显示左、右携门架）本实施例中的塞拉车体由左车体端板201、右车体端板202、顶部横梁203、底部导杠204(左门导杠)构成一个稳固的车体，为了提高稳固性还可以设置辅助拉杆270（塞拉车体还可以采用一体成型结构），如果采用单一客车门结构，仅设置一个底部导杠(即左门导杠)，如果采用双客车门结构，可以再设置一个底部导杠(即右门导杠)。左车体端板下部设置两个车轮206，该车轮延伸安装到左侧板下部的塞拉导轨内，右车体端板下部设置两个车轮，该车轮延伸安装到右侧板下部的塞拉导轨内，两个车轮在塞拉导轨的下工作面上滚动。参见图3、图4、图9、图10，塞拉车体的上部设置一个塞拉主动轴207（塞拉主动轴与塞拉导轨呈垂直设置），该塞拉主动轴左部设置一扇形塞拉大齿轮208，该扇形塞拉大齿轮是动力输入齿轮（塞拉主动轴用于驱动塞拉车体的移动）。所述塞拉主动轴左端延伸出左车体端板（左车体端板上设有轴承），所述塞拉主动轴左端安装一个左曲柄209，该左曲柄另一端铰接一个左连杆210，左连杆的另一端通过左销轴118安装在所述轨道箱的左侧板后部，左销轴固定在左销轴基座108上，左销轴基座固定在左侧板后部。所述塞拉主动轴右端延伸出右车体端板（右车体端板上设有轴承），所述塞拉主动轴右端安装一个右曲柄211，该右曲柄另一端铰接一个右连杆212，所述右连杆的另一端通过右销轴119安装在所述轨道箱的右侧板后部，右销轴固定在右销轴基座109上，右销轴基座固定在右侧板后部。所述左销轴和右销轴都是铰轴，左销轴和右销轴位于同一条水平轴线上，该水平轴线与所述塞拉主动轴的轴线平行，所述左销轴的轴线（或者右销轴的轴线）到所述塞拉导轨中心线的垂直距离A与所述塞拉主动轴的轴线到所述塞拉导轨中心线的垂直距离B的差值是0－5毫米，即A大于B（参见图3和图9），优选的差值是1毫米；所述两个连杆的长度分别大于所述两个曲柄的长度。采取上述设置的突出的优点有两条，一是左曲柄、左连杆、右曲柄、右连杆设置在塞拉车体的上部，并与塞拉车体的顶部横梁有机结合，提高了塞拉车体受力的合理性（减少了材料的使用），同时提高了塞拉车体移动的同步性，消除了塞拉车体瞬间变形卡塞故障；二是距离A大于距离B，并且连杆长度大于曲柄的长度，能实现客车门关闭以后自动保持关闭状态，当塞拉主动轴没有动力输入情况下客车门不能开启，提高了客车门的安全性（参见图11）。

本实用新型中所述的垂直距离A和垂直距离B是为了说明左销轴（右销轴）与塞拉主动轴的高度位置关系。该高度位置关系还可以描述为：左销轴的轴线（或者右销轴的轴线）到所述塞拉导轨的下工作面的垂直距离A1与所述塞拉主动轴的轴线到所述塞拉导轨的下工作面的垂直距离B1的差值是0－5毫米，即A1大于B1（参见图3和图9），优选的差值是1毫米。本实施例中，所述左曲柄、左连杆设置在所述轨道箱的左侧板与所述塞拉驱动小车的左车体端板之间；所述右曲柄、右连杆设置在所述轨道箱的右侧板与所述塞拉驱动小车的右车体端板之间。该布局节省空间，提高了传动刚性和可靠性。

参见图6、图7、图8，本实施例中的塞拉驱动小车的后部设置驱动电机240和行星齿轮变速器250，该行星齿轮变速器设置在所述塞拉主动轴下方，所述行星齿轮变速器中的行星架输出轴251上设置动力输出齿轮252，该动力输出齿轮与所述的丝杠驱动齿轮传动连接；所述行星齿轮变速器中的太阳轮输入轴253与所述的驱动电机输出轴241传动连接（采用连轴器连接）；所述行星齿轮变速器中的内齿圈通过变速器箱体255与一个塞拉输出过渡件256连接，该塞拉输出过渡件输出端设置塞拉小齿轮257，该塞拉小齿轮与所述扇形塞拉大齿轮传动连接；所述塞拉输出过渡件输出端是空心轴段258，所述太阳轮输入轴穿过该空心轴段与所述驱动电机输出轴241相连接。参见图12，行星齿轮变速器的变速器箱体左边固定内齿圈259，变速器箱体右边固定塞拉输出过渡件，该过渡件左边是直径与内齿圈直径相当的连接盘，该过渡件右边是一空心轴段，其右端设置塞拉小齿轮。连接盘、空心轴段、塞拉小齿轮可以分开制造然后组装成一体结构（制造工艺属于现有技术，不详细描述）。本实用新型采用塞拉输出过渡件，将行星齿轮变速器中的内齿圈的较高的线速度变成塞拉小齿轮的较低的线速度，再与扇形塞拉大齿轮匹配成一减速器，提高塞拉运动时的大扭矩，实现一个体积较小的驱动电机分步动作，克服了小体积电机动力不足，扭矩不足的缺陷。所述行星齿轮变速器的变速器箱体的直径与所述过渡件的空心轴段的直径的比值是2－3，所述塞拉小齿轮与所述扇形塞拉大齿轮的传动比是38：11。本实施例中，行星齿轮变速器左部的行星架输出轴的左端通过轴承安装在塞拉车体的左车体端板上，行星齿轮变速器右部通过塞拉输出过渡件、轴承和支架板260固定在顶部横梁203上，驱动电机通过支架板261固定在顶部横梁上，提高受力刚性，运动平稳。

参见图1、图6、图14、图15（图1没有显示客车体车厢壁板），本实用新型的一个实施例中，采用单门结构，携门架通过门体连接板228与一个客车门板301固定连接；所述塞拉驱动小车的左车体端板底部设置一个立轴驱动板401，该立轴驱动板上设置驱动槽402；在所述轨道箱下方有一个与客车体安装的同步立轴4，所述同步立轴上部固定一个上摆臂405，同步立轴下部固定一个下摆臂408，所述上摆臂头部设置一个上辊轮404，上辊轮安装到所述驱动槽内；客车门板下部设置一条水平滑道410，所述下摆臂头部设置一个下辊轮409，下辊轮安装到所述水平滑道内。立轴驱动板上的驱动槽402呈水平设置，是一个U形长槽。同步立轴按竖直方式设置，其上部通过轴承座406安装到客车厢体的骨架303上。同步立轴通过轴承与该轴承座安装。同步立轴底部通过轴承座407安装到客车厢体的骨架302上，同步立轴通过轴承与该轴承座安装（客车体骨架属于现有技术，不作详细描述）。上摆臂的尾部与同步立轴固定，其头部设置一个竖直轴403，该竖直轴顶部设置一个上辊轮404，上辊轮可以在竖直轴上水平转动。下摆臂尾部与同步立轴固定，其头部设置一个轮轴，该轮轴上设置一个下辊轮409，下辊轮可以水平转动。客车门板下部设置一条水平滑道410，该水平滑道是一个U形槽道，可以嵌入客车门板，也可以固定在客车门板表面。在另一个实施例中，如果采用双门结构，可以在塞拉驱动小车的右车体端板底部对称设置一个立轴驱动板411，对称设置另一个同步立轴、另一个上摆臂、另一个下摆臂、另一个上辊轮、另一个下辊轮。本实施例中，当客车门板沿客车厢体外侧平行移动时（平行移动也称为纵向移动），下摆臂头部的下辊轮抵压在客车门板下部的水平滑道内，保证客车门板的下部与上部沿一个平面同步平行移动。当客车门板在塞拉驱动小车驱动下向客车厢体的门口内移动时（该移动也称为横向移动），上摆臂作顺时针转动，下摆臂随之同步顺时针转动（参见图14、图15），下摆臂头部的下辊轮抵压在客车门板下部的水平滑道内，保证客车门板的下部与上部同步向客车厢体的门口内移动，直至客车门板完全进入客车厢体的门口，客车门关闭。当客车门需要打开时，客车门板在塞拉驱动小车驱动下作离开客车门口的移动，上摆臂作逆时针转动，下摆臂随之同步逆时针转动，下摆臂头部的下辊轮抵压在客车门板下部的水平滑道内，保证客车门板的下部与上部同步向客车门口外移动。 

本实施例中，图1显示的是客车门板处于打开的位置，此时，塞拉驱动小车位于轨道箱的前部（图5显示的轨道箱的左部即前部）。驱动电机在得到控制***的关门信号后开始正向旋转，行星齿轮变速器中的行星架输出轴随之转动，并通过丝杠驱动齿轮带动主传动丝杠和副传动丝杠转动，左携门架在丝杠螺母的拖动下向右移动，右携门架在丝杠螺母的拖动下向左移动，左携门架上的滑辊机构沿引导滑轨的直线滑轨段向右移动，客车左门板和客车右门板沿客车厢体外侧平行移动；当左携门架上的滑辊机构移出直线滑轨段并进入引导滑轨的弧形滑轨段时，行星齿轮变速器中的变速器箱体、塞拉输出过渡件、塞拉小齿轮自动投入转动，塞拉主动轴随即转动，在塞拉主动轴的驱动下，左曲柄、右曲柄随之转摆，在左连杆、右连杆共同作用下，塞拉驱动小车沿塞拉导轨向轨道箱的后部（图5显示的轨道箱的右部即后部）移动；客车左门板和客车右门板随之被拉向客车厢体的门口处。当客车左门板和客车右门板完全进入客车厢体的门口时，就实现了客车门的关闭。参见图10、图11（图10、图11用于显示左销轴座、左曲柄、左连杆之间的位置关系），此时，塞拉驱动小车位于轨道箱的后部，塞拉主动轴随塞拉驱动小车移动到轨道箱后部的左销轴座（或者右销轴座）附近，左曲柄和左连杆的铰接轴、塞拉主动轴、左销轴基本处于一条直线上（右曲柄和右连杆的铰接轴、塞拉主动轴、右销轴基本处于一条直线上），塞拉主动轴处在中间位置；在塞拉主动轴不进行主动旋转的情况下，塞拉驱动小车处于锁定状态，无论对客车门板施加哪一个方向的推力，塞拉驱动小车都将保持静止的锁定状态。驱动电机在得到控制***的开门信号后开始反向旋转，左携门架上的滑辊机构位于引导滑轨的弧形滑轨段，行星齿轮变速器中的变速器箱体、塞拉输出过渡件、塞拉小齿轮首先投入转动，塞拉主动轴随即转动，在塞拉主动轴的驱动下，左曲柄、右曲柄随之转摆，在左连杆、右连杆共同作用下，塞拉驱动小车沿塞拉导轨向轨道箱的前部移动；客车左门板和客车右门板随之被推向客车厢体外；当左携门架上的滑辊机构移出引导滑轨的弧形滑轨段并进入直线滑轨段时，行星齿轮变速器中的变速器箱体、塞拉输出过渡件、塞拉小齿轮自动退出转动，塞拉主动轴随即停止转动，行星齿轮变速器中的行星架输出轴继续转动，左携门架在丝杠螺母的拖动下向左移动，右携门架在丝杠螺母的拖动下向右移动，客车左门板和客车右门板沿客车厢体外侧平移，实现客车门开启。本实施例中，所述控制***、驱动电机属于现有技术。驱动电机的正向旋转和反向旋转属于常规设计。

除了前面描述的驱动方式以外，还可以采用另一种驱动方式。所述塞拉驱动小车的后部设置塞拉车体驱动电机，该驱动电机输出轴上设置塞拉小齿轮，该塞拉小齿轮与扇形塞拉大齿轮传动连接；该驱动电机驱动塞拉车体沿塞拉导轨前后移动。另一个驱动电机是携门架驱动电机，该驱动电机的输出轴上设置主动齿轮，该主动齿轮与主传动丝杠213左端的丝杠驱动齿轮214啮合传动，该主传动丝杠右部设置丝杠驱动齿轮216。携门架驱动电机驱动左携门架、右携门架移动。塞拉车体驱动电机和携门架驱动电机通过支架板安装在顶部横梁上，这种安装结构属于常规技术，不详细描述。

本实施例中，客车门板纵向移动采用丝杠驱动，参见图6－图9（图9中没有显示顶部横梁），底部导杠设置在塞拉车体前部，其两端与左右两个车体端板下部固定；所述两个底部导杠上方设置一主传动丝杠213，该主传动丝杠左部设置丝杠驱动齿轮214，其右部设置传动齿轮216，其中部设置丝杠螺母215，与所述主传动丝杠并列设置一副传动丝杠217，该副传动丝杠上设置丝杠螺母218和传动齿轮219；所述主传动丝杠与所述副传动丝杠通过传动齿轮传动连接，转速相同转向相反；由此实现左右两个客车门板的驱动。主传动丝杠两端通过轴承安装在左右两个车体端板上，副传动丝杠右端通过轴承安装在右车体端板上，另一端通过轴承和支架安装在顶部横梁上。

参见图9、图13，本实施例中的底部导杠204(左门导杠)上套装左携门架220，底部导杠205(右门导杠)上套装右携门架230，左携门架通过拨叉机构与所述主传动丝杠上的丝杠螺母连接，右携门架通过拨叉机构与副传动丝杠上的丝杠螺母连接，（左右携门架安装位置可以对调，传动丝杠上的螺纹走向对应设置）；本实施例中，左携门架（或者右携门架；左、右携门架结构基本相同）包括L形携门臂226、滑套管227、门体连接板228、拨叉座221、长销轴222、拨叉223、滑辊机构；L形携门臂顶端与滑套管固定，L形携门臂另一端与门体连接板固定，滑套管上设置一叉形拨叉座，该拨叉座上通过长销轴222铰接一拨叉223，该拨叉上部与丝杠螺母215固定连接，下部与拨叉座铰接。在拨叉座一侧还设置一个竖直轴224，该竖直轴顶部安装一个水平旋转的辊轮225，由此构成滑辊机构；该辊轮伸入到引导滑轨102中。由滑辊机构引导塞拉驱动小车的运动顺序。

实施例二：

本实施例是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，前述实施例中公开的内容也属于本实施例公开的内容。本实施例中，所述左曲柄、左连杆设置在所述轨道箱的左侧板与所述塞拉驱动小车的左车体端板之间；所述右曲柄、右连杆设置在所述轨道箱的右侧板与所述塞拉驱动小车的右车体端板之间。该布局节省空间，提高了传动刚性和可靠性。 

Claims (2)

1.一种用于客车塞拉门的同步装置，包括与客车体固定安装的轨道箱、安装在该轨道箱内的塞拉驱动小车，其特征在于：所述轨道箱的左右两个侧板下部相对设置两条塞拉导轨，所述轨道箱的中部设置一条控制车门动作顺序的引导滑轨；所述塞拉驱动小车的塞拉车体由左右两个车体端板、一个顶部横梁、至少一个底部导杠构成；每个车体端板下部设置至少两个车轮，该车轮安装到所述塞拉导轨内；所述塞拉车体的上部设置一个塞拉主动轴，所述塞拉主动轴左端延伸出左车体端板，所述塞拉主动轴左端安装一个左曲柄，该左曲柄另一端铰接一个左连杆，所述左连杆的另一端通过左销轴安装在所述轨道箱的左侧板后部；所述塞拉主动轴右端延伸出右车体端板，所述塞拉主动轴右端安装一个右曲柄，该右曲柄另一端铰接一个右连杆，所述右连杆的另一端通过右销轴安装在所述轨道箱的右侧板后部；所述的底部导杠上套装携门架，所述携门架顶部通过一个滑辊机构与所述引导滑轨连接；所述塞拉主动轴上设置动力输入齿轮；所述携门架通过门体连接板与一个客车门板连接；所述塞拉驱动小车的左车体端板底部设置一个立轴驱动板，该立轴驱动板上设置驱动槽；在所述轨道箱下方有一个与客车体安装的同步立轴，所述同步立轴上部固定上摆臂，该同步立轴下部固定下摆臂，所述上摆臂头部设置一个上辊轮，该上辊轮安装到所述驱动槽内；所述客车门板下部设置一条水平滑道，所述下摆臂头部设置一个下辊轮，该下辊轮安装到所述水平滑道内。

2.根据权利要求l所述的用于客车塞拉门的同步装置，其特征在于，所述左曲柄、左连杆设置在所述轨道箱的左侧板与所述塞拉驱动小车的左车体端板之间；所述右曲柄、右连杆设置在所述轨道箱的右侧板与所述塞拉驱动小车的右车体端板之间。

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