CN202591954U - 组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种组装装置。依据前述组装装置,第一导轨与第一供料机构连接以导引第一料件至一第一定位。第二导轨与第二供料机构连接以导引第二料件至一第二定位。第一推料机构设于第一定位的一侧,将位于第一定位的第一料件推至一第三定位。第二推料机构设于第二定位的一侧,将位于第二定位的第二料件推至一第四定位。第三推料机构设于第三定位的一侧,将位于第三定位的第一料件推至一第一组装位置。第四推料机构设于第四定位的一侧,将位于第四定位的第二料件推至一第二组装位置。料件组装机构将位于第一组装位置及第二组装位置的第一料件以及第二料件组装至一第三料件。
Description
技术领域
本实用新型关于一种组装装置,特别关于一种可将两个较小的料件以较小间距组装至另一较大料件的组装装置。
背景技术
随着各种消费性产品的功能不断提升,该等产品所具有的零组件数量也不断地增加,进而也使得该等产品的组装流程变得更为繁复。
一种公知的组装装置包括一第一供料机构11、一第二供料机构12以及一料件组装机构13。第一供料机构11包括一震动盘111以及一螺旋导轨112。储存于第一供料机构11中的第一料件10a藉由震动的方式,沿着螺旋导轨112移动。第一料件10a离开螺旋导轨112时,可受重力作用沿着第一导轨113移动至第一组装位置。第二供料机构12亦包括一震动盘121以及一螺旋导轨122。同样地,第二料件10b亦以震动方式沿着螺旋导轨122移动,并藉由重力作用沿着第二导轨123移动至第二组装位置。料件组装机构13以一驱动装置131驱动一推动组件132来推动第一料件10a或第二料件10b,使第一料件10a以及第二料件10b彼此组装在一起。
然而,利用重力使料件自然落下的方式,第一料件10a以及第二料件10b不易精确落至组装位置,且第一料件10a以及第二料件10b相距较远,因此,公知的组装装置不适合将第一料件10a以及第二料件10b以较小的间距组装至另一料件上。
综上所述,如何将两个料件以较小的间距,快速且精准地组装至另一料件便是目前极需努力的目标。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种组装装置,以使二个料件能精准地推送至间距较小的组装位置,再同时组装至另一料件上,节省组装的时间。
为解决上述技术问题,本实用新型一实施例提供一种组装装置包括一第一供料机构、一第一导轨、一第二供料机构、一第二导轨、一第一推料机构、一第二推料机构、一第三推料机构、一第四推料机构以及一料件组装机构。第一供料机构用以储存以及输出一第一料件。第一导轨与第一供料机构连接,用以导引第一供料机构所输出的第一料件至一第一定位。第二供料机构用以储存以及输出一第二料件。第二导轨与第二供料机构连接,用以导引第二供料机构所输出的第二料件至一第二定位。第一推料机构设置于第一定位的一侧,用以将位于第一定位的第一料件推至一第三定位。第二推料机构设置于第二定位的一侧,用以将位于第二定位的第二料件推至一第四定位。第三推料机构设置于第三定位的一侧,用以将位于第三定位的该第一料件推至一第一组装位置。第四推料机构设置于第四定位的一侧,用以将位于第四定位的该第二料件推至一第二组装位置,其中,第四推料机构的推送方向与第三推料机构的推送方向相对,且第二组装位置相邻于第一组装位置。料件组装机构则用以将位于第一组装位置以及第二组装位置的第一料件以及第二料件组装至一第三料件。
本实用新型具有以下有益效果:
依据上述结构,本实用新型的组装装置在料件的动作路径上分别设置多个推料机构,藉由推料机构的推送,可使二个料件精准地推送至间距较小的组装位置,再同时组装至另一料件上,因此可大幅节省组装的时间。
附图说明
图1为一示意图,显示一公知的组装装置。
图2为一示意图,显示本实用新型一实施例的组装装置。
具体实施方式
有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效,在以下配合参考图式的实施例的详细说明中,将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语,例如:上、下、左、右、前或后等,仅是参考附加图式的方向。因此,使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
请参照图2,本实用新型一实施例的组装装置包括一第一供料机构201、一第一导轨203、一第二供料机构202、一第二导轨204、一第一推料机构205、一第二推料机构206、一第三推料机构207、一第四推料机构208以及一料件组装机构209。第一供料机构201用以储存以及输出一第一料件20a。举例而言,第一供料机构201包括一震动盘201a以及一螺旋导轨201b。储存于第一供料机构201中的第一料件20a即可藉由震动的方式,沿着螺旋导轨201b移动并输出。第一导轨203与第一供料机构201连接,用以导引第一供料机构201所输出的第一料件20a至一第一定位A。举例而言,第一导轨203连接于螺旋导轨201b的出口端,而第一料件20a可藉由重力的作用,或是后方第一料件20a的推送,使前方第一料件20a沿着第一导轨203移动,并抵靠于第一导轨203的尽头。
第二供料机构202用以储存以及输出一第二料件20b。第二导轨204则与第二供料机构202连接,用以导引第二供料机构202所输出的第二料件20b移动至一第二定位B。举例而言,第二供料机构202的结构可与第一供料机构201相同或相似,亦即包括一震动盘202a以及一螺旋导轨202b。而第二导轨 204则连接于螺旋导轨202b的出口端。同理,第二料件20b可藉由重力的作用,或是后方第二料件20b的推送,使前方第二料件20b沿着第二导轨204移动,并抵靠于第二导轨204的尽头。需注意的是,第一料件20a以及第二料件20b分别沿着第一导轨203以及第二导轨204朝彼此靠近的方向移动。以图2所示的实施例为例,第一料件20a是由左向右移动,而第二料件20b则是由右向左移动。
接续上述说明,第一推料机构205设置于第一定位A的一侧。第一推料机构205用以将位于第一定位A的第一料件20a推至一第三定位C。举例而言,第一推料机构205可包括一驱动装置205a以及一推动组件205b,例如一推杆。驱动装置205a驱动推动组件205b,以将第一料件20a推至相对应的位置。更具体而言,驱动装置205a可驱动推动组件205b往复移动,以将第一料件20a由第一定位A推送至第三定位C。于一实施例中,第一推料机构205的推送方向垂直于第一导轨203的导引方向。较佳者,本实用新型的组装装置可包括一第三导轨210,其设置于第一定位A以及第三定位C之间。第三导轨210可导引位于第一定位A的第一料件20a移动至第三定位C,例如第三导轨210的尽头。
同样地,第二推料机构206设置于第二定位B的一侧。举例而言,第二推料机构206可包括一驱动装置以及一推动组件,驱动装置驱动推动组件,以将第二料件20b推至相对应的位置。更具体而言,第二推料机构206可将位于第二定位B的第二料件20b推送至一第四定位D。于一实施例中,第二推料机构206的推送方向垂直于第二导轨204的导引方向。较佳的是,本实用新型的组装装置可包括一第四导轨211,其设置于第二定位B以及第四定位D之间,用以导引位于第二定位B的第二料件20B至第四定位D,例如第四导轨 211的尽头。
第三推料机构207设置于第三定位C的一侧。举例而言,第三推料机构207可包括一驱动装置以及一推动组件,驱动装置驱动推动组件,以将第一料件20a推至相对应的位置。更具体而言,第三推料机构207可将位于第三定位C的第一料件20a推送至第一组装位置E。于图2所示的实施例中,第三推料机构207的推送方向平行于第一导轨203的导引方向。较佳者,本实用新型的组装装置可包括一第五导轨212,其设置于第三定位C以及第一组装位置E之间,用以导引位于第三定位C的第一料件20a至第一组装位置E。
第四推料机构208设置于第四定位D的一侧。举例而言,第四推料机构208可包括一驱动装置以及一推动组件,驱动装置驱动推动组件,以将第二料件20b推至相对应的位置。更具体而言,第四推料机构208用以将位于第四定位D的第二料件20b推至一第二组装位置F。于图2所示的实施例中,第四推料机构208的推送方向平行于第二导轨204的导引方向。较佳者,本实用新型的组装装置可包括一第六导轨213,其设置于第四定位D以及第二组装位置F之间,用以导引位于第四定位D的第二料件20b至第二组装位置F。需注意的是,第四推料机构208的推送方向与第三推料机构207的推送方向相对,且第二组装位置F相邻于第一组装位置E。以图2所示的实施例为例,第三推料机构207是将第一料件20a由左向右推送至第一组装位置E,而第四推料机构208则是将第二料件20b由右向左推送至第二组装位置F。
料件组装机构209设置于第一组装位置E以及第二组装位置F的一侧。料件组装机构209用以将位于第一组装位置E以及第二组装位置F的第一料件20a以及第二料件20b推入一第三料件20c的卡合位置进行组装。举例而言,第一料件20a以及第二料件20b可为一滚轮;而第三料件20c为一基座。 第一料件20a以及第二料件20b在第一导轨203以及第二导轨204移动时,其长轴分别平行第一导轨203以及第二导轨204的导引方向。组装后的料件20可作为打印机或复印机中的组件。于一实施例中,第二推料机构206、第三推料机构207、第四推料机构208以及料件组装机构209的构成组件可与第一推料机构205相似,亦即包括一驱动装置以及一推动组件,故在此不再详述。此外,本实用新型的组装装置可包括一第三供料机构214,其用以储存以及输出第三料件20c。第三供料机构214所输出的第三料件20c可沿着一第七导轨215移动至一第三组装位置G。
综上所述,本实用新型的组装装置在料件的动作路径上分别设置多个推料机构,藉由推料机构的推送,可使二个料件精准地推送至间距较小的组装位置,再同时组装至另一料件上,以节省组装时间。
虽然本实用新型的较佳实施例已揭露如上,本实用新型并不受限于上述实施例,任何所属技术领域中具有通常知识者,在不脱离本实用新型所揭露的范围内,当可作些许的更动与调整。
Claims (12)
1.一种组装装置,其特征在于,包括:
一第一供料机构,其用以储存以及输出一第一料件;
一第一导轨,其与该第一供料机构连接,用以导引该第一供料机构所输出的该第一料件至一第一定位;
一第二供料机构,其用以储存以及输出一第二料件;
一第二导轨,其与该第二供料机构连接,用以导引该第二供料机构所输出的该第二料件至一第二定位;
一第一推料机构,其设置于该第一定位的一侧,用以将位于该第一定位的该第一料件推至一第三定位;
一第二推料机构,其设置于该第二定位的一侧,用以将位于该第二定位的该第二料件推至一第四定位;
一第三推料机构,其设置于该第三定位的一侧,用以将位于该第三定位的该第一料件推至一第一组装位置;
一第四推料机构,其设置于该第四定位的一侧,用以将位于该第四定位的该第二料件推至一第二组装位置,其中,该第四推料机构的推送方向与该第三推料机构的推送方向相对,且该第二组装位置相邻于该第一组装位置;以及
一料件组装机构,其用以将位于该第一组装位置以及该第二组装位置的该第一料件以及该第二料件组装至一第三料件。
2.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,该料件组装机构包括一驱动装置以及一推动组件,其中该驱动装置驱动该推动组件,以将位于该第一组装位置以及该第二组装位置的该第一料件以及该第二料件推入该第三料件的卡合位置。
3.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,该第一推料机构、该第二推料机构、该第三推料机构以及该第四推料机构分别包括一驱动装置以及一推动组件,其中该驱动装置驱动该推动组件,以将该第一料件以及该第二料件推至相对应的位置。
4.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,该第一推料机构的推送方向与该第一导轨的导引方向垂直;该第三推料机构的推送方向与该第一导轨的导引方向平行。
5.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,该第二推料机构的推送方向与该第二导轨的导引方向垂直;该第四推料机构的推送方向与该第二导轨的导引方向平行。
6.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,更包括一第三导轨,其设置于该第一定位以及该第三定位之间,用以导引位于该第一定位的该第一料件至该第三定位。
7.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,更包括一第四导轨,其设置于该第二定位以及该第四定位之间,用以导引位于该第二定位的该第二料件至该第四定位。
8.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,更包括一第五导轨,其设置于该第三定位以及该第一组装位置之间,用以导引位于该第三定位的该第一料件至该第一组装位置。
9.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,更包括一第六导轨,其设置于该第四定位以及该第二组装位置之间,用以导引位于该第四定位的该第二料件至该第二组装位置。
10.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,更包括一第三供料机构,其用以储存以及输出该第三料件至一第三组装位置。
11.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,该第一料件以及该第二料件的长轴分别平行该第一导轨以及该第二导轨的导引方向。
12.如权利要求1所述的组装装置,其特征在于,该第一料件以及该第二料件为一滚轮;该第三料件为一基座。
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