CN202591263U - 一种拉丝机的收线排线控制*** - Google Patents

Abstract

一种拉丝机的收线排线控制***，包括过线架、过线轮、排线架、排线轮、收线架、收线轮，所述的收线轮与用于带动其转动的收线电机连接，所述的收线电机与收线变频器连接，所述的排线轮位于所述排线架的前方，所述的收线轮设于所述的收线架上且位于所述排线轮的下方，还包括位于所述过线架背面的摆杆，所述的过线轮设于所述摆杆的上端，所述的摆杆上设有偏心轮，所述过线架的背面设有转轴，所述的偏心轮偏心穿设在所述的转轴上。本实用新型的有益效果在于：可对收线时的张力及排线时的边缘排线进行有效的、智能化的控制。

Description

一种拉丝机的收线排线控制***

(一)技术领域

本实用新型涉及一种拉丝机的收线排线控制***。

(二)背景技术

随着世界能源的紧缺，利用太阳能发电越来越受到各国的重视，因此光伏产业也得到较大的发展。太阳能的利用，主要根据多晶硅或者单晶硅的光伏特性来将太阳能转换为电能。在这个转化过程中，一般多晶硅或者单晶硅是片状的，而由于技术的限制，在生产多晶硅或单晶硅时，只能生产多晶硅或单晶硅棒，要想得到多晶硅或单晶硅片，一般的做法是，使用切割钢丝把硅棒切割成一片一片的硅片，因此需要拉丝机，拉丝机拉丝完成后需要卷绕在收线轮上。在主机运行稳定的情况下，出丝的线速度是稳定不变的，因此要求收线轮的转速随着收线轮的直径的变大而不断降低；另外，切割机设备在切割硅棒时，切割丝的张力很大，若丝轮在防线过程中表面(主要是边缘)有过大的凹凸不平，则会导致断丝，给生产带来较大的损失，因此收线轮边缘排线的状况在一定意义上显得尤为重要。现有的拉丝机上，对收线时的张力控制及排线时的边缘排线控制均不够理想。

(三)发明内容

为了克服现有拉丝机的收线排线控制***的上述不足，本实用新型提供一种

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种拉丝机的收线排线控制***，包括过线架、过线轮、排线架、排线轮、收线架、收线轮，所述的收线轮与用于带动其转动的收线电机连接，所述的收线电机与收线变频器连接，所述的排线轮位于所述排线架的前方，所述的收线轮设于所述的收线架上且位于所述排线轮的下方，其特征在于：还包括位于所述过线架背面的摆杆，所述的过线轮设于所述摆杆的上端，所述的摆杆上设有偏心轮，所述过线架的背面设有转轴，所述的偏心轮偏心穿设在所述的转轴上；

所述过线架的背面还设有一距离传感器，所述的距离传感器位于所述偏心轮的一侧；

所述排线架的背面设有主动带轮、从动带轮以及伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述的主动带轮连接；所述的主动带轮和从动带轮上张紧有传动带，所述的传动带上设有夹块，所述的夹块上设有排线轮；

还包括用于变换所述伺服电机转向的换向机构，所述的换向机构与所述的伺服电机信号连接；

所述收线架上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器位于所述收线轮头部的内侧，所述的第二位置传感器位于所述收线轮尾部的内侧；

还包括收线张力控制器和排线控制器，所述的收线张力控制器内设有比较单元，所述的比较单元内预存有摆杆居中时距离传感器感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的原始距离值，所述距离传感器的输出端与所述比较单元的输入端连接，所述比较单元的输出端与所述的收线变频器连接，所述的比较单元比较距离传感器实际感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值与原始距离值从而调节收线变频器；

所述的排线控制器内设有存储单元，所述的距离传感器的输出端与所述的存储单元的输入端连接，所述存储单元的输出端与所述的伺服电机连接，所述的第一位置传感器和第二位置传感器及换向机构均与所述的排线控制器连接，从而当排线轮经过第一位置传感器位置、第二位置传感器位置、以及两端的伺服电机换向位置时排线控制器指令距离传感器将该位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值传递至存储单元，存储单元计算第一位置传感器处和伺服电机换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值、第二位置传感器处和伺服电机另一换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值从而控制伺服电机的转速。

进一步，所述的换向机构为行程开关，所述的行程开关设于所述的夹块上，所述排线架的背面设有与所述行程开关适配的两块开关块。

进一步，所述的排线架的背面设有兼作开关块的左轮座和兼作开关块的右轮座，所述的主动带轮设于所述的右轮座上，所述的从动带轮设于所述的左轮座上。

本实用新型还具有如下附加技术特征：所述的排线轮通过排线架与所述的夹块连接。

所述摆杆的前方还设有固定板，还包括拉簧，所述拉簧的一端钩持在所述的固定板上，另一端钩持在所述的摆杆上。

本实用新型在使用时，收线电机转动，收线轮收线。在进行收线时线丝首先绕在过线轮上，通过过线轮绕至排线轮最后绕至收线轮上，收线时若张力太大或太小则摆杆会偏摆，摆杆偏摆会改变偏心轮边缘到距离传感器的距离，该实际距离值被送至比较单元与原始距离值进行比较，比较单元根据比较结果指令收线变频器变频控制收线电机的转速，从而实现对收线张力的控制。

排线时，伺服电机带动主动带轮转动，从而带动传动带上的夹块移动，换向机构指令伺服电机反向旋转，从而带动夹块反向移动，由此排线轮往复运动带动线丝排绕在收线轮上。当排线轮经过第一位置传感器位置、靠紧第一位置传感器的伺服电机换向位置时，排线控制器指令距离传感器将第一位置传感器处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值、靠紧第一位置传感器的伺服电机换向点处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值传递至存储单元，存储单元计算这两个距离值之间的差值，根据这个差值来判断收线轮的该边缘是凹还是凸起，如下凹，则存储单元根据比较结果指令伺服电机下次排线至该位置时的转速降低，以降低排线轮移动速度，从而填平下凹；如凸起，则存储单元根据比较结果指令伺服电机下次排线至该位置时的转速提高，以提高排线轮移动速度，从而避免继续凸起；收线轮另一端边缘的凸凹调节情况相同。

本实用新型的有益效果在于：可对收线时的张力及排线时的边缘排线进行有效的、智能化的控制。

(四)附图说明

图1是收线部分的结构示意图。

图2是排线部分的结构示意图。

图3是收线张力控制的原理图。

图4是排线控制的原理图。

(五)具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2、图3、图4，一种拉丝机的收线排线控制***，包括过线架1、过线轮2、排线架3、排线轮4、收线架、收线轮，所述的收线轮与用于带动其转动的收线电机连接，所述的收线电机与收线变频器连接，所述的排线轮4位于所述排线架3的前方，所述的收线轮设于所述的收线架上且位于所述排线轮4的下方，还包括位于所述过线架1背面的摆杆5，所述的过线轮2设于所述摆杆5的上端，所述的摆杆5上设有偏心轮6，所述过线架1的背面设有转轴，所述的偏心轮6偏心穿设在所述的转轴上。本实施例中，所述摆杆5的前方还设有固定板7，还包括拉簧8，所述拉簧8的一端钩持在所述的固定板7上，另一端钩持在所述的摆杆5上。拉簧8的作用在于平衡在收线过程中过线轮2受到的向后的拉力。

所述过线架1的背面还设有一距离传感器9，所述的距离传感器9位于所述偏心轮6的一侧。

所述排线架3的背面设有主动带轮、从动带轮以及伺服电机10，所述伺服电机10的输出轴与所述的主动带轮连接；所述的主动带轮和从动带轮上张紧有传动带11，所述的传动带11上设有夹块12，所述的夹块12上设有排线轮4，本实施例中所述的排线轮4通过排线架与所述的夹块12连接。

还包括用于变换所述伺服电机转向的换向机构，所述的换向机构与所述的伺服电机10信号连接。本实施例中，所述的换向机构为行程开关，所述的行程开关设于所述的夹块12上，所述排线架3的背面设有与所述行程开关适配的两块开关块。本实施例中所述的排线架的背面设有兼作开关块的左轮座14和兼作开关块的右轮座15，所述的主动带轮设于所述的右轮座15上，所述的从动带轮设于所述的左轮座上14。当然换向机构也可以采用其他的装置，如直接采用换向电路等。

所述收线架上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器位于所述收线轮头部的内侧，所述的第二位置传感器位于所述收线轮尾部的内侧，即第一位置传感器位于收线轮头部的里侧，第二位置传感器位于收线轮尾部的里侧。

还包括收线张力控制器16和排线控制器17，所述的收线张力控制器16内设有比较单元18，所述的比较单元内预存有摆杆5居中时距离传感器9感测到的偏心轮6边缘与距离传感器9之间的原始距离值，所述距离传感器9的输出端与所述比较单元18的输入端连接，所述比较单元18的输出端与所述的收线变频器19连接，所述的比较单元18比较距离传感器实际感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值与原始距离值从而调节收线变频器；

所述的排线控制器17内设有存储单元20，所述的距离传感器9的输出端与所述的存储单元20的输入端连接，所述存储单元20的输出端与所述的伺服电机10连接，所述的第一位置传感器21和第二位置传感器22及行程开关23均与所述的排线控制器17连接，从而当排线轮4经过第一位置传感器位置21、第二位置传感器位置22、以及两端的伺服电机换向位置时排线控制器指令距离传感器将该位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值传递至存储单元20，存储单元20计算第一位置传感器处和伺服电机换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值、第二位置传感器处和伺服电机另一换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值从而控制伺服电机10的转速。

在使用时，收线电机24转动，收线轮收线。在进行收线时线丝首先绕在过线轮2上，通过过线轮2绕至排线轮4最后绕至收线轮上，收线时若张力太大或太小则摆杆5会偏摆，摆杆5偏摆会改变偏心轮6边缘到距离传感器9的距离，该实际距离值被送至比较单元18与原始距离值进行比较，比较单元18根据比较结果指令收线变频器19变频控制收线电机24的转速，从而实现对收线张力的控制。

排线时，伺服电机10带动主动带轮转动，从而带动传动带11上的夹块12移动，移动至行程开关23与左轮座14或右轮座15触碰则行程开关23指令伺服电机反向旋转，从而带动夹块12反向移动，由此排线轮4往复运动带动线丝排绕在收线轮上。当排线轮经过第一位置传感器位置、靠紧第一位置传感器的伺服电机换向位置时，排线控制器17指令距离传感器9将第一位置传感器21处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值、靠紧第一位置传感器21的伺服电机换向点处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值传递至存储单元20，存储单元20计算这两个距离值之间的差值，根据这个差值来判断收线轮的该边缘是凹还是凸起，如下凹，则存储单元20根据比较结果指令伺服电机10下次排线至该位置时的转速降低，以降低排线轮4移动速度，从而填平下凹；如凸起，则存储单元20根据比较结果指令伺服电机10下次排线至该位置时的转速提高，以提高排线轮4移动速度，从而避免继续凸起；收线轮另一端边缘的凸凹调节情况相同。

Claims (5)

1.一种拉丝机的收线排线控制***，包括过线架、过线轮、排线架、排线轮、收线架、收线轮，所述的收线轮与用于带动其转动的收线电机连接，所述的收线电机与收线变频器连接，所述的排线轮位于所述排线架的前方，所述的收线轮设于所述的收线架上且位于所述排线轮的下方，其特征在于：还包括位于所述过线架背面的摆杆，所述的过线轮设于所述摆杆的上端，所述的摆杆上设有偏心轮，所述过线架的背面设有转轴，所述的偏心轮偏心穿设在所述的转轴上；

所述过线架的背面还设有一距离传感器，所述的距离传感器位于所述偏心轮的一侧；

所述排线架的背面设有主动带轮、从动带轮以及伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述的主动带轮连接；所述的主动带轮和从动带轮上张紧有传动带，所述的传动带上设有夹块，所述的夹块上设有排线轮；

还包括用于变换所述伺服电机转向的换向机构，所述的换向机构与所述的伺服电机信号连接；

所述收线架上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述的第一位置传感器位于所述收线轮头部的内侧，所述的第二位置传感器位于所述收线轮尾部的内侧；

还包括收线张力控制器和排线控制器，所述的收线张力控制器内设有比较单元，所述的比较单元内预存有摆杆居中时距离传感器感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的原始距离值，所述距离传感器的输出端与所述比较单元的输入端连接，所述比较单元的输出端与所述的收线变频器连接，所述的比较单元比较距离传感器实际感测到的偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值与原始距离值从而调节收线变频器；

所述的排线控制器内设有存储单元，所述的距离传感器的输出端与所述的存储单元的输入端连接，所述存储单元的输出端与所述的伺服电机连接，所述的第一位置传感器和第二位置传感器及换向机构均与所述的排线控制器连接，从而当排线轮经过第一传感器位置、第二传感器位置、以及两端的伺服电机换向位置时排线控制器指令距离传感器将该位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值传递至存储单元，存储单元计算第一位置传感器处和伺服电机换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值、第二位置传感器处和伺服电机另一换向位置处偏心轮边缘与距离传感器之间的距离值的差值从而控制伺服电机的转速。

2.如权利要求1所述的拉丝机的收线排线控制***，其特征在于：所述的换向机构为行程开关，所述的行程开关设于所述的夹块上，所述排线架的背面设有与所述行程开关适配的两块开关块。

3.如权利要求2所述的拉丝机的收线排线控制***，其特征在于：所述的排线架的背面设有兼作开关块的左轮座和兼作开关块的右轮座，所述的主动带轮设于所述的右轮座上，所述的从动带轮设于所述的左轮座上。

4.如权利要求1～3之一所述的拉丝机的收线排线控制***，其特征在于：所述的排线轮通过排线架与所述的夹块连接。

5.如权利要求1～3之一所述的拉丝机的收线排线控制***，其特征在于：所述摆杆的前方还设有固定板，还包括拉簧，所述拉簧的一端钩持在所述的固定板上，另一端钩持在所述的摆杆上。

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