CN202572405U - 一种手臂上下段传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种传动结构，特别是一种手臂上下段传动结构，包括惰轮座、伺服马达、带轮、两惰轮、同步带固定块、滑块、滑轨、手臂上段、手臂下段、A同步带、B同步带、皮带夹持块、A同步带传动轮、B同步带传动轮和固定轴。当伺服马达转动时，带动A同步带转动，A同步带带动手臂上段移动，因为安装在惰轮座上的同步带固定块和伺服马达是固定不动的，因此同步带固定块与手臂上段相对运动产生的摩擦力带动B同步带转动，B同步带通过皮带夹持块再带动手臂下段移动。此结构简单灵活，操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动结构，特别是一种手臂的上段和下段的传动结构。
背景技术
在机械手领域，一些手臂通常分为上段和下段以相互配合的更灵活的完成作业流程。现有的动力带同方式通常是用马达或气缸分别带动手臂上段和手臂下段来完成工作，零部件相对比较多，结构也比较复杂，配合完成不够灵活效率也相对低下。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种只有一个伺服马达带动手臂上段和手臂下段的传动结构，此结构简单灵活，操作方便。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种手臂上下段传动结构，包括惰轮座、伺服马达、带轮、两惰轮、同步带固定块、滑块、滑轨、手臂上段、手臂下段、A同步带、B同步带、皮带夹持块、A同步带传动轮、B同步带传动轮和固定轴，其特征在于：所述惰轮座上安装有伺服马达、带轮和两惰轮，所述手臂上段两侧边设有滑轨，A同步带通过设于手臂上段两端的A同步带传动轮和惰轮座上的带轮和两惰轮环绕于手臂上段的外面，B同步带通过B同步带传动轮和固定轴环绕在手臂上段内，惰轮座通过滑块连接于手臂上段一侧的滑轨并通过同步带固定块固定连接B同步带，所述手臂下段通过一滑块连接于手臂上段另一侧的滑轨上并通过一皮带夹持块连接于B同步带。
进一步地，所述手臂上段的一端设有传动轮调整块。
本实用新型的有益效果是：当伺服马达转动时，带动A同步带转动，A同步带带动手臂上段移动，因为安装在惰轮座上的同步带固定块和伺服马达是固定不动的，因此同步带固定块与手臂上段相对运动产生的摩擦力带动B同步带转动，B同步带通过皮带夹持块再带动手臂下段移动。此结构简单灵活，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型初始状态的俯视示意图；
图2为本实用新型初始状态的侧视示意图；
图3为本实用新型运动后状态的俯视示意图；
图4为本实用新型运动后状态的侧视示意图。
其中，附图标记
1——惰轮座
2——伺服马达
3——带轮
4——惰轮
5——同步带固定块
6——滑块
7——滑轨
8——手臂上段
9——手臂下段
10——A同步带
11——B同步带
12——皮带夹持块
13——A同步带传动轮
14——B同步带传动轮
15——固定轴
16——传动轮调整块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
从图1和图2中可以看出，一种手臂上下段传动结构，包括惰轮座1、伺服马达2、带轮3、两惰轮4、同步带固定块5、滑块6、滑轨7、手臂上段8、手臂下段9、A同步带10、B同步带11、皮带夹持块12、A同步带传动轮13、B同步带传动轮14和固定轴15，所述惰轮座1上安装有伺服马达2、带轮3和两惰轮4，所述手臂上段8两侧边设有滑轨7，A同步带10通过设于手臂上段8两端的A同步带传动轮13和惰轮座1上的带轮3和两惰轮4环绕于手臂上段8的外面，B同步带11通过B同步带传动轮14和固定轴15环绕在手臂上段8内，惰轮座1通过滑块6连接于手臂上段8一侧的滑轨7并通过同步带固定块5固定连接B同步带11，所述手臂下段9通过一滑块6连接于手臂上段8另一侧的滑轨7上并通过一皮带夹持块12连接于B同步带11。同时，所述手臂上段8的一端设有传动轮调整块16。
从图1~4可以看出，当伺服马达2转动时，带动A同步带10转动，A同步带10带动手臂上段8移动，因为安装在惰轮座1上的同步带固定块5和伺服马达2是固定不动的，因此同步带固定块5与手臂上段8相对运动产生的摩擦力带动B同步带11转动，B同步带11通过皮带夹持块12再带动手臂下段9移动。此结构简单灵活，操作方便。
以上已将本实用新型做一详细说明，但显而易见，本领域的技术人员可以进行各种改变和改进，而不背离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围。
Claims (2)
1.一种手臂上下段传动结构，包括惰轮座、伺服马达、带轮、两惰轮、同步带固定块、滑块、滑轨、手臂上段、手臂下段、A同步带、B同步带、皮带夹持块、A同步带传动轮、B同步带传动轮和固定轴，其特征在于：所述惰轮座上安装有伺服马达、带轮和两惰轮，所述手臂上段两侧边设有滑轨，A同步带通过设于手臂上段两端的A同步带传动轮和惰轮座上的带轮和两惰轮环绕于手臂上段的外面，B同步带通过B同步带传动轮和固定轴环绕在手臂上段内，惰轮座通过滑块连接于手臂上段一侧的滑轨并通过同步带固定块固定连接B同步带，所述手臂下段通过一滑块连接于手臂上段另一侧的滑轨上并通过一皮带夹持块连接于B同步带。
2.根据权利要求1所述的一种手臂上下段传动结构，其特征在于：所述手臂上段的一端设有传动轮调整块。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
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