CN202571497U - 数控齿轮倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于齿轮倒角机技术领域，特指一种数控齿轮倒角机，包括设置在机床底座上的主轴箱和刀轴***，在机床底座上设置有滑座，滑座上安装有滑台及驱动滑台沿滑座平移的主轴箱平移电机，滑台上设置有所述的主轴箱，主轴箱上设置有检测待加工齿轮的接近开关，优点是：主轴箱内的齿轮机构按双齿轮消除间隙的原理设置，主轴箱可通过主轴箱回转盘进行回转以适应齿轮的不同加工需要，调整方便；主轴箱上安装有检测待加工齿轮的接近开关，机床的控制主板根据接近开关发出信号，自动调整待加工齿轮，实现待加工齿轮的自动对齿；本实用新型的结构合理、操作简便、安全可靠，加工过程中无需多余的人工操作，适合对各类型的齿轮进行倒角作业。
Description
技术领域
本实用新型属于齿轮倒角机技术领域，特指一种数控齿轮倒角机。
背景技术
目前，市场上的数控齿轮倒角机大多较为复杂，通常采用数控***控制工件齿轮间歇分度，控制刀具往复进刀退刀，其工作效率较为一般，加工效果不甚理想，且主轴箱一般只能横向移动，不能适应一些齿轮的加工需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种既能实现主轴箱和刀轴***的高速旋分切削配合，又能实现工件自动对齿找正的齿轮倒角机。
本实用新型的目的是这样实现的：数控齿轮倒角机，包括设置在机床底座上的主轴箱和刀轴***，在机床底座上设置有滑座，滑座上安装有滑台及驱动滑台沿滑座平移的主轴箱平移电机，滑台上设置有所述的主轴箱，主轴箱上设置有检测待加工齿轮转动位置的接近开关，接近开关接收的检测信号传递给控制器。
上述主轴箱包括设置在箱体上的主轴、安装在箱体的一侧并通过齿轮机构对主轴输出转矩的主轴伺服电机、设置在主轴后端的回转油缸、设置在主轴前端的装夹待加工齿轮的工件装夹工装，所述齿轮机构包括安装在主轴上的两个紧密贴合的大齿轮和安装在驱动电机的电机轴上驱动两个大齿轮的转动的小齿轮。
上述刀轴***包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的滑轨组件、滑动连接在滑轨组件上的立柱回转底盘、安装在立柱回转盘上的刀轴立柱、安装在刀轴立柱上的刀轴滑台、安装在刀轴滑台上的动力头装置，动力头装置包括刀具箱和安装在刀具箱内的刀具主轴，刀具主轴后端的刀具箱上设置有驱动刀具主轴旋转的驱动电机、前端设置有加工齿轮的刀具。
上述刀轴滑台有两个，分别设置在刀轴立柱一侧的上部和下部，两个刀轴滑台上均对应设置有动力头装置。
上述滑台上转动连接有主轴箱回转盘，主轴箱安装在主轴箱回转盘上，主轴箱回转盘上设置有将主轴箱回转盘固定在滑台上的锁紧螺栓。
上述主轴箱的上部安装有工件校准立柱，工件校准立柱的前侧安装有支撑板，支撑板上竖直设置有气缸，气缸活塞杆的端部设置有所述的接近开关，气缸的动作由控制器控制。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型采用数控***控制，并通过伺服电机分度，且主轴箱内的齿轮机构按双齿轮消除间隙的原理设置，加工精度高；主轴箱通过主轴箱回转盘转动连接在滑台上，可根据待加工齿轮的实际需要对主轴箱进行调整，调整方便；主轴箱上安装有检测待加工齿轮的接近开关，机床的控制主板根据接近开关发出信号，自动调整待加工齿轮，实现待加工齿轮的自动对齿，无需多余的人工操作；本实用新型采用双刀同时切削布局，其结构合理、操作简便、安全可靠，适合对各类型的齿轮进行倒角作业。
附图说明
图1是本实用新型的立体图之一。
图2是本实用新型的立体图之二。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是本实用新型的后视图。
图中：1、主轴伺服电机；2、主轴箱；3、工件校准立柱；4、支撑板；5、气缸；6、接近开关；7、待加工齿轮；8、动力头装置；9、刀轴立柱；10、驱动电机；11、上刀轴滑台；12、滑台压板；13、下刀轴滑台；15、立柱回转底盘；17、驱动电机；18、动力头装置；19、滑轨组件；21、机床底座；22、工件装夹工装；23、主轴；24、主轴箱回转盘；25、滑台；26、滑座；27、主轴箱平移电机；28、主轴箱轴移丝杆座；29、回转油缸；30、立柱横移电机；91、刀轴立柱下端面板。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—4；
数控齿轮倒角机，机床整体采用卧式布局，包括设置在机床底座21上的主轴箱2和刀轴***，另外还配有液压站、电气控制柜、全封闭防护外壳等部件，在机床底座21上设置有滑座26，滑座26上安装有滑台25及驱动滑台25沿滑座26平移的主轴箱平移电机27，滑台25上转动连接有主轴箱回转盘24，主轴箱2安装在主轴箱回转盘24上，主轴箱回转盘24上设置有将主轴箱回转盘24固定在滑台25上的锁紧螺栓（未画出），主轴箱2的上部安装有工件校准立柱3（安装在主轴23正上方的主轴箱2箱体上），工件校准立柱3的前侧安装有支撑板4，支撑板4上竖直设置有气缸5，气缸5安装在支撑板4中部的条形孔内，并可根据需要进行前后调整，气缸5活塞杆的端部设置有检测待加工齿轮7的接近开关6，，接近开关接收的检测信号传递给控制器，气缸5的动作由控制器控制。
上述主轴箱2包括设置在箱体上的主轴23、安装在箱体的一侧并通过齿轮机构对主轴23的中部输出转矩的主轴伺服电机1、设置在主轴23后端的回转油缸29、设置在主轴23前端的装夹待加工齿轮7的工件装夹工装22，所述齿轮机构包括安装在主轴23中部的两个紧密贴合的大齿轮和安装在主轴伺服电机1的电机轴上的小齿轮，小齿轮和两个大齿轮同时啮合传动。小齿轮和两个大齿轮按双齿轮消除间隙的原理设置。回转油缸29实现待加工齿轮的装夹。
待加工齿轮7安装在主轴23前端部的工件装夹工装22上后，主轴23在主轴伺服电机1驱动下左右旋转一定角度，接近开关6检测随主轴23转动的待加工齿轮7的齿顶并发出信号至机床的控制主板，控制主板根据接受到信号的确定待加工齿轮7在转动前的位置和标准齿轮位置之间的角度差，并控制主轴伺服电机1自动调整待加工齿轮7，使待加工齿轮7旋转至预设位置后，进行倒角作业。
上述刀轴***包括安装在主轴箱2前侧的机床底座21上的滑轨组件19、滑动连接在滑轨组件19上的立柱回转底盘15、安装在立柱回转盘15上的刀轴立柱9、安装在刀轴立柱9上的两个刀轴滑台（11、13），两个刀轴滑台（11、13）分别设置在刀轴立柱9同一侧的上部和下部，刀轴滑台（11、13）上均对应设置有动力头装置（8、18），动力头装置（8、18）包括刀具箱和安装在刀具箱内的刀具主轴，刀具主轴后端的刀具箱上设置有驱动刀具主轴旋转的驱动电机（10、17）、前端设置有加工齿轮7的刀具14。刀轴立柱9的下端面板91的一端铰接在立柱回转底盘15上，立柱回转底盘15上表面成型有与刀轴立柱的下端面板91配合的滑槽。上、下两个动力头装置（8、18）的刀具均对准待加工齿轮7。
本实用新型的主轴箱2可根据待加工齿轮的需求进行旋转，主轴箱2内的齿轮机构采用双齿轮消除间隙的原理设置，且在主轴箱2上安装有检测待加工齿轮7的接近开关6，在对齿轮进行倒角操作之前，先进行对齿操作，加工出的齿轮端面毛刺少，加工效果好，且能适合较多类型的齿轮。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.数控齿轮倒角机，包括设置在机床底座上的主轴箱和刀轴***，其特征在于：在机床底座上设置有滑座，滑座上安装有滑台及驱动滑台沿滑座平移的主轴箱平移电机，滑台上设置有所述的主轴箱，主轴箱上设置有检测待加工齿轮转动位置的接近开关，接近开关接收的检测信号传递给控制器。
2.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机，其特征在于：所述主轴箱包括设置在箱体上的主轴、安装在箱体的一侧并通过齿轮机构对主轴输出转矩的主轴伺服电机、设置在主轴的后端的回转油缸、设置在主轴前端的装夹待加工齿轮的工件装夹工装，所述齿轮机构包括安装在主轴上的两个紧密贴合的大齿轮和安装在驱动电机的电机轴上驱动两个大齿轮转动的小齿轮。
3.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机，其特征在于：所述刀轴***包括安装在主轴箱前侧的机床底座上的滑轨组件、滑动连接在滑轨组件上的立柱回转底盘、安装在立柱回转盘上的刀轴立柱、安装在刀轴立柱上的刀轴滑台、安装在刀轴滑台上的动力头装置，动力头装置包括刀具箱和安装在刀具箱内的刀具主轴，刀具主轴后端的刀具箱上设置有驱动刀具主轴旋转的驱动电机、前端设置有加工齿轮的刀具。
4.根据权利要求3所述的数控齿轮倒角机，其特征在于：所述刀轴滑台有两个，分别设置在刀轴立柱一侧的上部和下部，两个刀轴滑台上均对应设置有动力头装置。
5.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机，其特征在于：所述滑台上转动连接有主轴箱回转盘，主轴箱安装在主轴箱回转盘上，主轴箱回转盘上设置有将主轴箱回转盘固定在滑台上的锁紧螺栓。
6.根据权利要求1所述的数控齿轮倒角机，其特征在于：所述主轴箱的上部安装有工件校准立柱，工件校准立柱的前侧安装有支撑板，支撑板上竖直设置有气缸，气缸活塞杆的端部设置有所述的接近开关，气缸的动作由控制器控制。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105921825A (zh) * | 2015-02-26 | 2016-09-07 | 利勃海尔齿轮技术股份有限公司 | 用于齿轮加工机床的加工头和用于齿接工件，特别是蜗轴或齿条的方法 |
| CN106425735A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-02-22 | 苏州巴奈特机械设备有限公司 | 一种异型倒角机 |
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