CN202542796U - 一种高空作业平台工作篮调平装置 - Google Patents

一种高空作业平台工作篮调平装置 Download PDF

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王进
王育水
吕孟
马军星
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Abstract

本实用新型公开了一种高空作业平台工作篮调平装置,包括输出轴穿过高空作业平台折臂和高空作业平台调平臂的调平液压马达、安装在高空作业平台工作篮上且实时对高空作业平台工作篮水平度进行检测的水平传感器,以及与水平传感器和调平液压马达均连接且用于控制调平液压马达动作的控制单元,所述调平液压马达的输出轴与高空作业平台折臂转动连接,所述调平液压马达的输出轴与高空作业平台调平臂固定连接,所述高空作业平台调平臂与高空作业平台工作篮固定连接。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便,同时占用空间小,调节范围大,调平过程连续、平稳,响应速度快。

Description

一种高空作业平台工作篮调平装置
技术领域
本实用新型涉及一种调平装置,尤其是涉及一种高空作业平台工作篮调平装置。
背景技术
目前,高空作业平台工作篮的调平主要采用液压缸驱动的电液调平装置,其在使用过程中存在占用空间大、调节不连续、调节范围小、相应速度不灵敏等缺点,同时液压油容易泄露,影响作业环境。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种高空作业平台工作篮调平装置,其结构简单、设计合理且使用操作方便,同时占用空间小,调节范围大,调平过程连续、平稳,响应速度快。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:包括输出轴穿过高空作业平台折臂和高空作业平台调平臂的调平液压马达、安装在高空作业平台工作篮上且实时对高空作业平台工作篮水平度进行检测的水平传感器,以及与水平传感器和调平液压马达均连接且用于控制调平液压马达动作的控制单元,所述调平液压马达的输出轴与高空作业平台折臂转动连接,所述调平液压马达的输出轴与高空作业平台调平臂固定连接,所述高空作业平台调平臂与高空作业平台工作篮固定连接。
上述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述高空作业平台折臂的横截面形状为U型,所述高空作业平台折臂的一侧壁与调平液压马达的外壳固定连接,所述高空作业平台折臂的另一侧壁与调平液压马达的输出轴之间设置有孔套和尼龙套,所述尼龙套和孔套依次套在调平液压马达的输出轴上,所述孔套与高空作业平台折臂固定连接。
上述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述高空作业平台调平臂上且靠近孔套位置处设置有端盖,所述端盖与高空作业平台调平臂固定连接。
上述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述孔套与高空作业平台折臂之间的连接方式为焊接。
上述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述调平液压马达的输出轴与高空作业平台调平臂之间、高空作业平台折臂与调平液压马达的外壳之间以及端盖与高空作业平台调平臂之间均通过螺栓固定连接。
上述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述控制单元为控制器。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
1、结构简单、设计合理且使用操作方便。
2、本实用新型与以往液压缸驱动的电液调平装置相比,其驱动件为液压马达,液压马达结构紧凑、调节范围大、响应速度快,因此该高空作业平台工作篮调平装置具有调平过程连续、平稳,调平性能好,控制精度高等优点。
下面通过附图和实施例,对本实用新型做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
附图标记说明:
1-高空作业平台折臂;        2-调平液压马达;
3-高空作业平台调平臂;      4-高空作业平台工作篮;
5-水平传感器;        6-孔套;
7-尼龙套;            8-端盖;
9-控制单元。
具体实施方式
如图1和图2所示,本实用新型包括输出轴穿过高空作业平台折臂1和高空作业平台调平臂3的调平液压马达2、安装在高空作业平台工作篮4上且实时对高空作业平台工作篮4水平度进行检测的水平传感器5,以及与水平传感器5和调平液压马达2均连接且用于控制调平液压马达2动作的控制单元9,所述调平液压马达2的输出轴与高空作业平台折臂1转动连接,所述调平液压马达2的输出轴与高空作业平台调平臂3固定连接,所述高空作业平台调平臂3与高空作业平台工作篮4固定连接。
如图2所示,所述高空作业平台折臂1的横截面形状为U型,所述高空作业平台折臂1的一侧壁与调平液压马达2的外壳固定连接,所述高空作业平台折臂1的另一侧壁与调平液压马达2的输出轴之间设置有孔套6和尼龙套7,所述尼龙套7和孔套6依次套在调平液压马达2的输出轴上,所述孔套6与高空作业平台折臂1固定连接。
如图2所示,所述高空作业平台调平臂3上且靠近孔套6位置处设置有端盖8,所述端盖8与高空作业平台调平臂3固定连接。
本实施例中,所述孔套6与高空作业平台折臂1之间的连接方式为焊接。
本实施例中,所述调平液压马达2的输出轴与高空作业平台调平臂3之间、高空作业平台折臂1与调平液压马达2的外壳之间以及端盖8与高空作业平台调平臂3之间均通过螺栓固定连接。
本实施例中,所述控制单元9为控制器。
本实用新型的工作原理为:在高空作业平台作业过程中,通过安装在高空作业平台工作篮4上的水平传感器5来实时检测高空作业平台工作篮4的水平度,并将检测的信号传递给控制单元9,由控制单元9控制调平液压马达2的动作,使得高空作业平台工作篮4始终保持水平度。当高空作业平台工作篮4处于水平度时,控制调平液压马达2不旋转;当高空作业平台折臂1向上仰起时,控制单元9控制调平液压马达2顺时针旋转,高空作业平台调平臂3和调平液压马达2同步动作,使高空作业平台工作篮4回位至水平面,调平液压马达2停转;当高空作业平台折臂1向下倾斜时,控制单元9控制调平液压马达2逆时针旋转,高空作业平台调平臂3和调平液压马达2同步动作,使高空作业平台工作篮4回位至水平面,调平液压马达2停转。在高空作业平台作业过程中,调平液压马达2不断执行上述动作,使高空作业平台工作篮4始终处于水平度。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:包括输出轴穿过高空作业平台折臂(1)和高空作业平台调平臂(3)的调平液压马达(2)、安装在高空作业平台工作篮(4)上且实时对高空作业平台工作篮(4)水平度进行检测的水平传感器(5),以及与水平传感器(5)和调平液压马达(2)均连接且用于控制调平液压马达(2)动作的控制单元(9),所述调平液压马达(2)的输出轴与高空作业平台折臂(1)转动连接,所述调平液压马达(2)的输出轴与高空作业平台调平臂(3)固定连接,所述高空作业平台调平臂(3)与高空作业平台工作篮(4)固定连接。
2.按照权利要求1所述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述高空作业平台折臂(1)的横截面形状为U型,所述高空作业平台折臂(1)的一侧壁与调平液压马达(2)的外壳固定连接,所述高空作业平台折臂(1)的另一侧壁与调平液压马达(2)的输出轴之间设置有孔套(6)和尼龙套(7),所述尼龙套(7)和孔套(6)依次套在调平液压马达(2)的输出轴上,所述孔套(6)与高空作业平台折臂(1)固定连接。
3.按照权利要求2所述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述高空作业平台调平臂(3)上且靠近孔套(6)位置处设置有端盖(8),所述端盖(8)与高空作业平台调平臂(3)固定连接。
4.按照权利要求2所述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述孔套(6)与高空作业平台折臂(1)之间的连接方式为焊接。
5.按照权利要求3所述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述调平液压马达(2)的输出轴与高空作业平台调平臂(3)之间、高空作业平台折臂(1)与调平液压马达(2)的外壳之间以及端盖(8)与高空作业平台调平臂(3)之间均通过螺栓固定连接。
6.按照权利要求1或2所述的一种高空作业平台工作篮调平装置,其特征在于:所述控制单元(9)为控制器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104692303A (zh) * 2015-03-19 2015-06-10 长安大学 一种电驱动折叠臂高空作业车及其调平***和调平方法
CN109019460A (zh) * 2018-10-31 2018-12-18 徐州徐工随车起重机有限公司 一种高低空作业车调平机构及高低空作业车

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