CN202514239U - 安装机构 - Google Patents
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Abstract
一种安装机构,包括基座及活动设置于该基座上的插针,该安装机构还包括分别与该插针相连的第一驱动件及第二驱动件,该第一驱动件驱动该插针沿其轴向运动,该第二驱动件驱动该插针进行旋转,以使该插针相对该基座作轴向旋转进给。上述安装机构具有安装效率较高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种安装机构,尤其涉及一种胶塞安装机构。
背景技术
现有电子产品的壳体在通过螺丝进行锁合后,通常需要在安装螺丝的锁合孔内塞入胶塞,以防止螺丝被腐蚀及使电子产品获得较佳的外观。一种胶塞的自动安装机构包括气缸及与其相连的针头。使用时,将胶塞定位于针头上,然后通过气缸带动针头运动,以将胶塞压入壳体的安装有螺丝的锁合孔中。然而,使用该种胶塞自动安装机构容易出现针头与锁合孔没有完全对准的情况,此时,胶塞不能被顺利压入锁合孔中,需对胶塞自动安装机构的位置进行多次调整,方能顺利***胶塞,导致胶塞的安装效率较低。
实用新型内容
鉴于以上内容,有必要提供一种安装效率较高的安装机构。
一种安装机构,包括基座及活动设置于该基座上的插针,该安装机构还包括分别与该插针相连的第一驱动件及第二驱动件,该第一驱动件驱动该插针沿其轴向运动,该第二驱动件驱动该插针进行旋转,以使该插针相对该基座作轴向旋转进给。
上述安装机构的插针在第一驱动件及第二驱动件的带动,可驱使胶塞以轴向运动结合旋转运动的复合运动方式进入工件的锁合孔,在插针与锁合孔出现一定偏差的时候,胶塞能够产生一定量的径向弹性性变,从而顺利将胶塞***锁合孔内,而无需对插针位置进行多次调整,具有较高的安装效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的安装机构的立体示意图。
图2是本实用新型实施例的安装机构的立体分解图。
图3是本实用新型实施例的安装机构去除第一盖板及第二盖板后的立体示意图。
主要元件符号说明
安装机构 | 100 |
基座 | 20 |
顶板 | 21 |
第一侧板 | 22 |
底板 | 23 |
第二侧板 | 24 |
固定件 | 28 |
插针 | 30 |
第一驱动件 | 40 |
主体部 | 41 |
第一驱动轴 | 42 |
支撑架 | 50 |
连接框 | 51 |
固定杆 | 511 |
连接臂 | 512 |
支撑板 | 52 |
第二驱动件 | 60 |
主体部 | 61 |
第二驱动轴 | 62 |
连接组件 | 70 |
导杆 | 71 |
导向部 | 711 |
固定部 | 712 |
弹性件 | 72 |
导套 | 73 |
卡环 | 74 |
导向件 | 80 |
连接座 | 90 |
连接孔 | 91 |
第一盖板 | 101 |
第二盖板 | 102 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的安装机构作进一步的详细说明。
请参阅图1至图3,本实用新型实施例的安装机构100包括基座20及设置于基座20上的插针30、第一驱动件40、支撑架50、第二驱动件60、多个连接组件70、导向件80、连接座90、第一盖板101及第二盖板102。
基座20在本实施例中为矩形框体,其包括顶板21、第一侧板22、底板23及第二侧板24。该一侧板22及该第二侧板24连接该顶板21和底板23。顶板21、第一侧板22、底板23及第二侧板24通过多个固定件28相互固定。
第一驱动件40设置于顶板21上,其包括主体部41及由主体部41延伸出的第一驱动轴42。第一驱动轴42穿过顶板21并与支撑架50相连接。本实施例中,第一驱动件40为气缸。
支撑架50设置于基座20内,其包括连接框51及固定于连接框51底部的支撑板52。本实施例中,连接框51大致为U形,其包括固定杆511及由固定杆511两端分别垂直延伸形成的两个连接臂512。固定杆511与第一驱动轴42固定连接。两个连接臂512分别与支撑板52固定连接。支撑板52为矩形板。
第二驱动件60包括主体部61及由主体部61延伸出的第二驱动轴62,主体部61设置于支撑板52上,且第二驱动轴62穿过支撑板52后与插针30连接。本实施例中,第二驱动件60为电动马达。
插针30活动地设置于基座20的底板23上,导向件80套设于插针30上,且固定于底板23的底面上。
连接组件70连接支撑板52及底板23,其包括导杆71、弹性件72、导套73及两个卡环74。导杆71包括导向部711及形成于导向部711一端的固定部712。固定部712与支撑板52固定连接,弹性件72套设于导向部711上,导套73套设于导向部711远离固定部712的一端。导套73的两端分别开设有定位槽(图未示)。导套73穿设于底板23中,两个卡环74分别卡入导套73的两个定位槽中,且分别位于底板23的两侧,以将导套73定位于底板23上。本实施例中,安装机构100包括四个连接组件70,且分别连接于支撑板52及底板23的四个边角处。
连接座90在本实施例中为圆柱形,其设置于第一侧板22的外侧。连接座90上开设有多个连接孔91。
第一盖板101及第二盖板102分别固定于基座20基座的两侧,以将支撑架50及第二驱动件60封闭在基座20内。
使用安装机构100时,可将安装机构100通过连接座90固定在机器人(图未示)的末端,通过机器人带动安装机构100至预定位置,然后将胶塞(图未示)定位于插针30的端部。开启第一驱动件40及第二驱动件60,第一驱动件40驱使支撑架50向下运动,以带动插针30沿其轴向进给,第二驱动件60驱动插针30进行旋转。因此,胶塞在插针30的带动下,以即向工件(图未示)的锁合孔内进给同时本身又进行旋转的方式逐渐进入锁合孔中。
由于插针30带动胶塞以轴向运动结合旋转运动的复合运动方式进入工件的锁合孔,在插针30与锁合孔出现一定偏差的时候,胶塞能够产生一定量的径向弹性性变,从而顺利将胶塞***锁合孔内,而无需对插针30位置进行多次调整,具有较高的安装效率。而且,支撑板52及底板23之间采用连接组件70进行连接,且连接组件70内包括弹性件72,可使得胶塞***锁合孔内时,插针30受到的冲击力得到缓冲,防止插针30被折断,从而提高了安装机构100的使用寿命。
可以理解,基座20也可以为其他形状,如六边形框体,第一驱动件40也可为线性马达,只要能带动插针30轴向进给即可,第二驱动件60也可为气动主轴,只要能带动插针30作旋转运动即可。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种安装机构,包括基座及活动设置于该基座上的插针,其特征在于:该安装机构还包括分别与该插针相连的第一驱动件及第二驱动件,该第一驱动件驱动该插针沿其轴向运动,该第二驱动件驱动该插针进行旋转,以使该插针相对该基座作轴向旋转进给。
2.如权利要求1所述的安装机构,其特征在于:所述安装机构还包括支撑架,所述第一驱动件固定于基座上,且与支撑架相连,所述第二驱动件设置于支撑架上。
3.如权利要求1所述的安装机构,其特征在于:所述安装机构还包括导套,其套设于该插针上,且与该基座相连接。
4.如权利要求2所述的安装机构,其特征在于:所述支撑架包括连接框及固定于连接框底部的支撑板,所述第二驱动件设置于该支撑板上。
5.如权利要求4所述的安装机构,其特征在于:所述连接框包括固定杆及由该固定杆两端分别垂直延伸形成的两个连接臂,所述固定杆与第一驱动件相连,该两个连接臂分别与该支撑板固定连接。
6.如权利要求5所述的安装机构,其特征在于:所述支撑板与基座之间设置有多个连接组件。
7.如权利要求6所述的安装机构,其特征在于:每个连接组件包括导杆及套设于该导杆上的弹性件,所述导杆包括导向部及形成于导向部一端的固定部,固定部与支撑板固定连接,该弹性件套设于该导向部上,且位于该支撑板与该基座之间。
8.如权利要求7所述的安装机构,其特征在于:所述连接组件还包括导套,所述导套套设于导向部远离固定部的一端,且固定于基座上。
9.如权利要求1所述的安装机构,其特征在于:所述基座为矩形框体,其包括顶板、第一侧板、底板及第二侧板,该一侧板及该第二侧板连接该顶板和底板。
10.如权利要求1所述的安装机构,其特征在于:所述第一驱动件为气缸,所述第二驱动件为电动马达。
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