CN202514239U - 安装机构 - Google Patents

安装机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202514239U
CN202514239U CN2012202518721U CN201220251872U CN202514239U CN 202514239 U CN202514239 U CN 202514239U CN 2012202518721 U CN2012202518721 U CN 2012202518721U CN 201220251872 U CN201220251872 U CN 201220251872U CN 202514239 U CN202514239 U CN 202514239U
Authority
CN
China
Prior art keywords
installing mechanism
actuator
pedestal
contact pin
supporting bracket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2012202518721U
Other languages
English (en)
Inventor
欧小路
徐凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Fuding Electronic Technology Jiashan Co Ltd
Priority to CN2012202518721U priority Critical patent/CN202514239U/zh
Priority to TW101211862U priority patent/TWM445468U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202514239U publication Critical patent/CN202514239U/zh
Priority to US13/863,510 priority patent/US9132520B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/10—Aligning parts to be fitted together
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/53796—Puller or pusher means, contained force multiplying operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Abstract

一种安装机构，包括基座及活动设置于该基座上的插针，该安装机构还包括分别与该插针相连的第一驱动件及第二驱动件，该第一驱动件驱动该插针沿其轴向运动，该第二驱动件驱动该插针进行旋转，以使该插针相对该基座作轴向旋转进给。上述安装机构具有安装效率较高的优点。

Description

安装机构
技术领域
本实用新型涉及一种安装机构，尤其涉及一种胶塞安装机构。
背景技术
现有电子产品的壳体在通过螺丝进行锁合后，通常需要在安装螺丝的锁合孔内塞入胶塞，以防止螺丝被腐蚀及使电子产品获得较佳的外观。一种胶塞的自动安装机构包括气缸及与其相连的针头。使用时，将胶塞定位于针头上，然后通过气缸带动针头运动，以将胶塞压入壳体的安装有螺丝的锁合孔中。然而，使用该种胶塞自动安装机构容易出现针头与锁合孔没有完全对准的情况，此时，胶塞不能被顺利压入锁合孔中，需对胶塞自动安装机构的位置进行多次调整，方能顺利***胶塞，导致胶塞的安装效率较低。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种安装效率较高的安装机构。
一种安装机构，包括基座及活动设置于该基座上的插针，该安装机构还包括分别与该插针相连的第一驱动件及第二驱动件，该第一驱动件驱动该插针沿其轴向运动，该第二驱动件驱动该插针进行旋转，以使该插针相对该基座作轴向旋转进给。
上述安装机构的插针在第一驱动件及第二驱动件的带动，可驱使胶塞以轴向运动结合旋转运动的复合运动方式进入工件的锁合孔，在插针与锁合孔出现一定偏差的时候，胶塞能够产生一定量的径向弹性性变，从而顺利将胶塞***锁合孔内，而无需对插针位置进行多次调整，具有较高的安装效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的安装机构的立体示意图。
图2是本实用新型实施例的安装机构的立体分解图。
图3是本实用新型实施例的安装机构去除第一盖板及第二盖板后的立体示意图。
主要元件符号说明
安装机构 100
基座 20
顶板 21
第一侧板 22
底板 23
第二侧板 24
固定件 28
插针 30
第一驱动件 40
主体部 41
第一驱动轴 42
支撑架 50
连接框 51
固定杆 511
连接臂 512
支撑板 52
第二驱动件 60
主体部 61
第二驱动轴 62
连接组件 70
导杆 71
导向部 711
固定部 712
弹性件 72
导套 73
卡环 74
导向件 80
连接座 90
连接孔 91
第一盖板 101
第二盖板 102
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型的安装机构作进一步的详细说明。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例的安装机构100包括基座20及设置于基座20上的插针30、第一驱动件40、支撑架50、第二驱动件60、多个连接组件70、导向件80、连接座90、第一盖板101及第二盖板102。
基座20在本实施例中为矩形框体，其包括顶板21、第一侧板22、底板23及第二侧板24。该一侧板22及该第二侧板24连接该顶板21和底板23。顶板21、第一侧板22、底板23及第二侧板24通过多个固定件28相互固定。
第一驱动件40设置于顶板21上，其包括主体部41及由主体部41延伸出的第一驱动轴42。第一驱动轴42穿过顶板21并与支撑架50相连接。本实施例中，第一驱动件40为气缸。
支撑架50设置于基座20内，其包括连接框51及固定于连接框51底部的支撑板52。本实施例中，连接框51大致为U形，其包括固定杆511及由固定杆511两端分别垂直延伸形成的两个连接臂512。固定杆511与第一驱动轴42固定连接。两个连接臂512分别与支撑板52固定连接。支撑板52为矩形板。
第二驱动件60包括主体部61及由主体部61延伸出的第二驱动轴62，主体部61设置于支撑板52上，且第二驱动轴62穿过支撑板52后与插针30连接。本实施例中，第二驱动件60为电动马达。
插针30活动地设置于基座20的底板23上，导向件80套设于插针30上，且固定于底板23的底面上。
连接组件70连接支撑板52及底板23，其包括导杆71、弹性件72、导套73及两个卡环74。导杆71包括导向部711及形成于导向部711一端的固定部712。固定部712与支撑板52固定连接，弹性件72套设于导向部711上，导套73套设于导向部711远离固定部712的一端。导套73的两端分别开设有定位槽（图未示）。导套73穿设于底板23中，两个卡环74分别卡入导套73的两个定位槽中，且分别位于底板23的两侧，以将导套73定位于底板23上。本实施例中，安装机构100包括四个连接组件70，且分别连接于支撑板52及底板23的四个边角处。
连接座90在本实施例中为圆柱形，其设置于第一侧板22的外侧。连接座90上开设有多个连接孔91。
第一盖板101及第二盖板102分别固定于基座20基座的两侧，以将支撑架50及第二驱动件60封闭在基座20内。
使用安装机构100时，可将安装机构100通过连接座90固定在机器人（图未示）的末端，通过机器人带动安装机构100至预定位置，然后将胶塞（图未示）定位于插针30的端部。开启第一驱动件40及第二驱动件60，第一驱动件40驱使支撑架50向下运动，以带动插针30沿其轴向进给，第二驱动件60驱动插针30进行旋转。因此，胶塞在插针30的带动下，以即向工件（图未示）的锁合孔内进给同时本身又进行旋转的方式逐渐进入锁合孔中。
由于插针30带动胶塞以轴向运动结合旋转运动的复合运动方式进入工件的锁合孔，在插针30与锁合孔出现一定偏差的时候，胶塞能够产生一定量的径向弹性性变，从而顺利将胶塞***锁合孔内，而无需对插针30位置进行多次调整，具有较高的安装效率。而且，支撑板52及底板23之间采用连接组件70进行连接，且连接组件70内包括弹性件72，可使得胶塞***锁合孔内时，插针30受到的冲击力得到缓冲，防止插针30被折断，从而提高了安装机构100的使用寿命。
可以理解，基座20也可以为其他形状，如六边形框体，第一驱动件40也可为线性马达，只要能带动插针30轴向进给即可，第二驱动件60也可为气动主轴，只要能带动插针30作旋转运动即可。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种安装机构，包括基座及活动设置于该基座上的插针，其特征在于：该安装机构还包括分别与该插针相连的第一驱动件及第二驱动件，该第一驱动件驱动该插针沿其轴向运动，该第二驱动件驱动该插针进行旋转，以使该插针相对该基座作轴向旋转进给。
2.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述安装机构还包括支撑架，所述第一驱动件固定于基座上，且与支撑架相连，所述第二驱动件设置于支撑架上。
3.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述安装机构还包括导套，其套设于该插针上，且与该基座相连接。
4.如权利要求2所述的安装机构，其特征在于：所述支撑架包括连接框及固定于连接框底部的支撑板，所述第二驱动件设置于该支撑板上。
5.如权利要求4所述的安装机构，其特征在于：所述连接框包括固定杆及由该固定杆两端分别垂直延伸形成的两个连接臂，所述固定杆与第一驱动件相连，该两个连接臂分别与该支撑板固定连接。
6.如权利要求5所述的安装机构，其特征在于：所述支撑板与基座之间设置有多个连接组件。
7.如权利要求6所述的安装机构，其特征在于：每个连接组件包括导杆及套设于该导杆上的弹性件，所述导杆包括导向部及形成于导向部一端的固定部，固定部与支撑板固定连接，该弹性件套设于该导向部上，且位于该支撑板与该基座之间。
8.如权利要求7所述的安装机构，其特征在于：所述连接组件还包括导套，所述导套套设于导向部远离固定部的一端，且固定于基座上。
9.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述基座为矩形框体，其包括顶板、第一侧板、底板及第二侧板，该一侧板及该第二侧板连接该顶板和底板。
10.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述第一驱动件为气缸，所述第二驱动件为电动马达。
CN2012202518721U 2012-05-31 2012-05-31 安装机构 Expired - Fee Related CN202514239U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012202518721U CN202514239U (zh) 2012-05-31 2012-05-31 安装机构
TW101211862U TWM445468U (zh) 2012-05-31 2012-06-20 安裝機構
US13/863,510 US9132520B2 (en) 2012-05-31 2013-04-16 Mounting mechanism for assembling plastic plug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012202518721U CN202514239U (zh) 2012-05-31 2012-05-31 安装机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202514239U true CN202514239U (zh) 2012-10-31

Family

ID=47066683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012202518721U Expired - Fee Related CN202514239U (zh) 2012-05-31 2012-05-31 安装机构

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9132520B2 (zh)
CN (1) CN202514239U (zh)
TW (1) TWM445468U (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106624731A (zh) * 2015-10-29 2017-05-10 湖北汽车工业学院 中桥壳及半轴套管总成定位销压装机
CN107470890B (zh) * 2017-07-31 2023-07-07 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 一种泵体曲轴弹簧在线安装设备

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US303400A (en) * 1884-08-12 William bedlich
US2004211A (en) * 1933-10-14 1935-06-11 Albert M Munzinger Bung withdrawal machinery
US3104460A (en) * 1960-01-25 1963-09-24 Tom S Gillis Devices for disassembling machine parts
US3390446A (en) * 1966-04-13 1968-07-02 James E. Ettorre Fluid pressure operated pin inserter
US3504420A (en) * 1967-06-15 1970-04-07 Ray F Shores Plugging device
US4366617A (en) * 1980-03-12 1983-01-04 Westinghouse Electric Corp. Plug removal apparatus
US4369662A (en) * 1981-02-25 1983-01-25 Westinghouse Electric Corp. Plug installation apparatus
DE3324777A1 (de) * 1983-07-08 1985-01-17 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim Fernbedienbares werkzeug zum setzen von stopfen in waermetauscherrohre
US4734972A (en) * 1986-01-15 1988-04-05 Westinghouse Electric Corp. Tube plug removal machine
US5255717A (en) * 1987-05-18 1993-10-26 Westinghouse Electric Corp. System for removing a plug from a heat exchanger tube
JP2580998Y2 (ja) * 1990-09-05 1998-09-17 三菱重工業株式会社 蒸気発生器用プラグ取付工具
US5465483A (en) * 1994-02-28 1995-11-14 Westinghouse Electric Corporation Method for removing a metallic plug from a tube

Also Published As

Publication number Publication date
US20130318759A1 (en) 2013-12-05
US9132520B2 (en) 2015-09-15
TWM445468U (zh) 2013-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6027131B2 (ja) 風力タービン駆動トレイン部品を移動させる器具及び方法
CN202514239U (zh) 安装机构
CN104044889B (zh) 中隔板仓
CN103625917A (zh) 一种连杆式挡料机构
CN103287847A (zh) 基板传输机构和具有它的基板传输***
CN103143927A (zh) 在线自动拧螺钉***
CN202411578U (zh) 万向攻丝机
CN204413415U (zh) 圆螺母植装机构
CN105977703A (zh) 一种用于电力的接口设备
CN106081510B (zh) 散热扇组装机的散热扇轴承上料机构
CN104044913A (zh) 送料装置
ITTO20140154U1 (it) Tavola interattiva a posizioni multiple multifunzionale per posa/disposizione dei cavi, fili, assiemaggio dei fasci
CN106346225B (zh) 限位盒组装设备的海绵垫上料装置
CN105529588B (zh) 一种用于运动对象自动接电的装置
CN203975875U (zh) 中隔板仓
CN203542107U (zh) 迅捷换型生产定位装置
CN205271385U (zh) 一种阀芯内弹簧压装机构
CN110814693B (zh) 灯具支架组装设备
CN104551616B (zh) 一种轴承装配装置
CN211102535U (zh) 灯具支架组装设备
CN101814556B (zh) 一种晶体硅太阳能电池组件用激光叠层模板
CN104227611B (zh) 夹紧固定装置
CN203664976U (zh) 焊接变位机夹头和相应的焊接变位机
CN217497768U (zh) 可移动式分料器通用安装平台
CN219359330U (zh) 一种螺母自动上料锁付机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20121031

Termination date: 20160531