CN202513867U - 步进电机驱动控制器 - Google Patents

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张锴
黄建波
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Abstract

本实用新型公开了一种步进电机驱动控制器。它包括电源电路、主控制器、电流设定电路、比较器、温度检测电路、斩波频率设定电路、电流检测回路、步进设置电路，所述电流检测电路一端与MOSFET驱动电路的输出端连接，另一端与比较器的一个输入端连接，电流设定电路的一端与电源电路连接，另一端接比较器的另一个输入端，比较器的输出端与主控制器连接，步进设置电路、温度检测电路和斩波频率设定电路的输出端与主控制器连接。本实用新型具有结构简单、外部输入控制信号少、宽电源输入、高温及过流自动保护、可靠性高，抗干扰能力强的优点。

Description

步进电机驱动控制器
技术领域
本实用新型涉及一种电机控制装置，特别涉及一种步进电机驱动控制器。
背景技术
步进电机是现代工业生产中常用的驱动设备，具有控制效果好、精度高的优点。但现有的步进电机驱动控制器存在结构较复杂、成本高、抗干扰能力不强、不能适应环境恶劣场合的缺点。
发明内容
为了解决步进电机驱动控制器存在的上述技术问题，本实用新型　提供了一种结构简单、宽电源输入、耐高温大电流输出、高可靠性，维护容易的步进电机驱动控制器。
本实用新型解决上述问题的技术方案：包括电源电路、主控制器、电流设定电路、比较器、温度检测电路、斩波频率设定电路、电流检测回路、步进设置电路，所述电流检测电路一端与MOSFET驱动电路的输出端连接，另一端与比较器的一个输入端连接，电流设定电路的一端与电源电路连接，另一端接比较器的另一个输入端，比较器的输出端与主控制器连接，步进设置电路、温度检测电路和斩波频率设定电路的输出端与主控制器连接。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型　具有结构简单、外部输入控制信号少、宽电源输入、高温及过流自动保护、可靠性高，抗干扰能力强的优点。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1为实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，本实用新型包括电源电路、电流设定电路、温度检测电路、正反转信号输入端e、脉冲信号输入端f、斩波频率设定电路、电流检测回路、设置电路、MOSFET驱动电路、主控制器。所述电流检测电路一端与MOSFET驱动电路的输出端连接，另一端与比较器的一个输入端连接，电流设定电路的一端与电源电路连接，另一端接比较器的另一个输入端，比较器的输出端与主控制器连接，步进设置电路、温度检测电路和斩波频率设定电路的输出端与主控制器连接。正反转信号输入端e和脉冲信号输入端f分别输入到主控制器。
其工作原理为，电源电路输出24V，5V电压给MOSFET驱动电路，主控制器及各电路提供电源，主控制器通过***电流检测电路，正反转信号输入，脉冲信号输入，斩波频率信号输入，设置电路的输入，进行运算处理，输出步进电机需要的PWM脉冲给MOSFET驱动电路进行放大，驱动步进电机的正反转，步进电机的速度等。
设置电路：电机转动细分数由设置电路进行设定，输入主控制器，主控制器经过处理输出相应的PWM波。
    斩波频率设定功能:斩波频率由斩波频率设定电路设定参数，输入主控制器，主控制器经过处理输出相应的PWM频率。
自动半流锁定功能：当主控制器检测到脉冲输入端没有信号输入时，主控制器将控制输出电流为工作电流的一半。
温度保护：当主控制器通过温度检测电路中传感器输入的温度值大于设定温度时自动停止输出。
过流保护：先通过电流设定电路设置好一个电流，输入给比较器的一端，另一端由电流检测电路采样实际输出电流大小进行比较，当大于设定值自动停止输出。

Claims (1)

1.一种步进电机驱动控制器，其特征在于：包括电源电路、主控制器、电流设定电路、比较器、温度检测电路、斩波频率设定电路、电流检测回路、步进设置电路，所述电流检测电路一端与MOSFET驱动电路的输出端连接，另一端与比较器的一个输入端连接，电流设定电路的一端与电源电路连接，另一端接比较器的另一个输入端，比较器的输出端与主控制器连接，步进设置电路、温度检测电路和斩波频率设定电路的输出端与主控制器连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103840727A (zh) * 2014-03-25 2014-06-04 徐云鹏 一种用于控制液体流量的智慧型电机驱动电路

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