CN202513803U - 用在护理设备上的电机转子定位*** - Google Patents
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Abstract
用在护理设备上的电机转子定位***，涉及一种电机。目前，在有位置的控制方式中，一般的无刷直流电机转子的位置都是可调式的，由于制造的误差和程序软件的容差调整范围有限，转子的位置一般是在生产现场调试决定的，非常浪费时间，降低了生产的节拍。本实用新型特征在于：端盖的外侧端开有复数个螺孔，所述的霍尔板开有与端盖螺孔相对的通孔，螺钉穿过霍尔板通孔与端盖的螺孔螺接使霍尔板固定在端盖上，所述的控制器设有用于根据霍尔板输入的电流信息对转子位置进行判断补偿的位置补偿模块。相比现有技术方案，节约调试时间，提高生产效率和调整的精确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机。
背景技术
目前，在有位置的控制方式中，一般的无刷直流电机转子的位置都是可调式的，由于制造的误差和程序软件的容差调整范围有限，转子的位置一般是在生产现场调试决定的，非常浪费时间，降低了生产的节拍。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供用在护理设备上的电机转子定位***，以达到不必现场调试，提高生产效率的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。
用在护理设备上的电机转子定位***，包括转子、设于转子上的磁钢、位于转子外周的定子、与定子过盈配合的壳体、与壳体一端连接的端盖、设于端盖上的霍尔板及与霍尔板连接用于控制电机转动的控制器，其特征在于：端盖的外侧端开有复数个螺孔，所述的霍尔板开有与端盖螺孔相对的通孔，螺钉穿过霍尔板通孔与端盖的螺孔螺接使霍尔板固定在端盖上，所述的控制器设有用于根据霍尔板输入的电流信息对转子位置进行判断补偿的位置补偿模块。电机调试时，控制器根据霍尔板的电流大小判断转子的位置，当转子位置存在偏差后，由位置补偿模块对转子的位置进行补偿，转子的周向尺寸容差采用软件补偿的方式加以弥补，实现转子的非可调式精确定位。替代原有的：霍尔板采用腰圆槽,在生产现场不断调整螺钉在腰圆槽中的位置使霍尔板相对转子转动实现转子位置的调整。相比现有技术方案，节约调试时间，提高生产效率和调整的精确度。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征。
所述的端盖中部设有与转子转轴相配的转轴孔，端盖外侧端开有与转轴孔同心的安装孔，安装孔的孔底设有两螺孔，所述的霍尔板为圆形，霍尔板的外周开有两通孔，两螺钉分别穿过霍尔板两通孔与端盖的螺孔螺接使霍尔板置入安装孔中。
所述的定子的一端面开有记号槽。定子靠压入的工装和定子上的记号槽保证压入位置的准确性。
所述的端盖上设有复数个通孔，壳体端面设有复数个与端盖通孔相对的螺孔，螺钉穿过端盖的通孔与壳体的螺孔螺接使端盖固定在壳体上。
所述的转子开有复数个周向均匀分布的矩形孔，矩形孔中嵌入磁钢，转子的转轴上套接与磁钢相对的磁环，磁环中部设由两平行直边及连接两直边的对称圆弧边构成的腰形孔，转轴设有与磁环腰形孔相配的腰形轴段。在矩形孔中嵌入磁钢，磁钢的材料利用率提高，降低了磁钢的材料成本，使电机的总成本大幅降低，且安装简单方便，只需要将磁钢***相应的孔内不需要任何定位工装，也不需要加磁钢保护套，在降低转子制造成本的同时还提高了粘贴磁钢的效率。
所述的磁环以腰形孔中心线为界分为四极区，分别为左上区、右上区、右下区及左下区，每一极区设一磁极，四极区上的磁极交替分布；磁体的位置、磁极与磁环的四极区位置、磁极相对应。安装磁环时无论是正面安装或反面安装均能与转子磁钢极性相正确对应。
所述的磁钢与转子之间设有粘结层。提高磁钢与转子的连接可靠性。
有益效果：节约调试时间，提高生产效率和调整的精确度。
附图说明
图1是本实用新型***结构示意图。
图2是本实用新型定子装配结构示意图。
图3是本实用新型端盖装配结构示意图。
图4是本实用新型磁环装配结构示意图。
图中：1-转子，2-磁钢，3-定子，4-壳体，5-端盖，6-霍尔板，7-螺钉，8-转轴，9-记号槽，10-磁环。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
如图1-4所示，本实用新型包括转子1、设于转子1上的磁钢2、位于转子1外周的定子3、与定子3过盈配合的壳体4、与壳体4一端连接的端盖5、设于端盖5上的霍尔板6及与霍尔板6连接用于控制电机转动的控制器，端盖5的外侧端开有复数个螺孔，霍尔板6开有与端盖5螺孔相对的通孔，螺钉7穿过霍尔板6通孔与端盖5的螺孔螺接使霍尔板6固定在端盖5上，控制器设有用于根据霍尔板6输入的电流信息对转子1位置进行判断补偿的位置补偿模块。端盖5中部设有与转子1转轴8相配的转轴孔，端盖5外侧端开有与转轴孔同心的安装孔，安装孔的孔底设有两螺孔，霍尔板6为圆形，霍尔板6的外周开有两通孔，两螺钉7分别穿过霍尔板6两通孔与端盖5的螺孔螺接使霍尔板6置入安装孔中。定子3的一端面开有记号槽9。端盖5上设有复数个通孔，壳体4端面设有复数个与端盖5通孔相对的螺孔，螺钉7穿过端盖5的通孔与壳体4的螺孔螺接使端盖5固定在壳体4上。转子1开有复数个周向均匀分布的矩形孔，矩形孔中嵌入磁钢2，转子1的转轴8上套接与磁钢2相对的磁环10，磁环10中部设由两平行直边及连接两直边的对称圆弧边构成的腰形孔，转轴8设有与磁环10腰形孔相配的腰形轴段。磁环10以腰形孔中心线为界分为四极区，分别为左上区、右上区、右下区及左下区，每一极区设一磁极，四极区上的磁极交替分布；磁体的位置、磁极与磁环10的四极区位置、磁极相对应。
为增加结合力，磁钢2与转子1之间设有粘结层。
装配步骤：
1、使用定位压入工装把铁芯压入定子3机壳；
2、转子1贴好磁钢2并装入定子3；
3、机壳和端盖5的位置对准后，使用螺钉7固定端盖5和机壳；
4、通过螺钉7将霍尔板6固定在端盖5上；
5、使用胶水固定感应磁钢2和转子1的相对位置，磁钢2在充磁时角度均匀，误差必须保证在5度以下。
把装配好的转子1装入定子3定位后检查一个小批的转子1位置，整理数据，如有尺寸的容差，通过位置补偿模块以软件补偿的方式加以弥补，最后根据电机的电感量的大小调整换向时间的前置角度，使得整体换向准确。
以上图1-4所示的用在护理设备上的电机转子定位***是本实用新型的具体实施例，已经体现出本实用新型实质性特点和进步，可根据实际的使用需要，在本实用新型的启示下，对其进行形状、结构等方面的等同修改，均在本方案的保护范围之列。
Claims (7)
1.用在护理设备上的电机转子定位***，包括转子（1）、设于转子（1）上的磁钢（2）、位于转子（1）外周的定子（3）、与定子（3）过盈配合的壳体（4）、与壳体（4）一端连接的端盖（5）、设于端盖（5）上的霍尔板（6）及与霍尔板（6）连接用于控制电机转动的控制器，其特征在于：端盖（5）的外侧端开有复数个螺孔，所述的霍尔板（6）开有与端盖（5）螺孔相对的通孔，螺钉（7）穿过霍尔板（6）通孔与端盖（5）的螺孔螺接使霍尔板（6）固定在端盖（5）上，所述的控制器设有用于根据霍尔板（6）输入的电流信息对转子（1）位置进行判断补偿的位置补偿模块。
2.根据权利要求1所述的用在护理设备上的电机转子定位***，其特征在于：所述的端盖（5）中部设有与转子（1）转轴（8）相配的转轴孔，端盖（5）外侧端开有与转轴孔同心的安装孔，安装孔的孔底设有两螺孔，所述的霍尔板（6）为圆形，霍尔板（6）的外周开有两通孔，两螺钉（7）分别穿过霍尔板（6）两通孔与端盖（5）的螺孔螺接使霍尔板（6）置入安装孔中。
3.根据权利要求1所述的用在护理设备上的电机转子定位***，其特征在于：所述的定子（3）的一端面开有记号槽（9）。
4.根据权利要求1所述的用在护理设备上的电机转子定位***，其特征在于：所述的端盖（5）上设有复数个通孔，壳体（4）端面设有复数个与端盖（5）通孔相对的螺孔，螺钉（7）穿过端盖（5）的通孔与壳体（4）的螺孔螺接使端盖（5）固定在壳体（4）上。
5.根据权利要求1所述的用在护理设备上的电机转子定位***，其特征在于：所述的转子（1）开有复数个周向均匀分布的矩形孔，矩形孔中嵌入磁钢（2），转子（1）的转轴（8）上套接与磁钢（2）相对的磁环（10），磁环（10）中部设由两平行直边及连接两直边的对称圆弧边构成的腰形孔，转轴（8）设有与磁环（10）腰形孔相配的腰形轴段。
6.根据权利要求5所述的用在护理设备上的电机转子定位***，其特征在于：所述的磁环（10）以腰形孔中心线为界分为四极区，分别为左上区、右上区、右下区及左下区，每一极区设一磁极，四极区上的磁极交替分布；磁体的位置、磁极与磁环（10）的四极区位置、磁极相对应。
7.根据权利要求6所述的用在护理设备上的电机转子定位***，其特征在于：所述的磁钢（2）与转子（1）之间设有粘结层。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106787315A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 中山市胜洋电机有限公司 | 一种能够精确定位的高速旋转电机 |
| CN109005638A (zh) * | 2018-09-07 | 2018-12-14 | 英迪迈智能驱动技术无锡股份有限公司 | 一种用于筒状电机的pcb布局结构 |
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| CN110492690A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-11-22 | 浙江众邦机电科技有限公司 | 一种电机用磁电编码器 |
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