CN202499544U

CN202499544U - 自动送料定位机构

Info

Publication number: CN202499544U
Application number: CN2012200449178U
Authority: CN
Inventors: 田少华
Original assignee: GUANGDONG KEJIE MACHINERY AUTOMATION CO Ltd
Current assignee: GUANGDONG KEJIE MACHINERY AUTOMATION CO Ltd
Priority date: 2012-02-13
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2012-10-24
Anticipated expiration: 2022-02-13

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料定位机构，包括定位平台，定位平台上安装有可调整料槽，可调整料槽一侧设置有可活动的推料板，该推料板连接有动力机构，可调整料槽另一侧设置有定位调整机构，定位调整机构包括第一、第二纵靠肩以及横靠肩，第一、第二纵靠肩以及横靠肩形成的半包围开口与推料板相对，第一纵靠肩或者第二纵靠肩内侧设置有弹簧片，这种自动送料定位机构通过推料板将可调整料槽上的玻璃工件推送至定位调整机构中使玻璃工件的侧面与横靠肩贴合，由弹簧片将玻璃工件向第一或者第二纵靠肩压紧，使玻璃工件得到准确的定位，比传统的定位装置简化了结构，有利于降低生产成本，而且便于维护。

Description

自动送料定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种片状工件的自动送料定位机构。

背景技术

在电子产品的玻璃屏幕加工过程中，通常需要运用机械手搬运玻璃屏幕工件进行自动上下料，从而实现自动加工。机械手在取出玻璃工件后需要对工件进行重新定位，以保证加工精度。在现有技术中，一般采用了互相垂直的气缸推动压块，将玻璃工件推至两个互相垂直面，使工件的四边得到定位。这种定位装置结构比较复杂，致使设备的生产成本增加，而且不便于维护。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的自动送料定位机构，降低生产成本，便于维护。

为了解决上述技术问题，本实用新型的自动送料定位机构，包括定位平台，定位平台上安装有可调整料槽，所述可调整料槽一侧设置有可活动的推料板，该推料板连接有动力机构，可调整料槽另一侧设置有定位调整机构，所述定位调整机构包括第一、第二纵靠肩以及横靠肩，其中横靠肩处于第一、第二纵靠肩之间，第一、第二纵靠肩的方向与推料板的运动方向一致，横靠肩与推料板的运动方向垂直，第一、第二纵靠肩以及横靠肩形成的半包围开口与推料板相对，所述第一纵靠肩或者第二纵靠肩内侧设置有弹簧片。

作为上述技术方案的改进，所述动力机构包括设置于定位平台底部的气缸以及滑动导轨，定位平台上开有长槽，所述推料板位于该长槽中并与气缸的运动部连接，推料板与所述滑动导轨配合并可沿该滑动导轨活动。

作为上述技术方案的改进，所述可调整料槽包括第一、第二纵挡板，该第一、第二纵挡板方向与推料板的运动方向一致，第一、第二纵挡板内侧分别设置有第一、第二横挡板，推料板可从第一、第二横挡板间通过，第一、第二纵挡板与第一、第二横挡板形成用于放置工件的区域。

所述第一、第二纵靠肩和横靠肩上均开有调节槽，并通过该调节槽内的螺钉固定在定位平台上；所述第一、第二纵挡板和第一、第二横挡板上均开有调节槽，并通过该调节槽内的螺钉固定在定位平台上。

本实用新型的有益效果是：这种自动送料定位机构通过推料板将可调整料槽上的玻璃工件推送至定位调整机构中使玻璃工件的侧面与横靠肩贴合，由弹簧片将玻璃工件向第一或者第二纵靠肩压紧，使玻璃工件得到准确的定位，比传统的定位装置简化了结构，有利于降低生产成本，而且便于维护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的自动送料定位机构，包括定位平台1，定位平台1上安装有可调整料槽2，所述可调整料槽2一侧设置有可活动的推料板3，该推料板3连接有动力机构4，可调整料槽2另一侧设置有定位调整机构5，所述定位调整机构5包括第一、第二纵靠肩51、52以及横靠肩53，其中横靠肩53处于第一、第二纵靠肩51、52之间，第一、第二纵靠肩51、52的方向与推料板3的运动方向一致，横靠肩53与推料板3的运动方向垂直，第一、第二纵靠肩51、52以及横靠肩53形成的半包围开口与推料板1相对，所述第一纵靠肩51或者第二纵靠肩52内侧设置有弹簧片54。这种自动送料定位机构通过推料板3将可调整料槽2上的玻璃工件8推送至定位调整机构5中使玻璃工件的侧面与横靠肩53贴合，由弹簧片54将玻璃工件8向第一或者第二纵靠肩压紧，使玻璃工件得到准确的定位，比传统的定位装置简化了结构，有利于降低生产成本，而且便于维护。当机械手从定位调整机构5上取走已经定位好的玻璃工件后，推料板缩回，可调整料槽2内的玻璃工件由重力下降补给最下层已经被推出的玻璃工件，然后重复执行上述推料动作实现连续定位。

参照图2，在本实施例中，所述动力机构4包括设置于定位平台1底部的气缸41以及滑动导轨42，定位平台1上开有长槽43，所述推料板3位于该长槽43中并与气缸41的运动部连接，推料板3与所述滑动导轨42配合并可沿该滑动导轨活动，使推料板3移动具有较高的精度。

所述可调整料槽2包括第一、第二纵挡板21、22，该第一、第二纵挡板21、22方向与推料板3的运动方向一致，第一、第二纵挡板21、22内侧分别设置有第一、第二横挡板23、24，推料板可从第一、第二横挡板间通过，第一、第二纵挡板21、22与第一、第二横挡板23、24形成用于放置工件的区域。

所述第一、第二纵靠肩51、52和横靠肩53上均开有调节槽6，并通过该调节槽6内的螺钉7固定在定位平台1上，使得定位装置可以适用于多种规格的玻璃工件，具有更大的应用范围。

同理，所述第一、第二纵挡板21、22和第一、第二横挡板23、24上均开有调节槽6，并通过该调节槽6内的螺钉7固定在定位平台1上。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.自动送料定位机构，包括定位平台（1），定位平台（1）上安装有可调整料槽（2），其特征在于：所述可调整料槽（2）一侧设置有可活动的推料板（3），该推料板（3）连接有动力机构（4），可调整料槽（2）另一侧设置有定位调整机构（5），所述定位调整机构（5）包括第一、第二纵靠肩（51、52）以及横靠肩（53），其中横靠肩（53）处于第一、第二纵靠肩（51、52）之间，第一、第二纵靠肩（51、52）的方向与推料板（3）的运动方向一致，横靠肩（53）与推料板（3）的运动方向垂直，第一、第二纵靠肩（51、52）以及横靠肩（53）形成的半包围开口与推料板（3）相对，所述第一纵靠肩（51）或者第二纵靠肩（52）内侧设置有弹簧片（54）。

2.根据权利要求1所述的自动送料定位机构，其特征在于：所述动力机构（4）包括设置于定位平台（1）底部的气缸（41）以及滑动导轨（42），定位平台（1）上开有长槽（43），所述推料板（3）位于该长槽（43）中并与气缸（41）的运动部连接，推料板（3）与所述滑动导轨（42）配合并可沿该滑动导轨活动。

3.根据权利要求2所述的自动送料定位机构，其特征在于：所述可调整料槽（2）包括第一、第二纵挡板（21、22），该第一、第二纵挡板（21、22）方向与推料板（3）的运动方向一致，第一、第二纵挡板（21、22）内侧分别设置有第一、第二横挡板（23、24），推料板可从第一、第二横挡板间通过，第一、第二纵挡板（21、22）与第一、第二横挡板（23、24）形成用于放置工件的区域。

4.根据权利要求1所述的自动送料定位机构，其特征在于：所述第一、第二纵靠肩（51、52）和横靠肩（53）上均开有调节槽（6），并通过该调节槽（6）内的螺钉（7）固定在定位平台（1）上。

5.根据权利要求3所述的自动送料定位机构，其特征在于：所述第一、第二纵挡板（21、22）和第一、第二横挡板（23、24）上均开有调节槽（6），并通过该调节槽（6）内的螺钉（7）固定在定位平台（1）上。