CN202480101U - 一种机器人腕部密封结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人腕部密封结构。现有机器人腕部结构的前端法兰和腕部端盖之间留有运动的间隙，此间隙在机械加工时会造成雾化油雾进入到机器人腕部内部，从而直接导致腕部精度丧失，甚至损坏。本实用新型提供的一种机器人腕部密封结构，包括腕部端盖、前端法兰及并列设置的第一支撑轴承、第二支撑轴承，第一支撑轴承和第二支撑轴承之间设置有轴承垫圈，腕部端盖、第一支撑轴承、轴承垫圈和第二支撑轴承依次套设在前端法兰上，其特征在于：所述腕部端盖的内腔中设置有套设在前端法兰上的旋转密封圈；所述的轴承垫圈为“凸”字形垫圈。本实用新型由于旋转密封圈和“凸”字形垫圈的设置从而有效解决油雾从间隙进入对机器人腕部带来影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人手臂腕部，具体是指一种机器人腕部密封结构。
背景技术
现有机器人腕部结构是前端法兰支撑的轴承结构，轴承的前端设置腕部端盖，前端法兰和腕部端盖之间留有运动的间隙，此间隙用来保证前端法兰的旋转运动不会和静止部件之间产生摩擦。这样的腕部结构在使用到机械加工领域时，由于间隙的存在，会造成机械加工时的雾化油雾进入到机器人腕部内，从而引起前端法兰支撑用的轴承和腕部减速器的损坏，而直接导致机器人腕部精度丧失，甚至造成腕部损坏。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人腕部密封结构，以解决现有腕部结构由于雾化油雾进入而引起的精度丧失、腕部损坏的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人腕部密封结构，包括腕部壳体、腕部端盖和前端法兰，前端法兰的后端外周和腕部壳体之间并列设置有第一支撑轴承和第二支撑轴承，第一支撑轴承和第二支撑轴承之间设置有轴承垫圈；腕部端盖套设在前端法兰的前端外周上，其内腔与第一支撑轴承相邻，其特征在于：所述腕部端盖的内腔中还设置有套设在前端法兰外周上的旋转密封圈。
为了进一步阻挡油雾的进入，上述的轴承垫圈为“凸”字形垫圈；上述的第一支撑轴承和第二支撑轴承均为密封圈式轴承。
本实用新型相对现有技术来说，具有如下优点和效果：
1、本实用新型在腕部端盖内腔中增加旋转密封圈，旋转密封圈套设在腕部端盖内腔和前端法兰外径之间的间隙外可以有效阻隔油雾从间隙处进入。
2、本实用新型的一对支撑轴承采用密封圈式轴承，同时设置在一对支撑轴承之间的轴承垫圈采用“凸”字形垫圈，“凸”字形结构可形成迷宫式密封，从而进一步阻挡油雾的进入，保护机器人腕部。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
附图标记如下：
1-腕部壳体，2-轴承垫圈，3-旋转密封圈，4-腕部端盖，5-前端法兰，6-第一支撑轴承，7-第二支撑轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
参见图1，一种机器人腕部密封结构，包括腕部壳体1、前端法兰5、腕部端盖4及并列设置的第一支撑轴承6和第二支撑轴承7，第一支撑轴承6和第二支撑轴承7均为密封圈式轴承。在第一支撑轴承6和第二支撑轴承7之间设置有轴承垫圈2，轴承垫圈2为“凸”字形垫圈。第一支撑轴承6、轴承垫圈2和第二支撑轴承7依次前后套设在前端法兰5的后端外周上，第一支撑轴承6和第二支撑轴承7的外周上还套设有腕部壳体1，腕部壳体1的前端和第一支撑轴承6的前端设置腕部端盖4，腕部端盖4同时套设在前端法兰5的前端外周上与第一支撑轴承6和腕部壳体1相邻，并且腕部壳体1的外周和腕部端盖4的外周相平齐。同时，由于腕部端盖4的内腔和前端法兰5的外径之间留有可使前端法兰5正常转动的间隙，因此在腕部端盖4与第一支撑轴承6相邻的端盖内腔中设置有嵌套在前端法兰5外周上的旋转密封圈3，旋转密封圈3可以有效阻止油雾从间隙进入机器人腕部内。
Claims (3)
1.一种机器人腕部密封结构，包括腕部壳体(1)、腕部端盖(4)和前端法兰(5)，前端法兰(5)的后端外周和腕部壳体(1)之间并列设置有第一支撑轴承(6)和第二支撑轴承(7)，第一支撑轴承(6)和第二支撑轴承(7)之间设置有轴承垫圈(2)；腕部端盖(4)套设在前端法兰(5)的前端外周上，其内腔与第一支撑轴承(6)相邻，其特征在于：所述腕部端盖(4)的内腔中还设置有套设在前端法兰(5)外周上的旋转密封圈(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人腕部密封结构，其特征在于：所述的轴承垫圈(2)为“凸”字形垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种机器人腕部密封结构，其特征在于：所述的第一支撑轴承(6)和第二支撑轴承(7)均为密封圈式轴承。
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