CN202480095U - 手指机械手 - Google Patents
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Abstract
手指机械手,属于机械装置领域。现有人工切草方式存在劳动力成本高的缺陷。本实用新型包括气缸、两个L形机械臂和抓料手指,气缸下设缸套,L形机械臂一端设置有嵌槽,另一端通过螺钉固定安装有抓料手指,该抓料手指形状类似于人体手掌;所述的设置嵌槽端的L形机械臂相对设置,嵌槽内卡入第一转轴,该第一转轴通过连接件与气缸的缸杆连接;所述的机械臂转角处穿转有第二转轴,气缸缸杆提升、下降运动,该机械臂可绕第二转轴旋转,完成闭合、张开动作。本实用新型结构简单实用,方便拆卸,维修方便,使用和制造成本大幅度降低。
Description
技术领域
本实用新型属于机械装置领域,尤其与一种应用于加工工艺品行业、纺机行业和服装行业等自动线设备领域的手指机械手有关。
背景技术
现有市场上出现的气动手指气缸都是进口产品,其结构采用一体固定结构设计,虽然结构精巧,但是价格昂贵,维修成本高,一旦出现故障,需要整体替换,使用成本较高,不利于长期发展。
目前,西方国家的圣诞节是最主要的节日之一,人们过圣诞节的时候会在圣诞树上放置礼物,一颗传统的圣诞树需要砍伐一颗3-5年年龄的树木,随着过度采伐,林业资源不断被消耗,出现了环境、气候问题。
现在,圣诞树制作采用了一种塑料制品替代传统的树木制作方式,即保护的林业资源,又可重复使用,该行业呈快速发展之势;但是,现有的制作方式还是采用人工制作方式,由工人将塑质树条剪切成合适长度,然后再制作成品圣诞树,随着国内人力成本不断的提高,加工成本也在不断提升,影响了该行业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的就是要克服上述缺陷,提供能快速、准确将柔软的塑质树条切割的全自动切草机用的手指机械手,为此,本实用新型采用以下技术方案:
手指机械手,其特征是:该机械手包括气缸、两个L形机械臂和抓料手指,气缸下设缸套,L形机械臂一端设置有嵌槽,另一端通过螺钉固定安装有抓料手指,该抓料手指形状类似于人体手掌;所述的设置嵌槽端的L形机械臂相对设置,嵌槽内卡入第一转轴,该第一转轴通过连接件与气缸的缸杆连接;所述的机械臂转角处穿转有第二转轴,气缸缸杆提升、下降运动,该机械臂可绕第二转轴旋转,完成闭合、张开动作。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本实用新型还包括以下附加技术特征:
所述的缸套外侧固定连接有挡板,该挡板下端开设缺口,用于机械手抓取物料后,挡板卡牢物料,防止切割物料的时物料掉落。
本实用新型使用时,当气缸通气伸出,抓料手指张开,气缸缩进,抓料手指闭合,仿佛人体手的动作,自制缸体外安装挡板,为了卡住物体,方便机械手工作。
使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型结构简单实用,方便拆卸,维修方便,使用和制造成本大幅度降低,维修成本不到原维修成本的20分之1。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图中,1、气缸;2、缸套;3、L形机械臂;4、抓料手指;5、挡板;6、缸杆;7、连接件;8、第二转轴;9、第一转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1~图3所示,本实用新型包括气缸1、两个L形机械臂3和抓料手指4,气缸1下设缸套2,缸套2外侧固定连接有挡板5,该挡板5下端开设缺口;L形机械臂3一端设置有嵌槽,另一端通过螺钉固定安装有抓料手指4,该抓料手指4形状类似于人体手掌;所述的设置嵌槽端的L形机械臂3相对设置,嵌槽内卡入第一转轴9,该第一转轴9通过连接件7与气缸的缸杆6连接;所述的机械臂3转角处穿转有第二转轴8,气缸1的缸杆6提升、下降运动,该机械臂3可绕第二转轴8旋转,完成闭合、张开动作。
Claims (2)
1.手指机械手,其特征在于:所述的机械手包括气缸(1)、两个L形机械臂(3)和抓料手指(4),气缸(1)下设缸套(2),L形机械臂(3)一端设置有嵌槽,另一端通过螺钉固定安装有抓料手指(4),该抓料手指(4)形状类似于人体手掌;所述的设置嵌槽端的L形机械臂(3)相对设置,嵌槽内卡入第一转轴(9),该第一转轴(9)通过连接件(7)与气缸的缸杆(6)连接;所述的机械臂(3)转角处穿转有第二转轴(8),气缸缸杆(6)提升、下降运动,该机械臂(3)可绕第二转轴(8)旋转,完成闭合、张开动作。
2.如权利要求1所述的一种手指机械手,其特征在于:所述的缸套(2)外侧固定连接有挡板(5),该挡板(5)下端开设缺口。
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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