CN202461366U - 针灸针自动绕柄机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针灸针自动绕柄机，为解决现有针灸针制造工序繁琐、制针过程易出现问题及成品针质量不能保证等问题而发明。该针灸针自动绕柄机，包括作为传动机构的凸轮分割圆盘，围绕凸轮分割圆盘周边依次环绕安装有用于调节线料的调直送线机构、用于接收调直送线机构线料并对线料进行初步加工并进行切断的绕针头机构、利用手工放置针坯并进行铝线缠绕工作的手工上针绕三圈机构、对针坯进行绕柄工作的针柄绕线机构、消除针坯绕柄毛刺的针尾打磨机构、接收成品完成装料的成品退料机构。本实用新型提供的针灸针自动绕柄机具有操作简单、故障率小、成品紧密度强等特点。

Description

针灸针自动绕柄机

技术领域

本实用新型涉及一种针灸针加工技术，具体涉及一种针灸针自动绕柄机。

背景技术

针灸针是我国的传统中医用具，一直以来针灸针都是靠人手工生产，由于针灸针细小，不好加工，一人一天八小时约生产1000支针灸针，且加工质量极不稳定，针坯很多弯曲变形，由于是手工制造，且容易造成二次污染。现在市面上也有一些制作针灸针的设备，但这些设备经常会出现下列问题：1：铜丝调直不稳定，或经常断丝，铝丝无法调直；2：针头出现稀柄，歪头，针坯绕不上等现象；3：针头三圈会叠加或铝丝无法缠绕到固定针坯的夹具上面去；4：针柄会出现稀柄或尾部铝丝头无法错开；5：针尾打磨不好控制，有时能打磨到，有时没有打磨到；6：退料不完全，有时针灸针绕好后没有完全退到盒子里，而是挂在固定针坯的夹具上，当转到下一个工位时，绕针头机构无法工作。

本实用新型不只是在生产效率上的提高(约1000支/小时，相当于6-7个工人的产量)而且还降低了劳动者的劳动强度，针灸针加工出来外观跟紧密度都比手工强。。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使用方便、生产效率高、做工精细、出错率小的针灸针自动绕柄机。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种针灸针自动绕柄机，包括作为传动机构的凸轮分割圆盘，围绕凸轮分割圆盘周边依次环绕安装有用于调节线料的调直送线机构、用于接收调直送线机构线料并对线料进行初步加工并进行切断的绕针头机构、利用手工放置针坯并进行铝线缠绕工作的手工上针绕三圈机构、对针坯进行绕柄工作的针柄绕线机构、消除针坯绕柄毛刺的针尾打磨机构、接收成品完成装料的成品退料机构。

进一步，所述调直送线机构包括：缠绕及送出铝线的放线轮，与放线轮相对设置的滑动轮、设于滑动轮后端用于压紧铝线的压线轮、设于压线轮后端用于夹紧铝线的夹线夹子、用于调直铝线的调线组件、及用于将铝线送入下道工序的送出组件。

进一步，所述调直送线机构中的调线组件包括有相互连动的同步轮、同步带、旋转轴及调直马达，其所述调直马达驱动同步轮，同步轮带动同步带并连动旋转轴高速旋转，对夹紧的铝丝进行调直。

进一步，所述调直送线机构中的送出组件包括有夹线气缸、夹线板、送线气缸、送出滑块、移动板、缓冲优力胶，所述夹线气缸驱动夹线板，送线气缸驱动送出滑块并可推动移动板移动到缓冲优力胶的位置。

进一步，所述绕针头机构包括：穿线管、托线板、靠近气缸、靠近杠杆、靠紧板、第一针坯固定夹具、旋转轴、切线气缸、切线连杆、切线棒、切线刀，由调直送线机构送出的铝丝穿过穿线管，由送线气缸移送到托线板位置，靠近气缸驱动靠近杠杆使靠紧板可靠紧于针坯固定夹具边上，旋转轴转动，把铝线缠绕于针坯固定夹具上面，切线气缸驱动切线连杆带动切线棒使切线刀动作把铝丝切断。

进一步，所述手工上针绕三圈机构包括：绕针三圈支架，及固定在绕针三圈支架上的放针夹具、传动杠杆、压针勾、圆顶柱、传动齿轮、夹线夹子、传动轮组、绕三圈针坯固定夹具、其中所述放针夹具由绕三圈第一气缸驱动移动至传动杠杆位置，所述传动杠杆作用于压针勾，圆顶柱由绕三圈第二气缸驱动并可作用于传动齿轮，传动齿轮连动夹线夹子，传动轮组由绕三圈第三气缸驱动并且带动绕三圈针坯固定夹具转动。

进一步，所述针柄绕线机构包括：绕柄支架、夹紧连接杆、横移轴杆、绕线模具、传动轮、绕线机构针坯固定夹具，所述夹紧连接杆由一绕柄机构第一气缸驱动，并可作用于绕线模具上，使绕线模具处于夹紧状态，所述横移轴杆由绕柄机构第二气缸驱动，并可控制绕线模具延其轨迹移动，所述传动轮由一马达带动，该传动轮作用于绕线结构针坯固定夹具上，并可驱动绕线结构针坯固定夹具转动。

进一步，所述针尾打磨机构包括：打磨机构连接杆、打磨模具、打磨机构传动轮、打磨机构针坯固定夹具，所述打磨机构连接杆通过一气缸驱动，并可作用于打磨模具上，使打磨模具处于夹紧状态，所述打磨机构传动轮通过一电机驱动，并可作用于打磨机构针坯固定夹具上使其旋转。

进一步，所述成品退料机构包括：退料柱、接针漏斗，勾针板、接料盒，所述退料柱由一气缸驱动并延其轨道移动，接针漏斗相对于退料柱设置，勾针板设于接针漏斗下方，可挂住退料柱所传送的成品针灸针并将其装入接料盒中。

本实用新型所述针灸针自动绕柄机的益效果是：本实用新型不只是在生产效率上的提高(约1000支/小时，相当于6-7个工人的产量)而且还降低了劳动者的劳动强度，针灸针加工出来外观跟紧密度都比手工强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中调直送线机构的示意图；

图3为本实用新型中绕针头机构的示意图；

图4为本实用新型中手工上针绕三圈机构的示意图；

图5为本实用新型中针柄绕线机构的示意图；

图6为本实用新型中针尾打磨机构的示意图。

图7为本实用新型中成品退料机构的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获取的其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1所示本实用新型提供的针灸针自动绕柄机，包括作为传动机构的凸轮分割圆盘1，围绕凸轮分割圆盘1周边依次环绕安装有用于调节线料的调直送线机构2、用于接收调直送线机构2线料并对线料进行初步加工并进行切断的绕针头机构3、利用手工放置针坯并进行铝线缠绕工作的手工上针绕三圈机构4、对针坯进行绕柄工作的针柄绕线机构5、消除针坯绕柄毛刺的针尾打磨机构6、接收成品完成装料的成品退料机构7。

如图2所示所述调直送线机构2包括：缠绕及送出铝线的放线轮21，与放线轮21相对设置的滑动轮22、设于滑动轮22后端用于压紧铝线的压线轮23、设于压线轮23后端用于夹紧铝线的夹线夹子24、用于调直铝线的调线组件、及用于将铝线送入下道工序的送出组件，其调线组件包括有相互连动的同步轮25、同步带26、旋转轴27及调直马达28，其所述调直马达28驱动同步轮25，同步轮25带动同步带26并连动旋转轴27高速旋转，对夹紧的铝丝进行调直；送出组件包括有夹线气缸29、夹线板210、送线气缸211、送出滑块212、移动板213、缓冲优力胶214，所述夹线气缸29驱动夹线板210，送线气缸211驱动送出滑块212并可推动移动板213移动到缓冲优力胶214的位置，其工作流程为：铝线缠绕于放线轮上，穿过滑动轮用压线轮压住，夹线夹子可通过一气缸驱动压紧铝线，调线组件对铝线进行调直，然后通过送出组件将铝线送入绕针头机构中；

如图3所示，所述绕针头机构3包括：穿线管31、托线板32、靠近气缸33、靠近杠杆34、靠紧板35、绕针头坯固定夹具36、旋转轴37、切线气缸38、切线连杆39、切线棒310、切线刀311，由调直送线机构送出的铝丝穿过穿线管31，通过一气缸移送到托线板32位置，靠近气缸33驱动靠近杠杆34使靠紧板35可靠紧于绕针头针坯固定夹具36边上，旋转轴37转动，把铝线缠绕于绕针头针坯固定夹具36上面，切线气缸38驱动切线连杆39带动切线棒310使切线刀311动作把铝丝切断送至手工上针绕三圈机构。

如图4所示，所述手工上针绕三圈机构4包括：绕针三圈支架41，及固定在绕针三圈支架上的放针夹具42、传动杠杆43、压针勾44、圆顶柱45、传动齿轮46、夹线夹子47、传动轮组48、绕三圈针坯固定夹具49，其中所述放针夹具42由绕三圈第一气缸410驱动移动至传动杠杆43位置，所述传动杠杆43作用于压针勾44，圆顶柱45由绕三圈第二气缸411驱动并可作用于传动齿轮46，传动齿轮46连动夹线夹子47，传动轮组48由绕三圈第三气缸412驱动并且带动绕三圈针坯固定夹具49转动，其工作流程为：利用人工将预先准备好的针坯放到放针夹具中，由绕三圈第一气缸送至传动杠杆位置，由传动杠杆驱动压针勾压紧针坯，绕三圈第二气缸驱动圆顶柱并连动传动齿轮动作使夹线夹子夹紧铝线，绕三圈第三气缸驱动传动轮组使绕三圈针坯固定夹具旋转(本实施例为旋转三圈)，把针坯缠绕于铝线上，并使针坯固定在针坯固定夹具上。

如图5所示，所述针柄绕线机构5包括：绕柄支架51、夹紧连接杆52、横移轴杆53、绕线模具54、传动轮55、绕线机构针坯固定夹具56，所述夹紧连接杆52由一绕柄机构第一气缸57驱动，并可作用于绕线模具54上，使绕线模具54处于夹紧状态，所述横移轴杆53由绕柄机构第二气缸58驱动，并可控制绕线模具54延其轨迹移动，所述传动轮55由一马达带动，该传动轮作用于绕线结构针坯固定夹具54上，并可驱动绕线结构针坯固定夹具54转动。

如图6所示，所述针尾打磨机构6包括：打磨机构连接杆61、打磨模具62、打磨机构传动轮63、打磨机构针坯固定夹具64，所述打磨机构连接杆61通过一气缸驱动，并可作用于打磨模具62上，使打磨模具62处于夹紧状态，所述打磨机构传动轮63通过一电机驱动，并可作用于打磨机构针坯固定夹具64上使其旋转。

如图7所示，所述成品退料机构7包括：退料柱71、接针漏斗72，勾针板73、接料盒74，所述退料柱71由一气缸驱动并延其轨道移动，接针漏斗72相对于退料柱设置，勾针板73设于接针漏斗下方，可挂住退料柱所传送的成品针灸针并将其装入接料盒中74。具体操作原理：

本机是以凸轮分割器转盘为中心，周边分别设有铝线调直机构，绕针头机构，手工上针绕三圈机构，针柄绕线机构，针尾打磨机构，成品退料机构，凸轮分割器由马达带动电磁离合器传动，铝丝或铜丝则通过电机用旋转的方式夹紧后调直，由气缸送到绕针头机构，绕针头机构上设有电机，通过电机的旋转，绕完三圈后用切刀切断，送到手工上针绕三圈机构，此工位需先手工把针坯放在夹具里，由机构送到针头部位完成初次绕柄，然后送到针柄绕线机构，此工位用绕线模具夹住针坯，通过电机高速旋转带动传动轮来完成绕柄，绕完柄送到针尾打磨机构，此工位是用打磨模具来夹住针坯，通过电机的高速旋转带动传动轮来完成打磨毛刺，加工完成，最后由退料机构把针灸针接放到料盒里。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围的内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种针灸针自动绕柄机，包括作为传动机构的凸轮分割圆盘，其特征在于：围绕凸轮分割圆盘周边依次环绕安装有用于调节线料的调直送线机构、用于接收调直送线机构线料并对线料进行初步加工并进行切断的绕针头机构、利用手工放置针坯并进行铝线缠绕工作的手工上针绕三圈机构、对针坯进行绕柄工作的针柄绕线机构、消除针坯绕柄毛刺的针尾打磨机构、接收成品完成装料的成品退料机构。

2.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述调直送线机构包括：缠绕及送出铝线的放线轮，与放线轮相对设置的滑动轮、设于滑动轮后端用于压紧铝线的压线轮、设于压线轮后端用于夹紧铝线的夹线夹子、用于调直铝线的调线组件、及用于将铝线送入下道工序的送出组件。

3.根据权利要求2所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述调直送线机构中的调线组件包括有相互连动的同步轮、同步带、旋转轴及调直马达，其所述调直马达驱动同步轮，同步轮带动同步带并连动旋转轴高速旋转，对夹紧的铝丝进行调直。

4.根据权利要求2所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述调直送线机构中的送出组件包括有夹线气缸、夹线板、送线气缸、送出滑块、移动板、缓冲优力胶，所述夹线气缸驱动夹线板，送线气缸驱动送出滑块并可推动移动板移动到缓冲优力胶的位置。

5.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述绕针头机构包括：穿线管、托线板、靠近气缸、靠近杠杆、靠紧板、第一针坯固定夹具、旋转轴、切线气缸、切线连杆、切线棒、切线刀，由调直送线机构送出的铝丝穿过穿线管，由送线气缸移送到托线板位置，靠近气缸驱动靠近杠杆使靠紧板可靠紧于针坯固定夹具边上，旋转轴转动，把铝线缠绕于针坯固定夹具上面，切线气缸驱动切线连杆带动切线棒使切线刀动作把铝丝切断。

6.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述手工上针绕三圈机构包括：绕针三圈支架，及固定在绕针三圈支架上的放针夹具、传动杠杆、压针勾、圆顶柱、传动齿轮、夹线夹子、传动轮组、绕三圈针坯固定夹具、其中所述放针夹具由绕三圈第一气缸驱动移动至传动杠杆位置，所述传动杠杆作用于压针勾，圆顶柱由绕三圈第二气缸驱动并可作用于传动齿轮，传动齿轮连动夹线夹子，传动轮组由绕三圈第三气缸驱动并且带动绕三圈针坯固定夹具转动。

7.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述针柄绕线机构包括：绕柄支架、夹紧连接杆、横移轴杆、绕线模具、传动轮、绕线机构针坯固定夹具，所述夹紧连接杆由一绕柄机构第一气缸驱动，并可作用于绕线模具上，使绕线模具处于夹紧状态，所述横移轴杆由绕柄机构第二气缸驱动，并可控制绕线模具延其轨迹移动，所述传动轮由一马达带动，该传动轮作用于绕线结构针坯固定夹具上，并可驱动绕线结构针坯固定夹具转动。

8.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述针尾打磨机构包括：打磨机构连接杆、打磨模具、打磨机构传动轮、打磨机构针坯固定夹具，所述打磨机构连接杆通过一气缸驱动，并可作用于打磨模具上，使打磨模具处于夹紧状态，所述打磨机构传动轮通过一电机驱动，并可作用于打磨机构针坯固定夹具上使其旋转。

9.根据权利要求1所述的针灸针自动绕柄机，其特征在于：所述成品退料机构包括：退料柱、接针漏斗，勾针板、接料盒，所述退料柱由一气缸驱动并延其轨道移动，接针漏斗相对于退料柱设置，勾针板设于接针漏斗下方，可挂住退料柱所传送的成品针灸针并将其装入接料盒中。

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