CN202455221U - 高集成度高精密转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高集成度高精密转台,光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。本实用新型结构简单、设计合理,实现了结构小型化设计,可以为搜索跟踪***提供高精度和高刚度的轴系。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服转台,特别是涉及一种高集成度高精密转台。
背景技术
目前,通用的伺服转台均采用滚动轴承、直流力矩电机和光电编码器或者旋转变压器串联组装。这种结构形式的转台使得轴向长度过长,导致转台运动过程中在轴向做圆锥运动,在径向有漂移运动,从而无法从执行机构方面保证转台的运动控制精度,也无法应用到高精度的搜索跟踪***中。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术的不足之处,提供一种高集成度高精密转台,可应用于高精度搜索跟踪***作为其搜索跟踪扫描的执行机构。
本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
一种高集成度高精密转台,光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。电机与光电编码器共用轴系,可以减少光电编码器的一对轴承的高度,实现结构小型化。
进一步,所述密珠轴系由转轴、轴承外圈、转轴二和滚珠构成,转轴二同轴固连在转轴下端面,轴承外圈安装在转轴下端,其与转轴、转轴二之间安装有滚珠。密珠轴系可以保证光栅盘安装面的端面跳动达到1μm,光电编码器的精度高达23位。
进一步,所述转轴和转轴二均沿轴线开设有通孔。密珠轴系设计为空心轴,因此可应用在光电***中,其中空部分可以作为光线通道,使得本转台有更为广阔的应用空间。
进一步,所述光电编码器的光栅盘通过压圈固定在转轴上端,轴承外圈上端面设有支架,动光栅固定在支架上,编码器线路板通过支柱连接在支架上;电机转子安装在转轴二下端,电机定子通过安装座与轴承外圈连接。
进一步,所述电机定子与电机转子采用法兰连接。
进一步,所述转轴上端面为负载安装面。
进一步,所述安装座下端面为与基础的安装面。省去了专用的转台安装座,减小了转台的尺寸和重量。
本实用新型的有益效果在于:结构简单、设计合理,实现了结构小型化设计,可以为搜索跟踪***提供高精度和高刚度的轴系。
附图说明
图1是本实用新型的剖面结构示意图;
图2是本实用新型的立体结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示,一种高集成度高精密转台,光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。本实施例中采用的电机为直流力矩电机。
所述密珠轴系由转轴1、轴承外圈5、转轴二6和滚珠10构成,转轴二6同轴固连在转轴1下端面,轴承外圈5安装在转轴1下端,其与转轴1、转轴二6之间安装有滚珠10。其中,转轴1和转轴二6均设计成空心轴,即转轴1和转轴二6均沿轴线开设有通孔。
所述光电编码器的光栅盘3直接粘接在转轴1上端的凸缘上,并采用低膨胀合金压圈12进行固定、紧固,以适应宽温对光栅的应力作用。轴承外圈5上端面设有支架4,动光栅2固定在支架4上,编码器线路板13通过支柱连接在支架4上,支架4外安装外壳11;电机转子9安装在转轴二6下端,电机定子8通过安装座7与轴承外圈5连接。其中,电机定子8与电机转子9采用法兰连接,止口定位。所述转轴1上端面为负载安装面;安装座7下端面为转台与基础的安装面。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种高集成度高精密转台,其特征在于:光电编码器与电机通过共用密珠轴系连接为一体。
2.根据权利要求1所述的高集成度高精密转台,其特征在于:所述密珠轴系由转轴、轴承外圈、转轴二和滚珠构成,转轴二同轴固连在转轴下端面,轴承外圈安装在转轴下端,其与转轴、转轴二之间安装有滚珠。
3.根据权利要求2所述的高集成度高精密转台,其特征在于:所述转轴和转轴二均沿轴线开设有通孔。
4.根据权利要求2或3所述的高集成度高精密转台,其特征在于:所述光电编码器的光栅盘通过压圈固定在转轴上端,轴承外圈上端面设有支架,动光栅固定在支架上,编码器线路板通过支柱连接在支架上;电机转子安装在转轴二下端,电机定子通过安装座与轴承外圈连接。
5.根据权利要求4所述的高集成度高精密转台,其特征在于:所述电机定子与电机转子采用法兰连接。
6.根据权利要求5所述的高集成度高精密转台,其特征在于:所述转轴上端面为负载安装面。
7.根据权利要求6所述的高集成度高精密转台,其特征在于:所述安装座下端面为与基础的安装面。
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Publications (1)
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CN107972605A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-01 | 上海航天测控通信研究所 | 一种高精度车载转台 |
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GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120926 |