CN202448969U - 一种自动驻车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动驻车装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的驻车装置占用的空间较大、通用性不高的问题。本自动驻车装置，包括驻车棘轮、驻车棘爪、复位弹簧、推杆、执行电机和控制电路，执行电机的转轴通过滚珠丝杆副与上述的推杆相联，控制电路与执行电机相联并能控制执行电机正反转带动驻车棘爪嵌入或者脱离驻车棘轮，执行电机和推杆之间设置有用于在驻车棘爪嵌入驻车棘轮时定位推杆的止动机构。本自动驻车装置通过滚珠丝杆副带动推杆滑动，传动精度较高，并且结构紧凑，节省布置空间；推杆与执行电机之间设置有止动弹簧，推杆的推动部分别抵靠在导向支架和驻车棘爪的导向部上对推杆起导向作用，使推杆的运动更顺畅。

Description

一种自动驻车装置

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种驻车装置，特别是一种自动驻车装置。

背景技术

驻车制动，又叫做手刹。驻车装置的作用就是在停车时，通过锁住传动轴或者后轮给汽车一个阻力，使汽车在具有一定坡度的环境下不溜车。传统的驻车装置通过拉索带动驻车棘爪嵌入驻车棘轮，锁住传动轴或者车轮轴实现驻车。该驻车装置需要驾驶员手动控制制动臂完成驻车动作，操作不方便，且存在安全隐患。

随着汽车制造技术的进步，人们开始采用自动驻车装置代替传统的机械式驻车装置。例如，中国专利【专利号ZL201120089293.7；授权公告号CN201944251U】公开了一种电动汽车的驻车机构，包括变速器箱体、变速器输入轴、驻车齿轮、驻车电机、驻车凸轮、驻车棘爪、棘爪回位弹簧、驻车扭转弹簧、蜗轮和蜗杆，驻车齿轮安装在位于变速器箱体内的变速器输入轴上，驻车棘爪通过棘爪销轴安装在变速器箱体上，棘爪回位弹簧套装在凸轮轴上，其一端作用在驻车棘爪上，使驻车棘爪的后端与驻车凸轮保持接触。

上述的电动汽车的驻车机构能够实现自动驻车，但是，该电动汽车的驻车机构存在的问题在于，蜗轮蜗杆的安装占用的空间相对较大，影响了自动驻车机构的通用性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动驻车装置，本实用新型解决的技术问题是使驻车装置的结构更紧凑，节省驻车装置的安装空间。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动驻车装置，包括驻车棘轮、驻车棘爪和复位弹簧，本自动驻车装置还包括推杆、执行电机和控制电路，所述的执行电机的转轴通过滚珠丝杆副与上述的推杆相联，所述的控制电路与执行电机相联并能控制执行电机正反转带动驻车棘爪嵌入或者脱离驻车棘轮，所述的执行电机和推杆之间设置有用于在驻车棘爪嵌入驻车棘轮时定位推杆的止动机构。

本自动驻车装置用于在停车时锁住汽车的车轮，防止汽车倒溜，本自动驻车装置的驻车棘轮既可以周向定位在车轮轴上，也可以周向定位在变速器的输出轴上。本自动驻车装置的工作原理是：汽车停车时，控制电路控制执行电机正转，执行电机的转轴通过滚珠丝杆副带动推杆水平滑动使驻车棘爪嵌入驻车棘轮，使车轮轴或者变速器的输出轴锁止；当汽车需要起步时，控制电路控制执行电机反转，执行电机的转轴通过滚珠丝杆副带动推杆回退，驻车棘爪在复位弹簧的带动下脱离驻车棘轮，使车轮轴或者变速器的输出轴能够自由转动。本自动驻车装置的结构紧凑，占用的安装空间较小。

在上述的自动驻车装置中，所述的滚珠丝杆副包括丝杆和丝母，所述的丝杆与所述的执行电机的转轴相连。滚珠丝杆副通过滚珠导向，传动精度高，使推杆的定位准确。

在上述的自动驻车装置中，所述的止动机构包括分别与丝母和推杆相固连的连接杆以及固连在执行电机上的止动弹簧，所述的止动弹簧的端部具有呈波浪形的卡接部，所述的连接杆靠近止动弹簧的一端具有能卡入上述卡接部的凸起部。当驻车棘爪嵌入驻车棘轮时，凸起部卡入连接部内对推杆定位；当执行电机的主轴反转带动推杆回退时，凸起部能脱离卡接部并沿止动弹簧滑动，对推杆起导向作用。

在上述的自动驻车装置中，所述的控制电路包括设置在汽车驾驶舱内的控制按钮，所述的控制按钮与执行电机的信号输入端相联。驾驶员通过按动控制按钮控制本驻车装置工作。

在上述的自动驻车装置中，所述的控制电路包括车载ECU，所述的车载ECU的信号输出端与执行电机的信号输入端相联。车载ECU能够在汽车停车时自动控制本驻车装置工作。

在上述的自动驻车装置中，所述的执行电机为伺服电机。伺服电机能够通过输入信号控制其转速，响应速度快。

在上述的自动驻车装置中，所述的丝杆的外端部设置有一限位块。对丝母起到限位作用，防止丝母超过行程。

在上述的自动驻车装置中，所述的推杆的端部具有推动部，所述的驻车棘爪上具有倾斜的导向部，所述的推动部能抵靠在所述的导向部上并能相对于导向部滑动。推杆的推动部作用在驻车棘爪的导向部上并带动驻车棘爪绕铰接处摆动。

在上述的自动驻车装置中，所述的推杆上方还设置有导向支架，所述的推杆位于导向支架和驻车棘爪之间。对推杆起导向作用。

在上述的自动驻车装置中，所述的推动部上具有滚轮一和滚轮二，所述的滚轮一抵靠在所述的驻车棘爪的导向部上，所述的滚轮二抵靠在所述的导向支架上。推动部与导向支架和导向部之间的摩擦均为滚动摩擦，摩擦力相对较小，使推杆的运动更顺畅。

与现有技术相比，本自动驻车装置的优点在于：

1、本自动驻车装置通过滚珠丝杆副带动推杆滑动，传动精度较高，并且结构紧凑，节省布置空间。

2、本自动驻车装置的推杆与执行电机之间设置有止动弹簧，推杆的推动部分别抵靠在导向支架和驻车棘爪的导向部上对推杆起导向作用，使推杆的运动更顺畅。

3、本自动驻车装置通过位于驾驶舱内的控制按钮进行控制，方便驾驶员的操作。

附图说明

图1是本自动驻车装置的结构示意图。

图中，1、驻车棘轮；2、驻车棘爪；3、复位弹簧；4、推杆；41、推动部；411、滚轮一；412、滚轮二；5、执行电机；6、滚珠丝杆副；61、丝杆；62、丝母；7、连接杆；71、凸起部；8、止动弹簧；81、卡接部；9、限位块；10、导向支架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

本驻车装置设置在变速器壳体上，用于在停车时锁住变速器输出轴，防止汽车倒溜。本驻车装置包括驻车棘轮1、驻车棘爪2、复位弹簧3、推杆4、执行电机5、滚珠丝杆副6、控制电路和止动机构。

具体来说，驻车棘轮1通过花键周向定位在变速器的输出轴上，驻车棘轮1与变速器壳体相铰接并能绕铰接轴转动，复位弹簧3套设在铰接轴上，且复位弹簧3的一端抵靠在变速器壳体上，另一端与驻车棘爪2定位。

如图1所示，执行电机5通过电机支架固连在变速器壳体上，执行电机5的转轴通过滚珠丝杆副6与推杆4相联。本实施例中，滚珠丝杆副6包括丝杆61和丝母62，丝杆61与执行电机5的转轴相连，丝杆61的外端部固连有限位块9；执行电机5选用伺服电机。驻车棘爪2上具有倾斜的导向部，推杆4靠近驻车棘爪2的端部具有推动部41，推动部41上设置有滚轮一411，滚轮一411抵靠在导向部上。滚轮一411能相对于导向部滑动进而带动驻车棘爪2克服复位弹簧3的弹簧力绕铰接处摆动，并且使驻车棘爪2嵌入驻车棘轮1。

止动机构设置在执行电机5和推杆4之间，用于对推杆4起定位和导向作用。止动机构包括连接杆7和止动弹簧8，丝母62固定在连接杆7上，连接杆7与推杆4相固连。止动弹簧8的端部具有呈波浪形的卡接部81，连接杆7靠近止动弹簧8的一端具有凸起部71，当驻车棘爪2嵌入驻车棘轮1时，凸起部71卡入卡接部81内对推杆4定位；当执行电机5的主轴反转带动推杆4回退时，凸起部71能脱离卡接部81并沿止动弹簧8滑动，对推杆4起导向作用。

变速器壳体上还固连有导向支架10，导向支架10位于推杆4的上方，推杆4的推动部41上还设置有滚轮二412，滚轮二412抵靠在导向支架10的下表面，滚轮二412能沿导向支架10滑动。推杆4的推动部41处还具有导向板，导向板抵靠在驻车棘爪2的侧面上对推杆4起到导向作用。

控制电路与执行电机5相联，用于控制执行电机5正反转带动驻车棘爪2嵌入或者脱离驻车棘轮1。本实施例中，控制电路包括设置在汽车驾驶舱内的控制按钮，控制按钮与执行电机5的信号输入端相联，驾驶员通过按动控制按钮控制本驻车装置工作

本自动驻车装置的工作原理是：汽车停车时，控制电路控制执行电机5正转，执行电机5的转轴通过滚珠丝杆副6带动推杆4水平滑动带动棘爪嵌入驻车棘轮1，使者变速器的输出轴锁止；当汽车需要起步时，控制电路控制执行电机5反转，执行电机5的转轴通过滚珠丝杆副6带动推杆4回退，驻车棘爪2在复位弹簧3的带动下脱离驻车棘轮1，使变速器的输出轴能够自由转动。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，控制电路包括车载ECU，车载ECU的信号输出端与执行电机5的信号输入端相联，车载ECU能够在汽车停车时自动控制本驻车装置工作。

实施例三：

本实施例中的技术方案与实施例一或实施例二中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驻车棘爪2铰接在车体上，驻车棘轮1通过花键与车轮轴相联，当驻车棘爪2嵌入驻车棘轮1时，车轮轴被锁定，能够防止汽车停在具有坡度的路面上时发生倒溜。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驻车棘轮1、驻车棘爪2、复位弹簧3、推杆4、推动部41、滚轮一411、滚轮二412、执行电机5、滚珠丝杆副6、丝杆61、丝母62、连接杆7、凸起部71、止动弹簧8、卡接部81、限位块9、导向支架10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动驻车装置，包括驻车棘轮(1)、驻车棘爪(2)和复位弹簧(3)，其特征在于，本自动驻车装置还包括推杆(4)、执行电机(5)和控制电路，所述的执行电机(5)的转轴通过滚珠丝杆副(6)与上述的推杆(4)相联，所述的控制电路与执行电机(5)相联并能控制执行电机(5)正反转带动驻车棘爪(2)嵌入或者脱离驻车棘轮(1)，所述的执行电机(5)和推杆(4)之间设置有用于在驻车棘爪(2)嵌入驻车棘轮(1)时定位推杆(4)的止动机构。

2.根据权利要求1所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的滚珠丝杆副(6)包括丝杆(61)和丝母(62)，所述的丝杆(61)与所述的执行电机(5)的转轴相连。

3.根据权利要求2所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的止动机构包括分别与丝母(62)和推杆(4)相固连的连接杆(7)以及固连在执行电机(5)上的止动弹簧(8)，所述的止动弹簧(8)的端部具有呈波浪形的卡接部(81)，所述的连接杆(7)靠近止动弹簧(8)的一端具有能卡入上述卡接部(81)的凸起部(71)。

4.根据权利要求3所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的推杆(4)的端部具有推动部(41)，所述的驻车棘爪(2)上具有倾斜的导向部，所述的推动部(41)能抵靠在所述的导向部上并能相对于导向部滑动。

5.根据权利要求4所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的推杆(4)上方还设置有导向支架(10)，所述的推杆(4)位于导向支架(10)和驻车棘爪(2)之间。

6.根据权利要求5所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的推动部(41)上具有滚轮一(411)和滚轮(412)，所述的滚轮一(411)抵靠在所述的驻车棘爪(2)的导向部上，所述的滚轮(412)抵靠在所述的导向支架(10)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的控制电路包括设置在汽车驾驶舱内的控制按钮，所述的控制按钮与执行电机(5)的信号输入端相联。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的控制电路包括车载ECU，所述的车载ECU的信号输出端与执行电机(5)的信号输入端相联。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的执行电机(5)为伺服电机。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的自动驻车装置，其特征在于，所述的丝杆(61)的外端部设置有一限位块(9)。

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