CN202448451U - 相机和清洗装置x轴方向移动的锡膏印刷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,涉及PCB板的锡膏印刷设备技术领域;它包括底座,底座上设有平台结构,底座上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨,其中一X轴移动导轨的一侧平行设置有X轴主丝杠,该X轴主丝杠的一端与一马达连接,所述两X轴移动导轨上滑动连接有相机装置与清洗装置,相机装置及清洗装置均设置于平台结构上方,并且相机装置的一端与X轴主丝杠转动连接;其有益效果是:本实用新型的清洗装置及相机装置均X方向移动,大大减少了清洗装置与相机装置的零件长度,使得加工更为容易,形变量更小,设备更为容易控制,从而提高设备整体精度。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及PCB板的锡膏印刷设备,尤其涉及一种相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机。
【背景技术】
随着科技的发展,电子产品在人们生活中的应用越来越广泛,电子产品的大规模生产带动电路板生产产业发展,锡膏印刷机用于在电路板焊点上印刷助焊剂,现在市面上出现的大型(PCB板尺寸800mm以上)PCB板锡膏印刷机的相机和清洗装置均以Y轴为移动方向,随着PCB板尺寸的增加,设备的X轴长度也随之增加,相机装置X轴的丝杠及其相关机加件的长度和清洗装置X轴的机加件和擦网纸的宽幅都随着增加,Y轴却并未增大多少,这样就造成了机加件的加工难度增大,对加工的精度要求更高,对形变的考虑要求更多,才能保证设备的精度。并且对于大宽幅擦网纸的加工工艺难度大,成本相对较高;同时装置长度的增加,质量也随之增大,动量上升,在高速运动的控制上对马达和丝杠都提出了更高的要求,控制难度提高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的在于有效克服上述技术的不足,提供一种相机装置及清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,本实用新型的相机装置与清洗装置在X轴方向移动,减少了相机装置与清洗装置零件的长度,使得加工过程更为容易,形变更容易控制,提高设备整体精度。
本实用新型的技术方案是这样实现的:它包括底座,底座上设有平台结构,底座上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨,其中一X轴移动导轨的一侧平行设置有X轴主丝杠,该X轴主丝杠的一端与一马达连接,其改进之处在于:所述两X轴移动导轨上滑动连接有相机装置与清洗装置,相机装置及清洗装置均设置于平台结构上方,并且相机装置的一端与X轴主丝杠转动连接,所述相机装置包括一校准相机及一相机装置Y轴丝杠,校准相机与相机装置Y轴丝杠转动连接;
上述结构中,所述底座上部的四个角上分别固定设置有四个支架,支架上垂直于X轴移动导轨的方向设置有两Y轴移动导轨;
上述结构中,所述两Y轴移动导轨上滑动连接有刮刀装置,该刮刀装置包括刮刀装置X轴丝杠、刮刀主体以及刮刀,刮刀装置主体与刮刀装置X轴丝杠转动连接,所述刮刀固定于刮刀装置主体下部;
上述结构中,所述Y轴移动导轨的一侧平行设置有Y轴主丝杠,所述刮刀装置一端与Y轴主丝杠转动连接,Y轴主丝杠的另一端连接有一小型马达;
上述结构中,所述底座两侧分别设置有左传送导轨与右传送导轨;
上述结构中,所述平台结构上设置有平台传送导轨21,平台结构下方设置有电机带动升降装置,该升降装置与平台结构相连接;
上述结构中,所述底座两侧平行于两X轴移动导轨设置有两钢网移动导轨,该两钢网移动导轨上设置有两钢网固定装置,两钢网固定装置上设置有宽幅紧固旋钮和钢网紧固气缸。
上述结构中,所述清洗装置内部设置有清洗马达、清洗头以及擦网纸固定架。
本实用新型的有益效果在于:其一、本实用新型的清洗装置X轴方向移动,大大减少了清洗装置的零件长度,使得加工更为容易,形变量更小,设备更为容易控制,从而提高设备整体精度,同时清洗装置的长度减小使得相应的开孔减少,酒精泵喷射酒精的压力和效果更好,真空泵的气压更大,大幅改善清洗效果;其二、清洗装置的长度变小,擦网纸的宽度也相应减小,例如:PCB板长度为1200mm的时候擦网纸宽度最小也要1200mm,这种擦网纸无论从加工工艺上还是从使用操作上都是相对较困难的,而在本实用新型中,由于是X轴方向移动的设备,最大只需要500mm的擦网纸,就能完成1200mm甚至更长的PCB板的钢网清洗;其三、相机装置的长度变小,机加件、丝杠以及其他零件均相应减小,成本和形变都下降,质量减轻,整体动量下降,控制更容易,精度和性能大幅提高;质量减轻使得马达丝杠导轨的磨损降低,设备使用寿命增长。
【附图说明】
图1为本实用新型的第一个立体示意图;
图2为本实用新型的第二个立体示意图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为图1的A处局部放大图。
图中:底座1;平台结构2;平台传送导轨21;X轴移动导轨3;X轴主丝杠4;马达5;相机装置6;校准相机61;相机装置Y轴丝杠62;清洗装置7;支架8;Y轴移动导轨9;刮刀装置10;刮刀装置X轴丝杠101;刮刀装置主体102;刮刀103;刮刀装置驱动电机104;Y轴主丝杠11;小型马达12;升降装置13;左传送导轨14;右传送导轨15;钢网固定装置16;宽幅紧固旋钮17;紧固气缸18;钢网移动导轨19。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述:
参照图1至图3所示,为本实用新型揭示的相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机的一具体实施例,它具有一框架式的底座1,底座1上设置有平台结构2,平台结构2上设置有平台传送导轨21,平台结构2下方连接升降装置13,该升降装置13可使得平台结构2上下运动;底座1上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨3;底座1两侧分别设置有左传送导轨14与右传送导轨15,用于传动PCB板;底座1两侧平行于两X轴移动导轨3设置有两钢网移动导轨19,两钢网移动导轨19上设置有两钢网固定装置16,两钢网固定装置16上设有宽幅紧固旋钮17和钢网紧固气缸18,通过宽幅紧固旋钮17和钢网紧固气缸18的共同作用,调节并固定两钢网固定装置间的距离,该距离视PCB板的尺寸而定;两X轴移动导轨3的其中一个的一侧平行设置有X轴主丝杠4,X轴移动导轨3上滑动连接有相机装置6与清洗装置7;相机装置6与清洗装置7设置在平台结构2的上方,并且相机装置6与X轴主丝杠4转动连接,通过此种结构的设计,使得相机装置6在马达5的带动下,可平行于X轴移动导轨3移动;相机装置6包括一校准相机61与一相机装置Y轴丝杠62,校准相机61与相机装置Y轴丝杠62转动连接,相机装置Y轴丝杠62的一端连接于相机装置驱动电机(图中未显示)的输出轴,因此,校准相机61不仅可随X轴移动导轨3平行于X轴移动,还可在相机装置Y轴丝杠62的带动下平行于Y轴移动;清洗装置7内部设置有清洗马达、清洗头以及擦网纸固定架。
上述结构中,底座1上部的四个角分别固定设置有四个支架8,支架8上垂直于X轴移动导轨3的方向设置有两Y轴移动导轨9,两Y轴移动导轨9上滑动连接有刮刀装置10,该刮刀装置10包括刮刀装置X轴丝杠101、刮刀装置主体102以及刮刀103,刮刀装置主体102与刮刀装置X轴丝杠101转动连接,刮刀103固定于刮刀装置主体102下部,刮刀装置X轴丝杠101的一端与刮刀装置驱动电机104输出轴连接;所述刮刀103固定于刮刀装置10下部,两Y轴移动导轨中的一个Y轴移动导轨的一侧平行设置有一Y轴主丝杠11,刮刀装置10的一端与Y轴主丝杠11转动连接,Y轴主丝杠11的另一端连接有一小型马达12,通过此种设计,小型马达12的转动可带动Y轴主丝杠11转动,Y轴主丝杠11可带动刮刀装置10在Y轴移动导轨9上平行于Y轴移动导轨9移动,刮刀装置主体102以及刮刀103还可在刮刀装置X轴丝杠101的带动下平行于X轴方向的移动。由于支架的作用,该刮刀装置10的整体高度比相机装置6及清洗装置7的高度略高。
通过上述结构,我们对本实用新型的工作过程进行描述,在印刷PCB板时,首先需要知道PCB板的尺寸,在本实用新型中,可印刷的PCB板的尺寸最大达1200mm*500mm,进而选取合适的钢网,通过设置于两钢网移动导轨19上的两钢网固定装置16,将钢网固定在清洗装置6与相机装置7上方,再通过宽幅紧固旋钮17与紧固气缸18的共同作用将钢网固定锁紧,然后再实现印刷过程:左传送导轨14将需要印制的PCB板传送至平台结构传动导轨上,相机装置6可在X轴方向与Y轴方向上运动,通过校准相机61的校准,以确认钢网上的孔与PCB板上的焊盘是否对准,确认对准后,相机装置移动到原位,防止平台结构2上升时发生碰撞,此时升降装置13带动平台结构2与平台结构传送导轨的PCB板一同上升,使得PCB板与钢网相接触,钢网上设置有锡膏,刮刀装置10可在X轴方向及Y轴方向运动,对准印刷位置后开始印刷,因此,在刮刀103的作用下,钢网上的锡膏可从钢网上的孔渗漏到PCB板上,完成印刷过程,此后,升降装置13带动平台结构2与已印刷好的PCB板向下运动,平台传送导轨21将已印刷好的PCB板传送到右传动导轨15,右传动导轨15将已印刷好的PCB板传送出来,进入下一步工序;清洗装置7上安装有擦网纸,并呈卷筒形状,清洗装置7上还设置有清洗头与气缸,工作的时候,相机装置6移动到清洗装置7的一侧,通过连接气缸扣住连接码使二者相连,清洗装置气缸将清洗头以及擦网纸向上顶,使之与钢网底部紧密接触,相机装置6带动清洗装置7运动,从钢网下方的一端运动到另一端,完成清洗过程,在清洗时,还可设置真空泵、酒精泵,在运动过程中,一边清洗一边喷酒精、吹气,可实现更好的清洗效果。
本实用新型的清洗装置7在X轴方向移动,大大减小了清洗装置7的零件长度,加工更为容易,并且清洗装置长度的变小,使得擦网纸的宽度也相应减小,节省工艺成本;另外,相机装置6在X轴方向移动,使得相机装置6的长度变小,机加件、丝杠以及其他零件均相应减小,成本与形变都下降,质量减轻后,整体动量下降,控制更容易,精度和性能大幅提高,马达丝杠导轨的磨损降低,设备使用寿命增长。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例,上述具体实例不是对本实用新型的限制。在本实用新型的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本实用新型所保护的范围。
Claims (8)
1.一种相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,它包括底座,底座上设有平台结构,底座上X轴方向上设置有两平行的X轴移动导轨,其中一X轴移动导轨的一侧平行设置有X轴主丝杠,该X轴主丝杠的一端与一马达连接,其特征在于:所述两X轴移动导轨上滑动连接有相机装置与清洗装置,相机装置及清洗装置均设置于平台结构上方,并且相机装置的一端与X轴主丝杠转动连接,所述相机装置包括一校准相机及一相机装置Y轴丝杠,校准相机与相机装置Y轴丝杠转动连接。
2.根据权利要求1所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,其特征在于:所述底座上部的四个角上分别固定设置有四个支架,支架上垂直于X轴移动导轨的方向设置有两Y轴移动导轨。
3.根据权利要求1所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,其特征在于:所述两Y轴移动导轨上滑动连接有刮刀装置,该刮刀装置包括刮刀装置X轴丝杠、刮刀装置主体以及刮刀,刮刀装置主体与刮刀装置X轴丝杠转动连接,所述刮刀固定于刮刀装置主体下部。
4.根据权利要求1所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,其特征在于:所述Y轴移动导轨的一侧平行设置有Y轴主丝杠,所述刮刀装置一端与Y轴主丝杠转动连接,Y轴主丝杠的另一端连接有一小型马达。
5.根据权利要求1所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,其特征在于:所述底座两侧分别设置有左传送导轨与右传送导轨。
6.根据权利要求1所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,其特征在于:所述平台结构上设置有平台传送导轨(21),平台结构下方设置有升降装置,该升降装置与平台结构相连接。
7.根据权利要求1所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,其特征在于:所述底座两侧平行于两X轴移动导轨设置有两钢网移动导轨,该两钢网移动导轨上设置有两钢网固定装置,两钢网固定装置上设有宽幅紧固旋钮和 钢网紧固气缸。
8.根据权利要求1所述相机和清洗装置X轴方向移动的锡膏印刷机,其特征在于:所述清洗装置内部设置有清洗马达、清洗头以及擦网纸固定架。
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