CN202429367U - 自动收放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动收放料装置，右料盒滚动平台与右料盒升降平台连接，右料盒升降平台旁设置有右料盒锁定机构，右料盒升降平台顶端设置有吸料盒搬运机械手将右料盒升降平台上的料盒搬运至所述左料盒升降平台，左料盒升降平台上端设置有模块下料机械手与来料输送带相配合，左料盒升降平台旁设置有左料盒锁定机构，左料盒升降平台与所述左料盒滚动平台连接，左料盒滚动平台旁设置有料盒推出机械手。本实用新型具有的有益效果是：实现整个过程的自动化运作，生产快速、准确、可靠；功能全面，可以人、机电一体化来代替纯人工作业，杜绝了生产过程一些不必要问题发生。

Description

自动收放料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体为一种自动收放料装置。 

背景技术

现有机械设备，其中模块下料装盒多采用人来工完，需要人工上下工件，手动启停设备。由此造成工作效率较低，操作人员劳动强度大，人为因素对产品质量的影响较大。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种提高生产效率的全自动化的自动收放料装置。 

本实用新型是这样实现的：自动收放料装置，包括机体，所述机体内的机器底板上包括有料盒推进机械手、左料盒滚动平台、右料盒滚动平台、左料盒升降平台、右料盒升降平台、左料盒锁定机构、右料盒锁定机构、吸料盒搬运机械手、模块下料机械手、料盒推出机械手和来料输送带，所述右料盒滚动平台与所述右料盒升降平台连接，所述右料盒升降平台旁设置有右料盒锁定机构，所述右料盒升降平台顶端设置有吸料盒搬运机械手将所述右料盒升降平台上的料盒搬运至所述左料盒升降平台，所述左料盒升降平台上端设置有模块下料机械手与所述来料输送带相配合，所述左料盒升降平台旁设置有左料盒锁定机构，所述左料盒升降平台与所述左料盒滚动平台连接，所述左料盒滚动平台旁设置有料盒推出机械手。 

所述料盒推进机械手固定于机器底板上，包括由电机驱动的丝杆，推盒挡板和料盒整型挡板，所述推盒挡板和料盒整型挡板与所述丝杆连接。 

所述右料盒锁定机构上设有第二料盒锁定气缸、第一传感器和第二传感器。 

所述吸料盒搬运机械手经立柱固定在机器底板上。 

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：实现整个过程的自动化运作，生产快速、准确、可靠；功能全面，可以人、机电一体化来代替纯人工作业，杜绝了生产过程一些不必要问题发生。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型自动收放料装置的立体结构示意图； 

图2是本实用新型自动收放料装置的料盒推进机械手的立体结构示意图； 

图3是本实用新型自动收放料装置的左料盒升降平台立体结构示意图； 

图4是本实用新型自动收放料装置的右料盒升降平台立体结构示意图； 

图5是本实用新型自动收放料装置的左盒锁定机构的立体结构示意图； 

图6是本实用新型自动收放料装置的右料盒锁定机构的立体结构示意图； 

图7是本实用新型自动收放料装置的吸料盒搬运机械手立体结构示意图； 

图8是本实用新型自动收放料装置的模块下料机械手的立体结构示意图； 

图9是本实用新型自动收放料装置的盒推出机械手立体结构示意。 

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。 

自动收放料装置，如图1-9所示，包括机体12，所述机体12内的机器底板上设置有包括料盒推进机械手2、左料盒滚动平台9、右料盒滚动平台1、左料盒升降平台7、右料盒升降平台3、左料盒锁定机构5、右料盒锁定机构4、吸料盒搬运机械手6、模块下料机械手8、料盒推出机械手10和来料输送带11，所述右料盒滚动平台1与所述右料盒升降平台3连接，所述右料盒升降平台3旁设置有右料盒锁定机构4，所述右料盒升降平台3顶端设置有吸料盒搬运机械手6将所述右料盒升降平台3上的料盒搬运至所述左料盒升降平台7，所述左料盒升降平台7上端设置有模块下料机械手8与来料输送带 11相配合，所述左料盒升降平台7旁设置有左料盒锁定机构5，所述左料盒升降平台5与所述左料盒滚动平台9连接，所述左料盒滚动平台9旁设置有料盒推出机械手10。 

所述料盒推进机械手固定于机器底板上，由电机驱动丝杆带动推盒挡板21，把料盒从右料盒滚动平台1上，一直推到右料盒升机械手2平台上为止，同时固定在推盒挡板上的整型气缸23推动料盒整型挡板22对空料盒进行整型。所述左料盒升降平台7和右料盒升降平台3竖着固定于机器底板上，电机驱动丝杆带动平台往上升或者下降，直到空料盒到目标位置。右料盒锁定机构4和左料盒锁定机构5经立柱固定在机器底板上。所述左料盒锁定机构5上设置有第一料盒锁定气缸51。所述右料盒锁定机构4上设有第二料盒锁定气缸41、第一传感器41和第二传感器42，能准确对料盒进行定位和锁定。吸料盒搬运机械手6经立柱固定在机器底板上，吸嘴吸住空料盒，由电机驱动同步带动，并搬运料盒放于左料盒升降平台7上。模块下料机械手8经立柱固定在机器底板上，再由马达提供动力，同步带从输送带上吸取动模块并搬运放于左料盒升降平台7上的空料盒中，直到放满为止。所述料盒推出机械手10固定于连接机器底板上，由直气缸驱动，带动旋转气缸装置101，把所有在左料盒升降平台7上装满模块的料盒推到左料盒滚动平台9上。 

本实用新型工作流程如下： 

先把空料盒成组放置于右料盒滚动平台1上，由料盒推进机械手2把空料盒推到右料盒升降平台3上；此时右料盒升降平台3升高，当升高一定高度时，固定在右料盒锁定机构4上的一个传感器41接收到感应信号，右料盒升降平台3上升减速，以免升降速度过快，冲过头。右料盒升降平台3继续慢速上升，最后右料盒锁定机械构4上的另外一个传感器42接收到感应信号，右料盒锁定机构4和左料盒锁定机构5会同时掐住空料盒组最高第二屋，以免下一步动作的吸料盒搬运机械手6吸最顶层时，也把下一层或者更多层空料盒一起吸走。吸料盒搬运机械手6吸住最顶层空料盒并运到放置于左料盒升降平台7上，同时右侧的空料盒取完一层后右料盒升降平台4会上升一层。模块下料机械手8从来料输送带11上吸取模块，放置于左料盒升降平台7 的空料盒中，重复同样的工作，直到空盒装满模块，此时左料盒升降平台7下降一层。如此反复右侧的空料盒取完一层后右料盒升降平台4会上升一层，左料盒升降平台7侧下降一层。当右料盒升降平台4上的空料盒被吸完，并且左料盒升降平台7上的料盒装满模块时，左料盒升降平台下7就降到目标位置。此时料盒推出机械手10上的旋转气缸装置旋转90度，并把左料盒升降平台7上的料盒推到左料盒滚动平台9上.机器完成整套流程。 

上述实施例并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。 

Claims (4)

1.自动收放料装置，包括机体，其特征在于：所述机体内的机器底板上包括有料盒推进机械手、左料盒滚动平台、右料盒滚动平台、左料盒升降平台、右料盒升降平台、左料盒锁定机构、右料盒锁定机构、吸料盘搬运机械手、模块下料机械手、料盒推出机械手和来料输送带，所述右料盒滚动平台与所述右料盒升降平台连接，所述右料盒升降平台旁设置有右料盒锁定机构，所述右料盒升降平台顶端设置有吸料盒搬运机械手将所述右料盒升降平台上的料盒搬运至所述左料盒升降平台，所述左料盒升降平台上端设置有模块下料机械手与所述来料输送带相配合，所述左料盒升降平台旁设置有左料盒锁定机构，所述左料盒升降平台与所述左料盒滚动平台连接，所述左料盒滚动平台旁设置有料盒推出机械手。

2.如权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：所述料盒推进机械手固定于机器底板上，包括由电机驱动的丝杆，推盒挡板和料盒整型挡板，所述推盒挡板和料盒整型挡板与所述丝杆连接。

3.如权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：所述右料盒锁定机构上设有第二料盒锁定气缸、第一传感器和第二传感器。

4.如权利要求1所述的自动收放料装置，其特征在于：所述吸料盒搬运机械手经立柱固定在机器底板上。

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