CN202412001U - 一种旋转架的旋转定位机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种旋转架的旋转定位机构，包括转动设置在机架上的旋转架，旋转架与固定在机架上的电机传动连接，旋转架上固定有定位转盘，所述机架上水平安装有一水平气缸，所述定位转盘上设有多个定位块，所述机架上在水平气缸的对面位置设有一限位杆，限位杆尾端与机架铰接，限位杆由一摆动气缸驱动摆动从而限位杆的头端能够阻挡在定位转盘上定位块的前进方向上，其中，所述水平气缸的活塞杆顶出时能够将定位转盘上的一个定位块抵紧在所述限位杆的头端。本技术方案不仅可以保证良好的定位精度，而且结构更加合理、制造成本更低、部件使用寿命提高。

Description

一种旋转架的旋转定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种旋转架的旋转定位机构。
背景技术
现有技术中，为了实现水钻的自动化磨抛加工，已经较多的采用多工位自动或者半自动循环加工的形式以提高加工效率。例如，公开号为CN201596950U的专利文献公开了一种多工位斜面磨抛机，包括机架，所述机架上设有旋转架，旋转架上设有多个机头，机头上设置水钻夹具，所述机架上设有与所述的多个机头相对应的上料工位、磨削工位、抛光工位和下料工位，所述磨削工位上设有磨削机构，所述抛光工位上设有抛光机构。为了保证水钻加工精度，旋转架的旋转定位机构至关重要，对于采用磨抛辊的多工位磨抛机来说尤为重要。现有设备中，一般采用在机架上安装气缸，气缸的活塞杆端安装顶销(或顶块)，在旋转架上安装定位转盘，定位转盘上圆周设置与多个加工工位相对应的多个销孔(或者缓冲限位装置)，通过顶销销入销孔定位(或者顶块受缓冲限位装置定位)，这样的结构因为气缸需要承受非常大的冲击力，所以对气缸的要求较高，而且极易损坏，使用寿命较短，同时，定位精度也较差。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种旋转架的旋转定位机构，不仅可以保证良好的定位精度，而且结构更加合理、制造成本更低、部件使用寿命提高。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种旋转架的旋转定位机构，包括转动设置在机架上的旋转架，旋转架与固定在机架上的电机传动连接，旋转架上固定有定位转盘，所述机架上水平安装有一水平气缸，所述定位转盘上设有多个定位块，所述机架上在水平气缸的对面位置设有一限位杆，限位杆尾端与机架铰接，限位杆由一摆动气缸驱动摆动从而限位杆的头端能够阻挡在定位转盘上定位块的前进方向上，其中，所述水平气缸的活塞杆顶出时能够将定位转盘上的一个定位块抵紧在所述限位杆的头端。
作为优选，所述限位杆头端的侧面安装有缓冲件。缓冲件可以缓冲定位块和限位杆之间的冲击力。进一步优选，所述缓冲件为弹簧缓冲销。
作为优选，所述水平气缸的活塞杆前端固定一滑动撞块，滑动撞块与机架水平滑动连接。
对于限位杆的摆动范围优选以下两种：一是，所述限位杆与机架在水平面内铰接；二是，所述限位杆与机架在竖直面内铰接。
对于限位杆的摆动驱动结构可以：所述摆动气缸一端与机架活动连接，所述摆动气缸另一端与限位杆活动连接；或者，所述摆动气缸固定在机架上，所述摆动气缸的活塞杆端与限位杆活动连接。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用水平气缸和限位杆从转盘定位块的两侧对其实施定位，限位杆承受的反冲力通过铰接轴传递至机架，这样不仅定位准确、快速，而且结构更加合理、制造成本更低、部件使用寿命提高。本实用新型不仅可以用于旋转架式水晶磨抛机，也可以用于旋转架式机械手辅机等类似的使用旋转架的机械。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。
图2是本实用新型的结构示意图(侧视)。
图3是实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1、图2所示的一种旋转架的旋转定位机构，包括转动设置在机架1上的旋转架，旋转架与固定在机架1上的电机传动连接，旋转架上固定有定位转盘4，所述机架1上水平安装有一水平气缸2，所述定位转盘4上设有四个定位块3，所述机架1上在水平气缸2的对面位置设有一限位杆6，限位杆6尾端与机架1铰接，限位杆6由一摆动气缸7驱动摆动从而限位杆6的头端能够阻挡在定位转盘4上定位块3的前进方向上，其中，所述水平气缸2的活塞杆顶出时能够将定位转盘4上的一个定位块3抵紧在所述限位杆6的头端。
本实施例中，所述限位杆6头端的侧面安装有缓冲件5。所述缓冲件5为弹簧缓冲销。所述水平气缸2的活塞杆前端固定一滑动撞块9，滑动撞块9通过导杆10与机架1水平滑动连接。所述限位杆6与机架1上的铰接座8在竖直面内铰接，所述摆动气缸7固定在机架1上，所述摆动气缸7的活塞杆端与限位杆6活动连接。定位时，限位杆6摆动至定位块3的前进方向上，水平气缸2的活塞杆顶出并将定位块3抵紧在所述限位杆6的头端，缓冲件5实施缓冲，限位杆实施死定位。
实施例2：
如图3所示的一种旋转架的旋转定位机构，与实施例1的不同仅在于：所述限位杆6与机架1在水平面内铰接；所述摆动气缸7一端与机架1铰接，所述摆动气缸7另一端与限位杆6铰接。其他与实施例1相同。

Claims (8)

1.一种旋转架的旋转定位机构，包括转动设置在机架(1)上的旋转架，旋转架与固定在机架(1)上的电机传动连接，旋转架上固定有定位转盘(4)，其特征在于，所述机架(1)上水平安装有一水平气缸(2)，所述定位转盘(4)上设有多个定位块(3)，所述机架(1)上在水平气缸(2)的对面位置设有一限位杆(6)，限位杆(6)尾端与机架(1)铰接，限位杆(6)由一摆动气缸(7)驱动摆动从而限位杆(6)的头端能够阻挡在定位转盘(4)上定位块(3)的前进方向上，其中，所述水平气缸(2)的活塞杆顶出时能够将定位转盘(4)上的一个定位块(3)抵紧在所述限位杆(6)的头端。
2.根据权利要求1所述的一种旋转架的旋转定位机构，其特征在于，所述限位杆(6)头端的侧面安装有缓冲件(5)。
3.根据权利要求2所述的一种旋转架的旋转定位机构，其特征在于，所述缓冲件(5)为弹簧缓冲销。
4.根据权利要求1所述的一种旋转架的旋转定位机构，其特征在于，所述水平气缸(2)的活塞杆前端固定一滑动撞块(9)，滑动撞块(9)与机架(1)水平滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转架的旋转定位机构，其特征在于，所述限位杆(6)与机架(1)在水平面内铰接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转架的旋转定位机构，其特征在于，所述限位杆(6)与机架(1)在竖直面内铰接。
7.根据权利要求5或6所述的一种旋转架的旋转定位机构，其特征在于，所述摆动气缸(7)一端与机架(1)活动连接，所述摆动气缸(7)另一端与限位杆(6)活动连接。
8.根据权利要求5或6所述的一种旋转架的旋转定位机构，其特征在于，所述摆动气缸(7)固定在机架(1)上，所述摆动气缸(7)的活塞杆端与限位杆(6)活动连接。
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