CN202403697U - 基于gps和激光测距技术的新型高尔夫测距仪 - Google Patents
基于gps和激光测距技术的新型高尔夫测距仪 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，包括用于提供工作电源的供电模块、激光模块、收发逻辑控制模块、用于感知远处物体图像的COMOS图像传感器及用于接收卫星信息并产生经纬度数据的GPS接收模块、主控模块以及具有操作界面的按键模块和液晶显示器，主控模块用于对各输入信号响应、识别及处理和控制，激光模块通过收发逻辑控制模块与主控制模块连接，激光模块包括激光发射单元和激光接收单元，COMOS图像传感器、GPS接收模块以及按键模块和液晶显示器分别与主控模块连接。本实用新型能实现远距离、高精度、准确定位小目标的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，属于高尔夫技术领域。
背景技术
高尔夫运动是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动，运动者在发球区开始经一次击球或连续击球将球打入洞内，目前运动者是通过目测测量高尔夫球与球洞之间的距离，以便击球者选择合适的杆号，以击出正确的距离。但目测高尔夫球与球洞的距离往往不可靠，因此也可采用一些测距仪来测量运动者到目标球洞的距离。目前采用单纯的激光测距或GPS测距。激光测距技术，测量精度高，不受卫星信号的影响。但是其缺点是测量距离近，只能点对点测量，在运动者与球洞距离较远时，可能难以满足测距需要。而GPS测距技术的测量范围广，不受地理条件限制，可以鸟瞰的方式观察整个球场的环境状况，其缺点是受到卫星信号的影响，由于信号的漂移，近距离测距时误差较大，且要有球场的地图信息，因此对测距要求也有局限。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种实现远距离、高精度、准确定位小目标，能最大限度的满足高尔夫的测距要求的基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：包括用于提供工作电源的供电模块、激光模块、收发逻辑控制模块、用于感知远处物体图像的COMOS图像传感器及用于接收卫星信息并产生经纬度数据的GPS接收模块、主控模块以及具有操作界面的按键模块和液晶显示器，主控模块用于对各输入信号响应、识别及处理和控制，所述激光模块通过收发逻辑控制模块与主控制模块连接，激光模块包括用于产生激光信号并发射出的激光发射单元和接收目标信号的激光接收单元，收发逻辑控制模块控制激光发射单元和激光接收单元的逻辑及测量激光收发的时间差；所述的COMOS图像传感器、GPS接收模块以及按键模块和液晶显示器分别与主控模块连接。
本实用新型将激光模块、GPS接收模块以及COMOS图像传感器接主控模块，因此可将激光测量以及GPS测量集为一体，通过收发逻辑控制模块使激光模块中的激光发射单元发射经过调制后的激光信号到达目的地，再经目的地反射后的信号回到激光接收单元内以精确得到激光收发的时间差，通过收发逻辑控制模块将测量信号送到主控模块内以计算得出信号经过距离，故能得到运动者自身位置到球洞之间的距离，同时GPS接收模块接收自己坐标信息，将信息传至主控模块内，通过分析预装地图和坐标信息得出运动者和球洞之间的距离，本实用新型通过COMOS图像传感器可以准确感知远处物体的图像，将高精度的激光测量和远距离的GPS测距组合，达到远距离、高精度、快速精确定位小目标。本实用新型可通过液晶显示器不仅能显示远处物体的图像，而且还能球场地图信息、球洞和运动者位置及距离等信息，可满足高尔夫的测距要求。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型第一种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪的原理框图。
图2是本实用新型第二种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪的原理框图。
图3是本实用新型第三种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪的原理框图。
图4是本实用新型第四种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪的原理框图。
图5是本实用新型第五种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪的原理框图。
图6是本实用新型第六种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪的原理框图。
具体实施方式
见图1所示，本实用新型基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，包括用于提供工作电源的供电模块、激光模块、收发逻辑控制模块、用于感知远处物体图像的COMOS图像传感器及用于接收卫星信息并产生经纬度数据的GPS接收模块、主控模块以及按键模块和液晶显示器，主控模块用于对各输入信号响应、识别及处理和控制，供电模块为各模块提高电能，上电后激光模块、收发逻辑控制模块、COMOS图像传感器、GPS接收模块以及主控模块、按键模块和液晶显示器进入工作状态。
本实用新型的激光模块通过收发逻辑控制模块接主控制模块，而激光模块包括用于产生激光信号并发射出的激光发射单元和接收目标信号和激光接收单元，收发逻辑控制模块控制激光发射单元和激光接收单元的逻辑功能并测量激光收发的时间差，本实用新型的激光模块可采用脉冲信号，通过收发逻辑控制模块控制激光发射单元将调制后脉冲信号发出，而激光接收单元将返回的目标信号接收，通过收发逻辑控制模块得对脉冲信号收发的时间差，收发逻辑控制模块将时间差输入主控模块内，经响应和识别并经将存储在主控制模块内的激光信号速度与输入时间差进行相乘，得到激光脉冲信号经过的距离。
本实用新型的COMOS图像传感器、GPS接收模块以及按键模块和液晶显示器分别与主控模块连接，通过COMOS图像传感器可以感知远处上档物体的图像，能精确定位测量的目标物体，而目标物体可通过液晶显示器进行显示。本实用新型GPS接收模块过串口与主控模块通信，通过GPS接收模块来接收卫星信息，根据纬度数据得自己坐标信息，经主控模块处理分析预装地图和坐标信息得出自己和球洞之间的距离，实现GPS测距要求。本实用新型的按键模块选择不同的功能之间的切换，用于控制的激光的发射、用于控制激光测距以及用于GPS测距模式切换和开关机，操作界面清晰、方便，并可通过液晶显示器显示远处目标物体的图像、球场地图信息、球洞与运动者之间的距离。
本实用新型的主控模块可采用双核处理器，通过双核处理器上各输入输出接口对各输入信号响应、识别及处理后输入控制信号，本实用新型主控模块还具有存储卡接口，用于外接地理信息***数据源及写入数据，存储卡与主控模块连接，该存储卡接口为TF卡接口，该TF卡接口接TF卡，通过TF卡将外部的高尔夫GIS数据输入至主控模块内，同时也可将得到的数据写入TF卡上，本实用新型的双核处理器通过通用异步接收/发送装置(UART)接口与GPS接收模块上的通用异步接收/发送装置(UART)接口连接，实现GPS数据的双向传输，而双核处理器上的色差分量(YUV)接口通过图像(Camera)接口与COMOS图像传感器连接，实现图像信息的传输。
见图2所示，是本实用新型的第二种结构的基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，主控模块不仅具有图1所述的结构，该主控模块还具有接收风速风向信号输入接口，风速风向传感器与主控模块连接，通过风速风向传感器及时将风速风向信号输入主控模块内，再通过显示器显示风向风速数据，给运动者作为参考。
见图3所示，是本实用新型的第三种结构的基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，主控模块不仅具有图1所述的结构，该主控模块还具有接收风速信号输入接口和温度信号输入接口，风速风向传感器和温度传感器与主控模块连接，通过风速风向传感器和温度传感器及时将风速风向信号和温度信号输入主控模块内，再通过显示器显示风向风速数据和温度数据，给运动者作为参考。
见图4所示，是本实用新型第四种结构的基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，主控模块不仅具有图1所述的结构，该主控模块还具有接收风速信号输入接口以及温度信号输入接口和坡度信号输入接口，风速风向传感器、温度传感器以及坡度传感器与主控模块连接，因此可同时通过风速风向传感器、温度传感器和坡度传感器及时将风速风向信号、温度信号以及坡度信号输入主控模块内，并通过显示器显示风向风速数据、温度数据以及球场的坡度数据，提供给运动者作为参考。
见图5所示，是本实用新型第五种结构的基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，主控模块不仅具有图1所述的结构，该主控模块还具有接收风速信号输入接口、温度信号输入接口以及坡度信号输入接口和气压信号输入接口，风速风向传感器、温度传感器以及坡度传感器和气压传感器与主控模块连接，因此可同时通过风速风向传感器、温度传感器以及坡度传感器和气压传感器及时将风速风向信号、温度信号以及坡度信号和气压信号输入主控模块内，再通过显示器显示风向风速数据、温度数据以及球场的坡度和当前的气压，给运动者作为参考。
见图6所示，是本实用新型第六种结构的基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，主控模块不仅具有图1所述的结构，该主控模块还具有接收风速信号输入接口、温度信号输入接口、坡度信号输入接口以及气压信号输入接口和湿度信号接口，风速风向传感器、温度传感器、坡度传感器以及气压传感器和湿度传感器与主控模块连接，因此可同时通过风速风向传感器、温度传感器、坡度传感器以及气压传感器和湿度信号传感器及时将球场的风速风向信号、温度信号、坡度信号以及气压信号和湿度信号输入主控模块内，并通过显示器显示风向风速数据、温度数据、球场的坡度数据以及当前的气压数据和空气湿度数据，提供给运动者并作为参考。
本实用新型能综合测量球场环境的各种因素，故能实现远距离、高精度、准确定位小目标的测量。
Claims (10)
1.一种基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：包括用于提供工作电源的供电模块、激光模块、收发逻辑控制模块、用于感知远处物体图像的COMOS图像传感器及用于接收卫星信息并产生经纬度数据的GPS接收模块、主控模块以及按键模块和液晶显示器，主控模块用于对各输入信号响应、识别及处理和控制，所述激光模块通过收发逻辑控制模块与主控制模块连接，激光模块包括用于产生激光信号并发射出的激光发射单元和接收目标信号的激光接收单元，收发逻辑控制模块控制激光发射单元和激光接收单元的逻辑及测量激光收发的时间差；所述的COMOS图像传感器、GPS接收模块以及按键模块和液晶显示器分别与主控模块连接。
2.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述主控模块还具有用于存储地理信息***数据源及写入数据的存储卡接口，存储卡与主控模块连接。
3.根据权利要求2所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述的存储卡接口为TF卡接口。
4.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述主控模块采用双核处理器，双核处理器通过通用异步接收/发送装置接口与GPS接收模块上的通用异步接收/发送装置接口连接，双核处理器上的色差分量接口通过图像接口与COMOS图像传感器连接。
5.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述的主控模块还具有接收风速风向信号输入接口，风速风向传感器与主控模块连接。
6.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述的主控模块还具有接收风速信号输入接口和温度信号输入接口，风速风向传感器和温度传感器与主控模块连接。
7.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述的主控模块还具有接收风速信号输入接口、温度信号输入接口以及坡度信号输入接口，风速风向传感器、温度传感器以及坡度传感器与主控模块连接。
8.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述的主控模块还具有接收风速信号输入接口、温度信号输入接口以及坡度信号输入接口和气压信号输入接口，风速风向传感器、温度传感器以及坡度传感器和气压传感器与主控模块连接。
9.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述的主控模块还具有接收风速信号输入接口、温度信号输入接口、坡度信号输入接口以及气压信号输入接口和湿度信号接口，风速风向传感器、温度传感器、坡度传感器以及气压传感器和湿度传感器与主控模块连接。
10.根据权利要求1所述基于GPS和激光测距技术的新型高尔夫测距仪，其特征在于：所述的按键模块包括用于控制的激光的发射、用于控制激光测距以及用于GPS测距模式切换和开关机。
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