CN202398792U - 结晶器非正弦振动的液压*** - Google Patents

结晶器非正弦振动的液压*** Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及一种连铸机的结晶器非正弦振动的液压控制***。本实用新型结晶器非正弦振的液压***，包括振动伺服液压缸、位置传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一溢流阀、第二溢流阀、电液伺服阀、蓄能器组、压油过滤器、第一回油过滤器、单向阀、电磁溢流阀和液压泵，液压泵通过液压元件与电液伺服阀连接，电液伺服阀的工作油口A与第一溢流阀的进油口P、振动伺服液压缸的无杆腔连通，电液伺服阀的工作油口B与第二溢流阀的进油口P、振动伺服液压缸的有杆腔连通，位置传感器固定安装在振动伺服液压缸的缸头上，第一压力传感器安装在振动伺服液压缸的进油油路上，第二压力传感器安装在振动伺服液压缸的回油油路上。

Description

结晶器非正弦振动的液压***
技术领域
本实用新型涉及金属连续铸造领域，特别是涉及一种连铸机的结晶器非正弦振动的液压控制***。
背景技术
在连铸机生产过程中，需要对结晶器进行上下方向的振动，以防止钢水在结晶器中结晶凝固过程中与结晶器铜板之间产生粘连。传统的结晶器振动装置由机械方式驱动，其结构复杂、设备重，而且只能进行正弦振动，不能进行非正弦振动，生产过程中不能在线调整振幅，线外振幅调整复杂，不适应现代连铸机的要求。为了克服传统的结晶器振动装置的缺点，结晶器可以采用液压振动装置，这就需要一种能够安全可靠运行的结晶器液压振动装置的液压***设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结晶器非正弦振的液压***，能够实现结晶器的非正弦振动。
本实用新型一种结晶器非正弦振的液压***，包括振动伺服液压缸、位置传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第一溢流阀、第二溢流阀、电液伺服阀、蓄能器组、压油过滤器、第一回油过滤器、单向阀、电磁溢流阀和液压泵，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的供油口与电磁溢流阀的进油口P、蓄能器组的进油口P、单向阀的进油口P连通，单向阀的出油口A与压油过滤器的进油口P连通，压油过滤器的出油口A与电液伺服阀的进油口P连通，电液伺服阀的回油口T与第一回油过滤器的进油口P连通，第一回油过滤器的出油口A与油箱连通，电液伺服阀的工作油口A与第一溢流阀的进油口P、振动伺服液压缸的无杆腔连通，电液伺服阀的工作油口B与第二溢流阀的进油口P、振动伺服液压缸的有杆腔连通，第一溢流阀、第二溢流阀、电磁溢流阀的回油口T均与油箱连通，位置传感器固定安装在振动伺服液压缸的缸头上，第一压力传感器安装在振动伺服液压缸的进油油路上，第二压力传感器安装在振动伺服液压缸的回油油路上。
本实用新型非正弦振动结晶器的液压***，还包括第一、第二二位二通手动换向阀，电液伺服阀通过第一、第二二位二通手动换向阀与振动伺服液压缸连接，电液伺服阀的工作油口A与第一二位二通手动换向阀的进油口P连通，第一二位二通手动换向阀出油口A与第一溢流阀的进油口P、振动伺服液压缸的无杆腔连通；电液伺服阀的工作油口B与第二二位二通手动换向阀的进油口P连通，第二二位二通手动换向阀出油口A与第二溢流阀的进油口P、振动伺服液压缸的有杆腔连通。
本实用新型非正弦振动结晶器的液压***，还包括第二回油过滤器，第二回油过滤器安装在第一回油过滤器与油箱之间，第一回油过滤器为粗过滤器，第二回油过滤器为精过滤器，压油过滤器为精过滤器。
本实用新型非正弦振动结晶器的液压***，其中所述液压泵为恒压泵。动力采用恒压泵构成恒压力油源，一则可提高***的稳定性；二则可减少***发热，降低油温，延长油液使用寿命；三则可以降低能耗，节约能源。
本实用新型非正弦振动结晶器的液压***，其中所述油箱和连接管路的材质均为不锈钢。油箱和连接各液压元件的连接管路均由不锈钢制作，可以最大程度的油源的清洁。
本实用新型非正弦振动结晶器的液压***与现有技术不同之处在于本实用新型通过设置位置传感器，实时检测振动伺服液压缸的位移，将反馈信号实时与给定信号比较，来控制电液伺服阀，使振动伺服液压缸按照给定的结晶器非正弦曲线驱动结晶器上下振动，通过在振动伺服液压缸的进油油路和回油油路分别设置压力传感器，能够实时检测振动伺服液压缸的进油和回油的油压，通过控制电液伺服阀，实现振动伺服液压缸进油和回油的油压的实时调节。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型非正弦振动结晶器的液压***的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型非正弦振动结晶器的液压***，包括振动伺服液压缸1、位置传感器2、第一压力传感器3、第二压力传感器4、第一溢流阀5、第二溢流阀6、电液伺服阀7、蓄能器组8、压油过滤器9、第一回油过滤器10、第二回油过滤器19、单向阀11、电磁溢流阀12、液压泵13和第一、第二二位二通手动换向阀17、18。
液压泵13的进油口与油箱14连通，液压泵13的供油口与电磁溢流阀12的进油口P、蓄能器组8的两个蓄能器的进油口P、单向阀11的进油口P连通，单向阀11的出油口A与压油过滤器9的进油口P连通，压油过滤器9的出油口A与电液伺服阀7的进油口P连通，电液伺服阀7的回油口T与第一回油过滤器10的进油口P连通，第一回油过滤器10的出油口A与第二回油过滤器19的进油口P连通，第二回油过滤器19的出油口A与油箱14连通，电液伺服阀7的工作油口A与第一二位二通手动换向阀17的进油口P连通，第一二位二通手动换向阀17出油口A与第一溢流阀5的进油口P、振动伺服液压缸1的无杆腔连通；电液伺服阀7的工作油口B与第二二位二通手动换向阀18的进油口P连通，第二二位二通手动换向阀18出油口A与第二溢流阀6的进油口P、振动伺服液压缸1的有杆腔连通，第一溢流阀5、第二溢流阀6、电磁溢流阀12的回油口T均与油箱14连通，位置传感器2固定安装在振动伺服液压缸1的缸头上，第一压力传感器3安装在振动伺服液压缸1的进油油路15上，第二压力传感器4安装在振动伺服液压缸1的回油油路16上。其中第一回油过滤器10为粗过滤器，第二回油过滤器19为精过滤器，压油过滤器9为精过滤器，液压泵13为恒压泵。
当液压***工作时，液压泵13将压力油经压油过滤器9输出至电液伺服阀7，然后通过电液伺服阀7分配至振动伺服液压缸1，位置传感器2实时检测振动伺服液压缸1的位移，然后将反馈信号实时与给定信号比较，来控制电液伺服阀，使振动伺服液压缸1按照给定的结晶器非正弦曲线驱动结晶器上下振动。
液压***振动的动力装置为液压泵13构成的液压动力站，它作为动力源向振动伺服液压缸1提供稳定压力和流量的油液。液压动力站的信号由主站室内的计算机通过PLC***来控制。液压振动的核心控制装置为电液伺服阀7。振动电液伺服阀7灵敏度极高，液压动力站提供动力如有波动，电液伺服阀7的动作就会失真，造成振动时运动不平稳和振动波形失真。为此，要在***中设置蓄能器组8以吸收各类波动和冲击，保证整个***的压力稳定。
结晶器的非正弦曲线振动靠振动电液伺服阀控制，而电液伺服阀的控制信号来自曲线生成器，主控室的计算机通过PLC控制其曲线生成器设定振动曲线。首先通过PLC输入振幅、振频和偏斜率，曲线生成器生成初始非正弦曲线，控制振动伺服液压缸振动，同时PLC通过位置传感器和压力传感器传来的位置反馈信号和压力反馈信号来修正初始非正弦曲线。经过修正的振动曲线信号转换成电信号来控制振动伺服液压缸。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种结晶器非正弦振动的液压***，其特征在于：包括振动伺服液压缸(1)、位置传感器(2)、第一压力传感器(3)、第二压力传感器(4)、第一溢流阀(5)、第二溢流阀(6)、电液伺服阀(7)、蓄能器组(8)、压油过滤器(9)、第一回油过滤器(10)、单向阀(11)、电磁溢流阀(12)和液压泵(13)，所述液压泵(13)的进油口与油箱(14)连通，液压泵(13)的供油口与电磁溢流阀(12)的进油口P、蓄能器组(8)的进油口P、单向阀(11)的进油口P连通，单向阀(11)的出油口A与压油过滤器(9)的进油口P连通，压油过滤器(9)的出油口A与电液伺服阀(7)的进油口P连通，电液伺服阀(7)的回油口T与第一回油过滤器(10)的进油口P连通，第一回油过滤器(10)的出油口A与油箱(14)连通，电液伺服阀(7)的工作油口A与第一溢流阀(5)的进油口P、振动伺服液压缸(1)的无杆腔连通，电液伺服阀(7)的工作油口B与第二溢流阀(6)的进油口P、振动伺服液压缸(1)的有杆腔连通，所述第一溢流阀(5)、第二溢流阀(6)、电磁溢流阀(12)的回油口T均与油箱(14)连通，所述位置传感器(2)固定安装在振动伺服液压缸(1)的缸头上，第一压力传感器(3)安装在振动伺服液压缸(1)的进油油路(15)上，第二压力传感器(4)安装在振动伺服液压缸(1)的回油油路(16)上。
2.根据权利要求1所述的液压***，其特征在于：还包括第一、第二二位二通手动换向阀(17、18)，所述电液伺服阀(7)通过第一、第二二位二通手动换向阀(17、18)与振动伺服液压缸(1)连接，所述电液伺服阀(7)的工作油口A与第一二位二通手动换向阀(17)的进油口P连通，第一二位二通手动换向阀(17)出油口A与第一溢流阀(5)的进油口P、振动伺服液压缸(1)的无杆腔连通；所述电液伺服阀(7)的工作油口B与第二二位二通手动换向阀(18)的进油口P连通，第二二位二通手动换向阀(18)出油口A与第二溢流阀(6)的进油口P、振动伺服液压缸(1)的有杆腔连通。
3.根据权利要求2所述的液压***，其特征在于：还包括第二回油过滤器(19)，所述第二回油过滤器(19)安装在第一回油过滤器(10)与油箱(14)之间，所述第一回油过滤器(10)为粗过滤器，所述第二回油过滤器(19)为精过滤器，所述压油过滤器(9)为精过滤器。
4.根据权利要求3所述的液压***，其特征在于：所述液压泵(13)为恒压泵。
5.根据权利要求4所述的液压***，其特征在于：所述油箱(14)和连接管路的材质均为不锈钢。
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