CN202383835U - 协调式道路交通信号机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型主要公开了协调式道路交通信号机,包括主控板、车检板、至少一个灯驱板;车检板的开关量输出端连接主控板开关量的输入端,主控板的通信接口连接灯驱板的通信接口,同时灯驱板的灯态信号通过总线反馈至主控板。本实用新型根据我国城市交通以混合交通为主的特点,设计和研发一套交通信号控制机***,采用模块化机箱设计、多CPU协调控制,能在各种恶劣的条件下工作。本实用新型模块化插板式设计,方便设备的维护和扩展。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种协调式道路交通信号机,属于智能交通控制装置,广泛使用在城市的各交叉路口,作为城市交通控制***中的重要设备。
背景技术
随着现代社会对交通运输的日趋依赖,交通***的控制越来越受到普遍的重视,而采用先进的信息技术、通信技术和控制技术等高新技术开发的交通***可以大幅度提高交通网络的运行效率,成为解决交通拥挤问题最经济、最有效的办法之一。
国外的信号机开发起步早,已有各种自适应联网型区域协调信号机产品,但一般不适用与中国混合交通的世界情况,且价格比较贵,操作不方便,后续维护代价高,信息不能有效被重复利用。
目前国内交通信号发展呈现很多问题,如信号机质量参差不齐,主要是没有形成统一的标准,各厂家间信号机不兼容、甚至同一厂家不同型号的通讯协议都不一样,另外是***应用不方便,安全可靠性不高,没有独立硬件硬件黄闪器、和故障检测功能、检测***实时性不够,准确率不高等。
因此,如何提供一种更有效的交通信号控制装置,协调式交通信号机已经成为相关领域的业内人员急待解决的课题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种协调式道路交通信号机,根据我国城市交通以混合交通为主的特点,设计和研发一套交通信号控制机***,采用模块化机箱设计、多CPU协调控制,能在各种恶劣的条件下工作。本实用新型模块化插板式设计,方便设备的维护和扩展。
为了达到上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
协调式道路交通信号机,包括主控板、车检板、至少一个灯驱板;车检板的开关量输出端连接主控板开关量的输入端,主控板的通信接口连接灯驱板的通信接口,同时灯驱板的灯态信号通过总线反馈至主控板。
所述的主控板包括处理器和与处理器连接的开关量接口、通信接口、总线扩展口。
所述的开关量接口分别连接车检板、行人请求设备。
所述的通信接口分别连接外部信号灯、灯驱板、上位机、校时器。
所述的主控板还包括与处理器连接的LCD液晶显示模块、Ram/flash及时钟模块。
所述的主控板还包括与总线扩展口连接的按键模块、作为主控板内部片选功能的译码电路。
所述的车检板包括LC谐振电路、信号处理整形电路、计数器、车检CPU控制处理单元;外部的车辆检测装置产生的信号送入LC谐振电路选频,选频后的信号经过信号处理整形电路形成稳定信号,输入到计数器中计数,形成车辆信号送入到车检CPU控制处理单元中,车检CPU控制处理单元经过内部程序计算得出检测结果信号,经过开关量接口输送到主控板中。
所述的车检板包括车检通信接口,预留用于与主控板进行数据通信。
所述的灯驱板包括灯驱CPU控制处理单元、灯驱通信接口、灯驱输出和反馈电路、状态指示灯电路、总线接口;灯驱CPU控制处理单元通过通信接口接收主控板的控制信号,灯驱CPU控制处理单元连接灯驱输出和反馈电路、状态指示灯电路,由灯驱输出和反馈电路驱动外部信号灯工作状态,同时采集灯态信号,通过总线接口将灯态信号反馈至主控板中。
采用上述方案后,本实用新型具有诸多有益效果:
本实用新型配合交通控制***,可进行联网控制,实现信号机参数查看流量统计、协调控制、手动控制、管理维护、校时、监视等各种工作,可形成统一的标准,做到兼容。***应用方便,安全可靠性高。
附图说明
图1为本实用新型较佳实施例的鼠笼框架示意图;
图2为本实用新型较佳实施例的模块示意图;
图3为本实用新型较佳实施例的主控板模块示意图;
图4为本实用新型较佳实施例的车检板模块示意图;
图5为本实用新型较佳实施例的灯驱板模块示意图。
具体实施方式
结合附图,对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
如图1、2所示,本实施例中主要包括主控板1、车检板2、5个灯驱板3、电源板4。
电源板4将外部电源调整成本***所需的各种供电电压,为主控板1、车检板2、5个灯驱板3供电,以及提供行人输入接口、RS485通信接口和rj45网络通信接口。车检板2上开关量输出端连接主控板1开关量的输入端,将车检板2上收到的车辆信号输送到主控板1上。主控板1经过内部程序计算后,得出灯态控制信号通过通信接口输送到灯驱板3上,由灯驱板3驱动各个信号灯的工作状态。
主控板1的内部模块关系如图3所示,包括处理器11和与处理器连接的开关量接口12、通信接口13、总线扩展口14、LCD液晶显示模块15、Ram/flash及时钟模块16。
处理器11为核心处理芯片,为电子技术中成熟产品。开关量接口12主要有三种开关量信号,一种车检板2上的车辆信号,一种是车检板2工作状态信号,另一种为行人请求信号。车辆信号就是车检板2检测到的车辆通过状态,车检板2工作状态信号是车检板2正常工作时产生的信号,也就是说处理器11时刻检测车检板2的工作状态,假设车检板2工作异常,处理器11内部程序会自动降级运行预先设置好的配时方案。行人请求信号也是一个开关量信号,就是在交通斑马线路边设置开关设备,开关设备设置有请求按键51,当请求按键51按下时,该信号就通过开关量接口12输送到处理器11中。这样设置的目的是为了让行人在斑马线等待时间过长无法穿过斑马线时,按下请求按键,处理器11接收到该信号后产生控制信号改变信号灯状态,让行人安全通过。
通信接口13包括4个通信口com1~com4,com1作为RS485通信端,与外部信号灯52直接连接,可作为外部信号灯52直接控制信号来源。com2用于连接灯驱板3,处理器11产生的控制信号就通过该端口输出至灯驱板3中。com3连接上位机53,也就是本实用新型可以作为整个交通信号中的一个独立节点,可设置上位机53,由上位机53同一控制。com4连接校时器54,用于进行校时。
总线扩展口14是与灯驱板3相连,接收到灯驱板3上的反馈回来的灯态信号,具体为灯态电流电压信号,通过总线扩展口14反馈至主控板1中。
LCD液晶显示模块15主要是显示屏,将所需要的参数进行显示。Ram/flash及时钟模块16,是提供时钟信息的模块,产生对应年月日以及时分秒的时间信息。
另外,主控板1上带有按键模块17、译码电路18。按键模块17是主控板1的操作键盘,按键模块17上采集的信号通过总线扩展口14输送至主控板1内。另外译码电路18主要是主控板1内的片选功能部件,其信号也同样通过总线扩展口14输送至处理器11中。
主控程序检测到绿冲突故障、短路、断路故障或***死机等情况时,信号机能自动降级到独立硬件黄闪器工作,保证路口的安全运行。
车检板2主要包括LC谐振电路21、信号处理整形电路22、计数器23、车检CPU控制处理单元24、车检通信接口25、车检开关量接口26。车检板2主要是采集检测车辆检测装置55中的信号,检测车辆检测装置55是已有设备,用于检测车辆通过状态,当车辆经过时,改变振荡频率信号,该振荡信号送入至LC谐振电路21进行选频处理,选频后的信号输送到信号处理整形电路22中,将信号稳定在某一频率中,并进行滤波,然后送入到计数器23中计数,计数得到的数字信号发送到车检CPU控制处理单元24中。
车检CPU控制处理单元24是车检板2的处理芯片,其上还连接有车检通信接口25和车检开关量接口26,车检开关量接口26主要与主控板1的开关量接口12连接,进行开关量信号传输。车检通信接口25作为通信预留口,需要时可以与主控板1的通信接口13进行连接。
另外,在车检CPU控制处理单元24上连接灵敏度和使能开关信号的输入,用于精确控制车检CPU控制处理单元24的工作状态。
灯驱板3包括灯驱CPU控制处理单元31、灯驱通信接口32、灯驱输出和反馈电路33、状态指示灯电路34、总线接口35。灯驱CPU控制处理单元31是灯驱板3的处理芯片,其上连接灯驱通信接口32,主控板1上产生的控制信号,从主控板1上的com2中输出,经灯驱通信接口32输入至灯驱CPU控制处理单元31内,再由灯驱CPU控制处理单元31形成信号给灯驱输出和反馈电路33以及状态指示灯电路34中,灯驱输出和反馈电路33以及状态指示灯电路34通过输出接口与外部信号灯52连接,控制外部信号灯52的工作。灯驱输出和反馈电路33中一方面是产生合适驱动外部信号灯52的电压电流,同时将灯态电压电流采集,通过总线接口35通过总线扩展口14送入到处理器11中。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思,而非对本实用新型权利保护的限定,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.协调式道路交通信号机,其特征在于:包括主控板、车检板、至少一个灯驱板;车检板的开关量输出端连接主控板开关量的输入端,主控板的通信接口连接灯驱板的通信接口,同时灯驱板的灯态信号通过总线反馈至主控板。
2.如权利要求1所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的主控板包括处理器和与处理器连接的开关量接口、通信接口、总线扩展口。
3.如权利要求2所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的开关量接口分别连接车检板、行人请求设备。
4.如权利要求2所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的通信接口分别连接外部信号灯、灯驱板、上位机、校时器。
5.如权利要求1所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的主控板还包括与处理器连接的LCD液晶显示模块、Ram/flash及时钟模块。
6.如权利要求1所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的主控板还包括与总线扩展口连接的按键模块、作为主控板内部片选功能的译码电路。
7.如权利要求1所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的车检板包括LC谐振电路、信号处理整形电路、计数器、车检CPU控制处理单元;外部的车辆检测装置产生的信号送入LC谐振电路选频,选频后的信号经过信号处理整形电路形成稳定信号,输入到计数器中计数,形成车辆信号送入到车检CPU控制处理单元中,车检CPU控制处理单元经过内部程序计算得出检测结果信号,经过开关量接口输送到主控板中。
8.如权利要求1所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的车检板包括车检通信接口,预留用于与主控板进行数据通信。
9.如权利要求1所述的协调式道路交通信号机,其特征在于:所述的灯驱板包括灯驱CPU控制处理单元、灯驱通信接口、灯驱输出和反馈电路、状态指示灯电路、总线接口;灯驱CPU控制处理单元通过通信接口接收主控板的控制信号,灯驱CPU控制处理单元连接灯驱输出和反馈电路、状态指示灯电路,由灯驱输出和反馈电路驱动外部信号灯工作状态,同时采集灯态信号,通过总线接口将灯态信号反馈至主控板中。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105575137A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-11 | 长安大学 | 一种基于can总线的信号机控制*** |
CN106945687A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-07-14 | 怀宁鑫橙信息技术有限公司 | 一种铁路信号机***的设计方法 |
CN107146426A (zh) * | 2017-06-01 | 2017-09-08 | 江苏速度信息科技股份有限公司 | 基于全感应检测的交通信号控制方法和*** |
CN110910660A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-03-24 | 苏州中亿通智能***有限公司 | 一种道路交通信号控制器 |
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