CN202383518U - 旋挖钻机工况自诊断*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋挖钻机工况自诊断***，其特征是设置一传感单元，传感单元是采用压力传感器检测动力头的***压力，并将***压力的采集信号输入在控制器；由控制器对于设定t0时间段内对***压力的采集信号进行抽样检测获得抽样检测信号；设置信号比较单元，信号比较单元以不同工况所对应的标准压力值为基准信号，以抽样检测信号的压力平均值为比较信号，通过信号比较单元判断出设定t0时间段内动力头所处工况。通过本实用新型可以及时、准确地掌握地质的变化情况，从而准确操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种旋挖钻机工况自诊断***，更具体地说是一种应用于旋挖钻，自动诊断钻具工作环境的工况自诊断***。
背景技术
旋挖钻机作为一种工程机械，其有着与其他工程车辆相似的特点，然而也具有一般车辆所不具备的特点。比如，旋挖钻机的工作对象是肉眼所不能及的地下土壤、岩石，然而在操作钻机的过程中操作手又必须根据地质变化而改变操作。若只凭操作机手的经验来判断，不仅不科学，而且也十分的危险，因此对地质状况的准确判断，一直是令钻机操作手感到棘手的问题。
对于地质的变化情况能够及时、准确的掌握可以带来以下益处：
1、工作效率：掌握了地质变化，及时的改变操作，如加压方式、转速的高低，这样才会提高钻机部件的使用寿命，提升机器的工作效率。
2、单斗进尺深度：根据地质状况的变化，控制单斗进尺的深度，可以预防如坍塌、吸空、打滑等隐患的出现。
但是，迄今还没有关于旋挖钻机工况自诊断***的公开报导。
发明内容
本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足，提供一种旋挖钻机工况自诊断***，以便及时、准确地掌握地质的变化情况，从而准确操作。
本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：
本实用新型旋挖钻机工况自诊断***的特点是：设置一传感单元，所述传感单元是采用压力传感器检测动力头的***压力，并将所述***压力的采集信号输入在控制器中；由所述控制器对于设定时间段t0内对***压力的采集信号进行抽样检测获得抽样检测信号；设置信号比较单元，所述信号比较单元是以不同工况所对应的标准压力值为基准信号，以所述抽样检测信号的压力平均值为比较信号，通过信号比较单元判断出设定时间段t0内动力头所处工况。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
1、本实用新型可以及时准确地掌握地质的变化情况，从而准确操作，实时改变相适应的操作方式，大大提高钻机工作效率；
2、本实用新型对于工况的判断，使各种钻具和钻杆可以在适当的工况下合理搭配，不仅提高了工作效率，同时也延长了机件和器件的使用寿命；
3、本实用新型可以对控制器进行相关的设置，操作手可以根据自己长期的工作经验进一步优化动力头***压力参数，从而更大地发挥***作用。
附图说明
图1为本实用新型***构成示意图；
图中标号：1伺服油缸；2马达变量机构；3压力传感器；4变量马达；5溢流阀。
具体实施方式
本实施例中旋挖钻机工况自诊断***是设置一传感单元，传感单元是采用压力传感器检测动力头的***压力，并将***压力的采集信号输入在控制器；由控制器对于设定时间段t0内对***压力的采集信号进行抽样检测获得抽样检测信号；设置信号比较单元，信号比较单元以不同工况所对应的标准压力值为基准信号，以抽样检测信号的压力平均值为比较信号，通过信号比较单元判断出设定时间段t0内动力头所处工况。
本实用新型所依据的检测原理：
根据液压理论建立动力头的***压力与输出扭矩之间的关系为：
2πM/q＝P (1)
式(1)中，M为动力头输出扭矩，P为动力头***压力，q为动力头马达排量，在式(1)中，q为定值，动力头压力与输出扭矩之间为正比例关系，即在不同的地质状况下，动力头的输出扭矩有所不同。
设定动力头的***最大压力为F2Mpa，F1Mpa为小于F2Mpa的动力头***压力值，具体实施中将各种地质状况分为以下三种：
1、***压力为0-F1Mpa时，工况良好，下钻速度可以达到***设定最大值；
2、***压力为F1-F2Mpa时，工况一般，下钻速度不宜过快；
3、***压力大于F2Mpa时，工况恶劣，下钻速度必须低于某一值；
控制器以连续的t0秒为一个判断单位，在此连续的t0秒内，采用均匀抽样的方法共采集2t0组***压力，并取其平均值，得出的平均值对应处于0-F1Mpa、F1-F2Mpa或大于F2Mpa的区间，则判定其为相应的工况，同时给出相应的操作提示。
具体实施如图1所示，在动力头的主油路测压口安装有一只量程为0-400bar的压力传感器3，用于测量动力头的实时液压压力，并将采集到的压力值通过控制器的模拟量输入口传入控制器中。F1Mpa和F2Mpa的设定***压力值根据可以具体情况进行调整。
图1中所示的伺服油缸1、马达变量机构2、变量马达4、溢流阀5均为已有结构设置。
Claims (1)
1.一种旋挖钻机工况自诊断***，其特征是：设置一传感单元，所述传感单元是采用压力传感器检测动力头的***压力，并将所述***压力的采集信号输入在控制器中；由所述控制器对于设定时间段t0内对***压力的采集信号进行抽样检测获得抽样检测信号；设置信号比较单元，所述信号比较单元是以不同工况所对应的标准压力值为基准信号，以所述抽样检测信号的压力平均值为比较信号，通过信号比较单元判断出设定时间段t0内动力头所处工况。
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| CN2012200033730U CN202383518U (zh) | 2012-01-05 | 2012-01-05 | 旋挖钻机工况自诊断*** |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN202383518U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102852510A (zh) * | 2012-09-07 | 2013-01-02 | 三一重型装备有限公司 | 辅助司钻***及钻机 |
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2012
- 2012-01-05 CN CN2012200033730U patent/CN202383518U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN102852510A (zh) * | 2012-09-07 | 2013-01-02 | 三一重型装备有限公司 | 辅助司钻***及钻机 |
| CN102852510B (zh) * | 2012-09-07 | 2016-02-24 | 三一重型装备有限公司 | 辅助司钻***及钻机 |
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