CN202367756U - 一种电磁吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
一种电磁吸盘机械手,属于磁力夹具技术领域。其包括壳体及与壳体固定连接的臂杆,所述的壳体内固定设置电磁铁,所述的电磁铁的线圈穿过设置在壳体上的导线孔与外部电源连接。上述的一种电磁吸盘机械手,结构简单,设计合理,吸盘吸力均匀,定位可靠,可直接安装在加工设备上使用,替代人工操作,提高工作效率,提高安全保障,降低劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于磁力夹具技术领域,具体涉及一种电磁吸盘机械手。
背景技术
随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中,比如能够进行抓取和搬运的机械手,其可以按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料。
但在传统的定子片加工过程中,还是采用人工送取定子片,工作效率了低,劳动力成本高,且无安全保障等缺点。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型的目的在于设计提供一种电磁吸盘机械手的技术方案。
所述的一种电磁吸盘机械手,其特征在于包括壳体及与壳体固定连接的臂杆,所述的壳体内固定设置电磁铁,所述的电磁铁的线圈穿过设置在壳体上的导线孔与外部电源连接。
所述的一种电磁吸盘机械手,其特征在于所述的臂杆与壳体外表面焊接设置。
所述的一种电磁吸盘机械手,其特征在于所述的电磁铁固定设置在壳体的中部。
所述的一种电磁吸盘机械手,其特征在于所述的壳体与电磁铁之间填充设置防水介质。
上述的一种电磁吸盘机械手,结构简单,设计合理,吸盘吸力均匀,定位可靠,可直接安装在加工设备上使用,替代人工操作,提高工作效率,提高安全保障,降低劳动力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中:1-电磁铁;2-壳体;3-臂杆;4-防水介质;5-导线孔。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
如图所示,一种电磁吸盘机械手包括壳体2,壳体2可以为圆柱体,正方体或长方体等结构,壳体2的外表面上焊接固定臂杆3,臂杆3的另一端可与加工设备固定设置。壳体2内部,最优选在壳体2的中心部位固定设置电磁铁1,电磁铁1上的线圈穿过设置在壳体2上的导线孔5与外部电源连接。导线孔5与臂杆3设置在同一侧。电磁铁1与壳体2之间填充设置防水介质4,防水介质4的设置一方面固定了电磁铁1,另一方面也保护了电磁铁1。
本实用新型使用时,臂杆3按照设定的运动轨迹运动,实现自动上料和下料,定位可靠,小巧灵活,实现了自动化工作,大大提高了工作效率。
Claims (4)
1.一种电磁吸盘机械手,其特征在于包括壳体(2)及与壳体(2)固定连接的臂杆(3),所述的壳体(2)内固定设置电磁铁(1),所述的电磁铁(1)的线圈穿过设置在壳体(2)上的导线孔(5)与外部电源连接。
2.如权利要求1所述的一种电磁吸盘机械手,其特征在于所述的臂杆(3)与壳体(2)外表面焊接设置。
3.如权利要求1所述的一种电磁吸盘机械手,其特征在于所述的电磁铁(1)固定设置在壳体(2)的中部。
4.如权利要求1所述的一种电磁吸盘机械手,其特征在于所述的壳体(2)与电磁铁(1)之间填充设置防水介质(4)。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
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Granted publication date: 20120808 Termination date: 20121227 |