CN202367756U - 一种电磁吸盘机械手 - Google Patents
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Abstract
一种电磁吸盘机械手，属于磁力夹具技术领域。其包括壳体及与壳体固定连接的臂杆，所述的壳体内固定设置电磁铁，所述的电磁铁的线圈穿过设置在壳体上的导线孔与外部电源连接。上述的一种电磁吸盘机械手，结构简单，设计合理，吸盘吸力均匀，定位可靠，可直接安装在加工设备上使用，替代人工操作，提高工作效率，提高安全保障，降低劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于磁力夹具技术领域，具体涉及一种电磁吸盘机械手。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。
但在传统的定子片加工过程中，还是采用人工送取定子片，工作效率了低，劳动力成本高，且无安全保障等缺点。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种电磁吸盘机械手的技术方案。
所述的一种电磁吸盘机械手，其特征在于包括壳体及与壳体固定连接的臂杆，所述的壳体内固定设置电磁铁，所述的电磁铁的线圈穿过设置在壳体上的导线孔与外部电源连接。
所述的一种电磁吸盘机械手，其特征在于所述的臂杆与壳体外表面焊接设置。
所述的一种电磁吸盘机械手，其特征在于所述的电磁铁固定设置在壳体的中部。
所述的一种电磁吸盘机械手，其特征在于所述的壳体与电磁铁之间填充设置防水介质。
上述的一种电磁吸盘机械手，结构简单，设计合理，吸盘吸力均匀，定位可靠，可直接安装在加工设备上使用，替代人工操作，提高工作效率，提高安全保障，降低劳动力成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-电磁铁；2-壳体；3-臂杆；4-防水介质；5-导线孔。
具体实施方式
以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。
如图所示，一种电磁吸盘机械手包括壳体2，壳体2可以为圆柱体，正方体或长方体等结构，壳体2的外表面上焊接固定臂杆3，臂杆3的另一端可与加工设备固定设置。壳体2内部，最优选在壳体2的中心部位固定设置电磁铁1，电磁铁1上的线圈穿过设置在壳体2上的导线孔5与外部电源连接。导线孔5与臂杆3设置在同一侧。电磁铁1与壳体2之间填充设置防水介质4，防水介质4的设置一方面固定了电磁铁1，另一方面也保护了电磁铁1。
本实用新型使用时，臂杆3按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，定位可靠，小巧灵活，实现了自动化工作，大大提高了工作效率。
Claims (4)
1.一种电磁吸盘机械手，其特征在于包括壳体（2）及与壳体（2）固定连接的臂杆（3），所述的壳体（2）内固定设置电磁铁（1），所述的电磁铁（1）的线圈穿过设置在壳体（2）上的导线孔（5）与外部电源连接。
2.如权利要求1所述的一种电磁吸盘机械手，其特征在于所述的臂杆（3）与壳体（2）外表面焊接设置。
3.如权利要求1所述的一种电磁吸盘机械手，其特征在于所述的电磁铁（1）固定设置在壳体（2）的中部。
4.如权利要求1所述的一种电磁吸盘机械手，其特征在于所述的壳体（2）与电磁铁（1）之间填充设置防水介质（4）。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104129650A (zh) * | 2014-07-18 | 2014-11-05 | 华南理工大学 | 一种定位传送投放装置 |
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| CN106393156B (zh) * | 2016-09-27 | 2018-09-14 | 苏州大禹自动化元器件有限公司 | 一种电磁拾取装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120808 Termination date: 20121227 |